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对分课堂在“传感器原理与应用”课程中的教学改革探索

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科技风 2022年第20期 100-102页

作者：胡代弟郑州西亚斯学院电子信息工程学院河南新郑451150

针对目前“传感器原理与应用”课程中传统教学方法中存在的问题,结合超星学习通平台实现线上线下混合教学,提出对分课堂的教学模式。本文以我校2019级自动化专业的“传感器原理与应用”课程为例,着重对教学模式创新实施方法进行阐述,并... 详细信息

针对目前“传感器原理与应用”课程中传统教学方法中存在的问题,结合超星学习通平台实现线上线下混合教学,提出对分课堂的教学模式。本文以我校2019级自动化专业的“传感器原理与应用”课程为例,着重对教学模式创新实施方法进行阐述,并对改革实施效果进行了分析总结。通过在本课程中实施对分课堂的教学方法,提高了学生上课的学习效率和教学效率。

关键词：传感器原理与应用对分课堂混合式教学模式

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基于主动视觉的机械表面疲劳损伤裂纹检测

制造业自动化 2022年第5期44卷 170-174页

作者：胡代弟李锐君郑州西亚斯学院电子信息工程学院新郑451150

在高精度制造业领域,一些高精密机械零件表面的疲劳损伤裂缝检测难度较大,人工检测很难满足要求。结合计算机视觉技术,提出一种基于主动视觉的机械表面疲劳损伤裂纹检测方法。首先增强机械表面图像,并对增强后的图像进行二值化转换预处... 详细信息

在高精度制造业领域,一些高精密机械零件表面的疲劳损伤裂缝检测难度较大,人工检测很难满足要求。结合计算机视觉技术,提出一种基于主动视觉的机械表面疲劳损伤裂纹检测方法。首先增强机械表面图像,并对增强后的图像进行二值化转换预处理。在主动视觉的帮助下,选取图像检测位置并计算其向量,利用RAM模型完成损伤裂纹的图像分类,根据分类结果在像素点的帮助下,确定裂纹位置并识别,实现机械表面疲劳损伤裂纹的主动视觉检测。实验结果表明,该方法的检测时间短、检测效果好以及检测准确率高。

关键词：图像增强主动视觉疲劳损伤傅里叶变换 RAM模型

基于Faster-RCNN算法的无人机高速铁路接触网开口销缺陷检测方法的研究

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电子测试 2023年第2期 104-108页

作者：胡代弟郑州西亚斯学院电信与智能制造学院郑州450000

当前高速铁路接触网参数检测中,存在开口销体积小、分布分散、故障缺陷识别困难,过度依赖综合检测车等问题。本文提出一种采用无人机航拍,结合图像分割与识别技术的基于更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法实现图像处理和优化,进... 详细信息

当前高速铁路接触网参数检测中,存在开口销体积小、分布分散、故障缺陷识别困难,过度依赖综合检测车等问题。本文提出一种采用无人机航拍,结合图像分割与识别技术的基于更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法实现图像处理和优化,进而对开口销缺陷进行检测识别的方法,有效地提升开口销缺陷识别准确率和有效性。测试结果表明,采用基于Faster R-CNN算法的无人机高速铁路接触网开口销缺陷检测方法的开口销图像缺陷识别准确率可达到98%以上,平均精度约90%,接受者操作特征曲线下的面积(area under curve,AUC)大于0.98。该算法通过软件开发工具包(software development kit,SDK)嵌入到无人机,实现接触网开口销自动巡检、智能识别,为现场作业提供智能化检测设备,提升接触网的智能化检测手段,保障高速铁路安全运行。

关键词： Faster R-CNN算法无人机高速铁路接触网开口销故障检测

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融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位研究

制造业自动化 2022年第6期44卷 170-172,177页

作者：李锐君胡代弟董素鸽郑州西亚斯学院郑州451150 信息工程大学郑州450000

抓取机械臂末端定位过程中受环境干扰的影响,导致定位精度和稳定性较差,为此提出融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位方法。首先建立融合多传感器数据的抓取机械臂末端误差模型,通过目标检测模型确定目标位置。采用遗传算法计算出抓... 详细信息

抓取机械臂末端定位过程中受环境干扰的影响,导致定位精度和稳定性较差,为此提出融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位方法。首先建立融合多传感器数据的抓取机械臂末端误差模型,通过目标检测模型确定目标位置。采用遗传算法计算出抓取机械臂末端各关节的旋转变量补偿值,最后将修正值应用到融合多传感器数据的机械臂终端执行器中,完成抓取机械臂末端定位。实验结果表明,所提方法的定位耗时短、置信度高、定位精度高,具有一定的有效性。

关键词：运动学模型末端位姿误差双平面约束误差目标检测遗传算法

基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统

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制造业自动化 2022年第4期44卷 158-162页

作者：李锐君胡代弟侯维岩郑州西亚斯学院郑州451150 郑州大学信息工程学院郑州450001

由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处... 详细信息

由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。

关键词：无线通信技术自动化分拣机械臂故障检测系统数据处理软件程序故障检测

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远程实验数据传输中加密数据防丢失方法研究

科学技术与工程 2016年第31期16卷 61-65页

作者：胡代弟郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院新郑451105

在对远程实验数据传输中的加密数据进行防丢失处理时,传统方法将加密数据流量全部汇聚在一个节点中,但在传输网络带宽有限的情况下,无法有效防止加密数据丢失。提出一种新的远程实验数据传输中加密数据防丢失方法,对远程实验数据传输过... 详细信息

在对远程实验数据传输中的加密数据进行防丢失处理时,传统方法将加密数据流量全部汇聚在一个节点中,但在传输网络带宽有限的情况下,无法有效防止加密数据丢失。提出一种新的远程实验数据传输中加密数据防丢失方法,对远程实验数据传输过程进行分析,对待传输实验数据包进行分段处理,令各段原始数据数量相同且等长,将段作为单位,完成对段内数据包的编码传输、缓存及解码;在此基础上,采用数据融合算法,通过准备阶段、初始化阶段、实验数据融合阶段和加密数据防丢失验证阶段,对远程实验数据传输中加密数据进行防丢失处理。实验结果表明,所提方法不仅准确性高,而且能够有效防止加密数据丢失,隐私保护能力强。

关键词：远程实验数据传输加密数据防丢失

基于LabVIEW的PID电动机远程实验平台

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矿山机械 2011年第5期39卷 109-111页

作者：贾燕茹胡代弟郑州铁路职业技术学院实践教学中心河南郑州450052 郑州大学西亚斯国际学院电子工程系

提出并设计出一种通过电动机PID控制的实验平台,该平台采用嵌入式系统实现PID算法及电动机控制,通过基于LabVIEW开发的上位机,实现人机交互和及电动机运行状态分析,最终能够完成电动机PID控制的相关实验。同时,在上位机构建Web服务器,... 详细信息

提出并设计出一种通过电动机PID控制的实验平台,该平台采用嵌入式系统实现PID算法及电动机控制,通过基于LabVIEW开发的上位机,实现人机交互和及电动机运行状态分析,最终能够完成电动机PID控制的相关实验。同时,在上位机构建Web服务器,使该平台具有远程实验功能。

关键词：电动机PID Web 远程实验

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无线网络通信噪声信号精准过滤仿真研究

计算机仿真 2018年第5期35卷 266-269,345页

作者：武丽胡代弟郑州大学西亚斯国际学院河南郑州451150

对无线网络通信噪声信号的过滤,能够有效提高网络通信质量。对通信噪声信号的精准过滤,需要获取所得信号噪声值序列,进而构造噪声信号特征向量,完成噪声信号的准确过滤。传统方法对不用类别的噪声信号特性定义矩阵,描述信号噪声值的确... 详细信息

对无线网络通信噪声信号的过滤,能够有效提高网络通信质量。对通信噪声信号的精准过滤,需要获取所得信号噪声值序列,进而构造噪声信号特征向量,完成噪声信号的准确过滤。传统方法对不用类别的噪声信号特性定义矩阵,描述信号噪声值的确定方式,但忽略了信号特征向量的构造,导致过滤精度偏低。提出了近邻噪声值增量的概念对通信噪声信号进行精准过滤。依据噪声信号和噪声近邻噪声值增量的不同区分信号与噪声。采用所得信号噪声值序列构造通信噪声信号特征向量,以实现通信噪声信号精准过滤。实验结果表明,所提方法相比常规过滤方法,具有最好的过滤能力,对于微弱信号过滤优势明显。

关键词：无线网络通信噪声信号过滤

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可实现的DSA态势感知和决策的因果推理

重庆师范大学学报（自然科学版） 2017年第1期34卷 78-84页

作者：吴东民胡代弟重庆师范大学教务处重庆401331 郑州大学西亚斯国际学院河南新郑451150

【目的】针对系统能否准确确定原位策略一致性的运行状态这一问题,当前研究主要基于先验模型的全局运行约束以降低系统性能为代价来达到低的风险性。为弥补其中缺陷,提出一种可实现动态频谱接入(DSA)态势感知和决策的随机推理方法。【... 详细信息

【目的】针对系统能否准确确定原位策略一致性的运行状态这一问题,当前研究主要基于先验模型的全局运行约束以降低系统性能为代价来达到低的风险性。为弥补其中缺陷,提出一种可实现动态频谱接入(DSA)态势感知和决策的随机推理方法。【方法】在DSA系统的环境感知和决策制定中应用概率结构因果模型以及多属性决策理论来获得概念界定、灵活性和潜在功效上的优势,并利用一阶逻辑和DSA内在的不确定性对感知和决策进行管理。【结果】构建了推理结构的数学表达,并实现一种基于多实体贝叶斯网络(MEBN)的DSA-SCM概率建模方法。【结论】提出的原位概率随机推理方法性能更高,灵活性更强。

关键词：动态频谱接入概率因果推理多属性决策态势感知