检索结果-南通市图书馆

基于Transformer模型的车辆轨迹预测

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 47-58页

作者：田晟胡啸华南理工大学土木与交通学院广东广州510641

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concate... 详细信息

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concatenate函数与轨迹信息拼接后输入轨迹预测编码器,利用多头注意力机制充分提取轨迹特征,经解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布。在车辆轨迹真实数据集NGSIM上进行验证,结果表明:在2 s预判时间下,驾驶意图预测模块准确率可达到85%以上;在4 s的预测时域下,轨迹预测模型相较于已有模型,其RMSE降低均达到10%以上。本文提出方法为自动驾驶车辆准确预测轨迹提供技术支持。

关键词：自动驾驶车辆轨迹预测驾驶意图特征提取多头注意力机制

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全球学习型城市建设的发展命题:韧性、健康与可持续发展

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远程教育杂志 2024年第2期42卷 85-94,102页

作者：叶笑寒胡啸天华东师范大学教育学部职业教育与成人教育研究所上海200062 上海海关学院继续教育部上海201204

在全球城市化进程不断加快的过程中,学习型城市建设成为终身学习研究与实践的崭新主题。建设学习型城市是推进学习型社会建设的重要基石,不断推进学习型城市创建,有助于不断深化城市治理体系、提升城市治理能力,实现城市高质量发展。常... 详细信息

在全球城市化进程不断加快的过程中,学习型城市建设成为终身学习研究与实践的崭新主题。建设学习型城市是推进学习型社会建设的重要基石,不断推进学习型城市创建,有助于不断深化城市治理体系、提升城市治理能力,实现城市高质量发展。常态化以来,城市生活产生了新的变化,民众的健康意识和行为逐步深化,数字化发展和应用也逐渐融入主流生活,此外,人们也重新审视本土生活并进一步探索。终身学习在学习型城市建设中的作用,着重表现为学习型区域的深入构建、知识网络的不断发展,以及可持续发展的行动与教育为其不断注入活力。而放眼未来的学习型城市,既表现为能动性地开展韧性城市与健康型城市建设,着力提升人民的生活质量;也将成长为新的理论范畴,基于终身学习的维度将城市视为关系实体和动态过程。

关键词：学习型城市终身学习健康韧性可持续发展

咸宁市国动(人防)办:积极推进公共人防工程建设

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中国人民防空 2024年第6期 47-49页

作者：胡啸湖北省咸宁市国防动员(人民防空)办公室

湖北省咸宁市国动(人防)办坚持“人民至上”理念,紧盯现代城市建设需要,着力把人民防空建设深度融入经济社会发展,以提升战备效益为出发点,以增进民生福补为落脚点,积极推进公共人防工程建设。

关键词：现代城市建设湖北省咸宁市人防人民防空建设人民至上积极推进经济社会发展

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改进YOLOv8的安检违禁物品检测

控制工程 2024年

作者：王银王晨晨赵志诚胡啸太原科技大学电子信息工程学院

为降低一线安检人员因注意力不集中而引发的公共安全风险，提出一种改进YOLOv8的安检违禁物品检测算法。该算法平衡了模型检测精度和尺寸。首先，采用Ghost Bottleneck模块替换主干网络中部分卷积层，用于降低模型参数量，提升对违禁物... 详细信息

为降低一线安检人员因注意力不集中而引发的公共安全风险，提出一种改进YOLOv8的安检违禁物品检测算法。该算法平衡了模型检测精度和尺寸。首先，采用Ghost Bottleneck模块替换主干网络中部分卷积层，用于降低模型参数量，提升对违禁物品特征信息的提取能力，并且使模型对待测物品的定位更加精准。其次，设计了坐标注意力（Coordinate attention，CA）与卷积（Conv）相结合的新模块CAConv来补偿深层网络对待检测物品定位能力的不足。最后，将原回归损失CIOU更换为Focal-EIOU，有效提升算法的回归性能。实验表明，改进后模型在PIDray数据集hidden验证集上mAP50达到79.0%，同时减少了模型尺寸。所设计模型性能明显优于目前其他主流检测算法，并能够有效检测出乘客故意在行李中隐藏的各类违禁物品。

关键词： YOLOv8 注意力机制 Focal-EIOU 违禁品检测

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中国数据跨境流动安全管理制度设计

中国网信 2024年第5期 22-25页

作者：胡啸国家互联网信息办公室网络数据管理局

习近平总书记强调,“数据是新的生产要素,是基础性资源和战略性资源,也是重要生产力”“加强数据安全管理,加大个人信息保护力度,规范互联网企业和机构对个人信息的采集使用,特别是做好数据跨境流动的安全评估和监管”。当前,我国电子... 详细信息

习近平总书记强调,“数据是新的生产要素,是基础性资源和战略性资源,也是重要生产力”“加强数据安全管理,加大个人信息保护力度,规范互联网企业和机构对个人信息的采集使用,特别是做好数据跨境流动的安全评估和监管”。当前,我国电子商务、交通运输、医药研发、学术合作、生产制造、市场营销等领域数据跨境交流共享需求旺盛,场景丰富。

关键词：互联网企业战略性资源个人信息保护安全管理制度交通运输数据安全管理学术合作市场营销

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威尔士：地球上风景最美的地方之一

英语画刊(高中版) 2024年第1期 92-93页

作者：胡啸

Wales is a green land with a wealth of Celtic culture and stunning natural ***’s among the most picturesque places on the *** you’re thinking of going,here’s our selection of the best things to see and do.威尔士是一片有着丰富的凯尔特文化和令人惊叹的自然景观的土地,是地球上风景最美丽的地方之一。如果你正考虑前往,下面是我们为你挑选的最值得看和做的事情。

关键词：

大股东参与定向增发对公司治理结构的影响研究

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商讯 2024年第6期 108-111页

作者：胡啸辰上海大学

本文旨在探讨大股东参与定向增发活动对公司治理结构的影响。通过分析定向增发作为股权再融资的主要方式，本文揭示了定向增发对公司治理、决策过程、公司透明度及长期发展的潜在影响。本文探讨了大股东参与定向增发如何导致公司治理结... 详细信息

本文旨在探讨大股东参与定向增发活动对公司治理结构的影响。通过分析定向增发作为股权再融资的主要方式，本文揭示了定向增发对公司治理、决策过程、公司透明度及长期发展的潜在影响。本文探讨了大股东参与定向增发如何导致公司治理结构变化以及这些变化如何影响公司的绩效、市场信誉、利益冲突、股东权利的分配和企业创新能力。此外，本文还提出了优化公司治理结构的对策，包括完善内部控制机制、确保信息透明、平衡股东权益、制定利益冲突管理策略、提高股东参与度以及促进公司创新与独立决策。

关键词：大股东定向增发公司治理结构股权再融资

来源：博看期刊

基于FPGA的工控设备嵌入式系统开发方法研究

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仪器仪表用户 2024年第2期31卷 28-29,32页

作者：胡啸中电智能科技有限公司北京102209

随着工业自动化和智能化的迅速发展,嵌入式系统在工控设备中的应用日益广泛。基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的嵌入式系统,以其灵活性和高效性,在工业控制领域中展现出独特优势。本文旨在探讨基于FPGA的工... 详细信息

随着工业自动化和智能化的迅速发展,嵌入式系统在工控设备中的应用日益广泛。基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的嵌入式系统,以其灵活性和高效性,在工业控制领域中展现出独特优势。本文旨在探讨基于FPGA的工控设备嵌入式系统的开发方法,重点分析了FPGA在工控设备中的应用,并提出针对性的系统开发策略。通过对FPGA架构的分析,本文着重探讨了嵌入式系统设计中的硬件配置、软件开发及系统集成方法。研究结果表明,利用FPGA进行工控设备嵌入式系统的开发,可以有效提升系统的性能、可靠性和灵活性,为工业自动化提供强有力的技术支持。

关键词： FPGA 工控设备嵌入式系统系统开发自动化

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不惧困难的徐霞客

小学生之友（智力探索版）（中旬） 2024年第6期 38-41页

作者：胡啸李民不详