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面向外辐射源雷达发射站定位的合作无人机航迹规划方法研究

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 2057-2064页

作者：万显荣武冰倩易建新胡仕波武汉大学电子信息学院武汉430072

在广域未知环境中,外辐射源雷达机动部署常面临难以及时获取第三方发射站精确位置信息的难题。为此,该文提出一种基于合作无人机航迹规划的发射站定位方法。首先,利用单个无人机作为合作目标,建立2维场景下的定位模型和量测方程,并采用... 详细信息

在广域未知环境中,外辐射源雷达机动部署常面临难以及时获取第三方发射站精确位置信息的难题。为此,该文提出一种基于合作无人机航迹规划的发射站定位方法。首先,利用单个无人机作为合作目标,建立2维场景下的定位模型和量测方程,并采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)算法进行解算。然后,构建融合Fisher信息和控制参数约束的优化函数,对无人机航迹进行动态规划,从而提高发射站定位的精度和方法的实用性。最后,仿真实验表明,在最大控制距离约束下,所提方法的定位结果优于直线航迹和经典优化航迹,最终发射站定位精度小于双基距离差量测标准差,能够满足外辐射源雷达系统目标探测定位的应用要求。

关键词：外辐射源雷达发射站定位无人机航迹规划

力量与耐力同期训练对网球专项学生正反手底线击球效果的影响研究 ——以武汉体育学院为例

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力量与耐力同期训练对网球专项学生正反手底线击球效果的影响研究...

作者：胡万东武汉体育学院

学位级别：硕士

近年来,体育强国战略的深入实施为网球运动发展赓续了新理念,创造了新条件。体育教育专业网球专项学生作为我国网球运动发展的后备力量,但在日常学习过程中,他们面临着训练与学习的双重压力。因此,如何有效提升他们的专业水平与比赛能力... 详细信息

近年来,体育强国战略的深入实施为网球运动发展赓续了新理念,创造了新条件。体育教育专业网球专项学生作为我国网球运动发展的后备力量,但在日常学习过程中,他们面临着训练与学习的双重压力。因此,如何有效提升他们的专业水平与比赛能力,成为日常教学训练中的重中之重。同时,正反手底线击球作为网球比赛中的核心技术之一,是网球专项学生得分的主要手段。但目前在体育教育专业网球专项学生的网球体能训练中,缺少将力量训练目标与耐力训练目标放在同一节课内的训练方法。同期训练旨在将力量训练和耐力训练有机结合,以实现两种素质的共同提升。对于网球专项学生来说,这种训练方法不仅能够帮助他们全面发展身体素质,还能更好地适应比赛节奏与强度,从而提高比赛成绩。现有研究证明,随着网球比赛底线型打法的流行,对于网球比赛的体能要求更为苛刻,体能的下降对于正反手底线击球效果会产生一定的影响。本研究旨在从体育教育专业网球专项学生的正反手击球效果需要的力量与耐力素质入手,了解在何种体能训练下能同时提升学生力量与耐力训练。同时运用不同的训练方法,探讨何种训练方法对体育教育专业网球专项学生的正反手底线抽击球效果的影响最大,为其训练提供一定的科学方法,即根据不同的训练目的与需求选择相应的体能训练方法。为日后体育教育网球专项学生在网球体能训练中提供更多样与高效的训练方法。本研究通过对比20名受试者在正反手底线抽击球效果的差异,衡量不同体能训练下力量与耐力的提升对网球专项学生的影响。通过采用文献资料法、专家问卷调查法、实验法、数理统计法等方法,从网球学院2023年总积分排名前60名运动员中,根据自愿原则招募出20名体育教育专业网球专项学生,进行了为期12周的力量与耐力的同期训练实验,验证这种训练方法对受试者正反手底线抽击球效果的影响。在实验前对受试者进行力量与耐力的体能素质测试,以及正反手底线抽击球准确性、正反手底线抽击球球速、正反手底线抽击球深度以及正反手底线抽击球稳定性的测试,对比显示实验组与对照组在实验前未表现统计学差异性(P≥0.05)。实验组与对照组经过12周的训练后:(1)通过两组对比,最大力量与最大摄氧量均呈有显著性变化十分具有显著性(P≤0.01);(2)通过两组对比,在最大力量与最大摄氧量上实验组优于对照组十分具有显著性(P≤0.01);(3)通过两组对比,在正手击球速度与击球稳定性上十分显著性(P≤0.01);(4)通过两组对比,在反手击球稳定性与击球速度上十分具有显著性差异(P≤0.01)。得出了以下结论:(1)经过12周的训练,两组学生的力量与耐力素质均得到提升,表明同期训练与传统单一训练均可提升体育教育专业网球专项学生最大力量与有氧耐力素质。(2)经过12周的训练,实验组的力量与耐力素质整体提升水平高于对照组,说明单一的传统训练方法对于提升这两种素质的效率低于同期训练增长效率。(3)经过12周的训练,实验组与对照组学生的正手底线击球效果均有提升,但力量与耐力的同期训练更能提升体育教育专业网球专项学生正手底线击球稳定性与击球速度。(4)经过12周的训练,实验组与对照组学生的反手底线击球效果均有提升,但力量与耐力的同期训练更能提升体育教育专业网球专项学生反手击球稳定性。

关键词：同期训练正反手底线击球击球效果网球专项学生

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油浸式变压器绕组瞬态温升降阶快速计算方法

电工技术学报 2024年第3期39卷 643-657页

作者：刘刚胡万君郝世缘刘云鹏李琳华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室保定071003 新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京102206

油浸式电力变压器绕组温升监测是保证其安全稳定运行的重要手段。为了改善采用有限元方法计算油浸式电力变压器绕组瞬态温升时存在效率不高的问题,提出一种结构保留的本征正交分解(SPOD)与离散经验插值方法(DEIM)相结合的计算策略。首先... 详细信息

油浸式电力变压器绕组温升监测是保证其安全稳定运行的重要手段。为了改善采用有限元方法计算油浸式电力变压器绕组瞬态温升时存在效率不高的问题,提出一种结构保留的本征正交分解(SPOD)与离散经验插值方法(DEIM)相结合的计算策略。首先,该文采用最小二乘有限元法(LSFEM)与迎风有限元法(UFEM)构建变压器绕组瞬态温升计算控制方程;其次,针对控制方程的特点,引入SPOD方法,通过将采样时间内的计算结果构成快照矩阵,建立降阶模型,降低有限元刚度矩阵的计算阶数,提高求解有限元方程的效率;然后,为了改善本征正交分解方法对于非线性问题效率提升不高的缺陷,结合DEIM算法,对有限元方程中的非线性项进行插值处理,从而减少每一时步形成总体刚度矩阵的时间,进一步提高总体计算效率。为了验证文章所提算法的精确性及高效性,根据油浸式电力变压器绕组的基本特点,建立了单分区分匝绕组传热模型,对其瞬态传热过程进行计算,结果表明:基于SPOD-DEIM的有限元降阶计算能够在保证精度的前提下有效提高计算效率,与全阶计算结果相比,流场与温度场的计算误差均不超过1.5%,且计算效率提升5.1倍。同时,为了充分说明SPOD-DEIM算法在工程应用中的价值,该文基于110 kV变压器绕组搭建了温升实验平台,建立了八分区分匝绕组数值计算模型,对算法的精度、效率及工程应用价值进行了验证及讨论,计算及实验结果表明:精度方面,降阶计算较全阶计算的瞬态全过程计算误差小于2.5%,且与实验结果相比,误差不超过5.41K;效率方面,降阶计算的全过程计算时间为54.28 h,与全阶计算相比,计算效率提升至10.57倍,与商业仿真软件Fluent相比,效率提升至6.37倍,充分说明所提算法的高效性及工程应用价值,为大型电力设备快速仿真提供新思路。

关键词：绕组瞬态温升结构保留本征正交分解离散经验插值降阶计算温升实验

基于KPCA-MPA-ELM的n/γ甄别方法研究

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核技术 2024年第4期47卷 73-82页

作者：胡万平张贵宇张云龙庹先国李户林四川轻化工大学自动化与信息工程学院宜宾644000 四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室宜宾644000 西南科技大学信息工程学院绵阳621010 成都惠利特自动化科技有限公司成都610000

中子/伽马(n/γ)甄别在γ射线辐射存在的中子探测中至关重要。为了解决传统n/γ脉冲形状甄别方法存在的甄别精度不稳定的问题,提出了一种结合核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)、海洋捕食者算法(Marine Predator ... 详细信息

中子/伽马(n/γ)甄别在γ射线辐射存在的中子探测中至关重要。为了解决传统n/γ脉冲形状甄别方法存在的甄别精度不稳定的问题,提出了一种结合核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)、海洋捕食者算法(Marine Predator Algorithm,MPA)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的机器学习鉴别方法,以提升n/γ甄别效率。KPCA用于对中子和γ射线的脉冲信号特征进行降维;考虑到ELM输入层权重和隐藏层偏置的随机性,将MPA用于优化ELM的输入层权重和隐藏层偏置,提高ELM的n/γ甄别效率。通过对未降维和KPCA降维的数据进行训练和测试,实验结果表明:在测试集中KPCA-MPA-ELM的平均甄别准确率高达99.07%,分别高出ELM、MPA-ELM、KPCA-ELM模型12.19%、2.52%、1.56%;相较于电荷比较法和脉冲梯度分析法,精度也分别提高了1.80%和5.91%。该模型结构简单,稳定性好,能够处理高维数据,具有较好的甄别效果和泛化能力。

关键词： n/γ甄别机器学习核主成分分析海洋捕食者算法极限学习机

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融合关系和结构编码的规则抽取与推理研究

华东师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：胡继米万卫兵程锋赵宇明上海工程技术大学电子电气工程学院上海交通大学自动化系

领域知识图谱拥有不完备性和语义复杂多样性的特点,从而导致其在规则抽取和选择问题上的不足,影响了其推理的能力.针对此问题,提出了一种融合关系和结构编码的规则抽取模型.通过提取目标子图中的关系和结构信息并进行特征编码,从而实现... 详细信息

领域知识图谱拥有不完备性和语义复杂多样性的特点,从而导致其在规则抽取和选择问题上的不足,影响了其推理的能力.针对此问题,提出了一种融合关系和结构编码的规则抽取模型.通过提取目标子图中的关系和结构信息并进行特征编码,从而实现了一种多维度的嵌入表达方法.设计了融合关系和结构信息的自注意力机制,使模型能够更好地捕捉输入序列中的依赖关系和局部结构信息,从而提升了模型对于上下文的理解和表达能力,进而解决了在语义复杂情况下规则的抽取和选择的问题.通过在真实汽车部件故障工业数据集和公共数据集的实验,表明了在链接预测与规则质量评估任务中,所提出的模型都有一定的提升(规则长度为3时, mean reciprocal rank (MRR)平均提升7.1个百分点, Hits@10平均提升了8.6个百分点;规则长度为2时, MRR平均提升了7.4个百分点, Hits@10平均提升了3.9个百分点),证实了关系和结构信息对于规则抽取与推理的有效性.

关键词：工业知识图谱规则抽取规则推理知识补全链接预测

改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 110-114,121页

作者：齐歌胡万龙马丁郑州大学电气工程学院郑州450001 河南工业大学人工智能与大数据学院郑州450001

针对宽速电机的全速域应用场景,提出改进传统加权平均法,并利用改进后的中高速域滑模观测器法和低速域脉振高频注入法进行复合,实现精确的全速域无位置传感器控制。首先,针对滑模观测器法中符号函数导致的系统抖振,提出指数型复合函数... 详细信息

针对宽速电机的全速域应用场景,提出改进传统加权平均法,并利用改进后的中高速域滑模观测器法和低速域脉振高频注入法进行复合,实现精确的全速域无位置传感器控制。首先,针对滑模观测器法中符号函数导致的系统抖振,提出指数型复合函数用来替代原观测器中的符号函数;其次,针对脉振高频注入法中高频电流分量与注入信号的相位延迟,提出使用另一轴系高频电流替代注入信号;再次,针对加权平均法在过渡区域的权重分配不合理,提出新型指数型加权系数,同时为平稳过渡提出滞留缓冲带;最后,在MATLAB/Simulink仿真平台搭建基于滞留缓冲加权法的全速域转速控制系统,进行仿真验证。通过仿真结果,表明了改进后的全速域转速控制系统对转速误差和平稳过渡的优化效果。

关键词：全速域无位置传感器控制抖振指数型复合函数脉振高频注入法加权平均法

基于情节描述的中文长篇小说高潮章节识别方法

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：王文晶刘忠宝万广文胡迦南山西工程科技职业大学信息工程学院北京语言大学信息科学学院中北大学软件学院

在精准刻画中文长篇小说情节的基础上,探讨中文长篇小说高潮章节识别方法,该方法由关键要素抽取和高潮章节识别2部分组成,其中前者包括观点段落、非观点段落、章节关键词、主要角色等关键要素抽取,后者在建立章节情节描述矩阵的基础上,... 详细信息

在精准刻画中文长篇小说情节的基础上,探讨中文长篇小说高潮章节识别方法,该方法由关键要素抽取和高潮章节识别2部分组成,其中前者包括观点段落、非观点段落、章节关键词、主要角色等关键要素抽取,后者在建立章节情节描述矩阵的基础上,引入BiGRU模型与多头注意力机制,实现中文长篇小说高潮章节识别。金庸小说语料集上的比较实验表明,与朴素贝叶斯(naive Bayesian,NB)、支持向量机(support vector machine,SVM)、预训练模型Roberta-large、双向长短时记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)等模型相比,本文所提方法具有更优的识别性能。消融实验验证所提方法主要组成部分的有效性。

关键词：中文长篇小说关键要素抽取章节情节描述矩阵高潮章节识别

基于WOA-RBF响应面模型的油浸式变压器绕组挡板结构优化

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电工技术学报 2024年

作者：刘刚高成龙胡万君刘云鹏李琳新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室

热点温度过高会严重影响变压器运行稳定性，为提高变压器运行稳定性，本文以降低变压器绕组热点温度为优化目标，采用径向基函数（RBF）响应面模型优化变压器绕组挡板尺寸，改善油流分布以实现更好的散热。为提高RBF响应面模型的拟合精... 详细信息

热点温度过高会严重影响变压器运行稳定性，为提高变压器运行稳定性，本文以降低变压器绕组热点温度为优化目标，采用径向基函数（RBF）响应面模型优化变压器绕组挡板尺寸，改善油流分布以实现更好的散热。为提高RBF响应面模型的拟合精度，本文采用鲸鱼优化算法（WOA）对径向基函数的超参数值进行优化，并与传统网格搜索（GS）寻优方法和定参RBF模型进行对比。对比结果表明对于超参数优化问题，在拟合精度占优的前提下，WOA优化效率是GS寻优方法的3.13倍。在此基础上，本文基于WOA-RBF响应面模型对绕组挡板结构尺寸进行优化，优化后的热点温度相较于初始结构的热点温度降低了3.81℃，相对于全场域的最大温升降低了13.42%，并有效地降低了绕组整体温升。同时将本文所提算法与遗传算法(GA)优化结果进行对比，在保证精度的同时，WOA-RBF响应面模型优化效率是GA的13.41倍。根据上述结果分析可知，本文所提算法具有很好的优化性能，同时相比于遗传算法，在保证优化精度的同时，可以显著地提高优化效率。

关键词：响应面方法径向基函数热点温度鲸鱼优化算法油浸式变压器挡板结构优化

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基于多残差学习与注意力融合的中值滤波检测

光电子．激光 2023年第1期34卷 81-89页

作者：胡万张玉金张涛沈万里上海工程技术大学电子电气工学院上海201620 常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏常熟215500

针对小尺寸JPEG压缩图像携带有效信息较少、中值滤波痕迹不明显的问题,提出一种基于多残差学习与注意力融合的图像中值滤波检测算法。该算法将多个高通滤波器与注意力模块相结合,获取带权值的多残差特征图作为特征提取层的输入,特征提... 详细信息

针对小尺寸JPEG压缩图像携带有效信息较少、中值滤波痕迹不明显的问题,提出一种基于多残差学习与注意力融合的图像中值滤波检测算法。该算法将多个高通滤波器与注意力模块相结合,获取带权值的多残差特征图作为特征提取层的输入,特征提取层采用分组卷积形式,对输入的多残差特征图进行多尺度特征提取,融合不同尺度的特征信息,同时采用密集连接方式,每一层卷积的输入来自前面所有卷积层的输出和。实验结果表明,针对小尺寸JPEG压缩图像的中值滤波检测,本文算法比现有算法具有更高的检测精度,且能更有效地检测与定位局部篡改区域。

关键词：多残差学习中值滤波检测预处理通道注意力多尺度特征