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新型涵道风扇水空两栖无人机设计与实现

兵工学报 2025年第1期46卷 1-11页

作者：张鑫泽肖海建刘兴龙邢孔睿卢翔中国民航大学交通科学与工程学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300

涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器和无人驾驶飞机对机身进行... 详细信息

涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器和无人驾驶飞机对机身进行优化设计,并采用倾转双涵道风扇动力系统。基于改进叶素动量理论,得出小型涵道风扇升力计算理论公式。分析力学物理场下无人机整体的结构振型,并通过流场有限元仿真验证整机的气动性能。分析结果表明:改进的小型涵道风扇升力计算公式计算结果与风洞试验结果基本一致,两者最大误差为4.5%,设计出的小型涵道风扇可提供20%的附加升力,气动效率高;通过模态分析发现该无人机机体结构较为稳定,振型合理;完成了风洞试验与新型涵道风扇水空两栖无人机在不同介质下的试飞验证,证明了无人机设计方案的可行性。

关键词：跨介质无人飞行器飞行器设计涵道风扇气动特性结构振型

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新石器时代海上航行的全局综研与区域差等

贵州社会科学 2025年第02期 91-100页

作者：王进锋华东师范大学

新石器时代的人们已经能够建造独木舟、舲船、海船类的船只，这为当时人的海上航行提供了可能。新石器时代的人们与相当于今天中国境内的岛屿和临海地区有着密切的海上往来。他们还能通过海上航行，到达相当于今天的朝鲜、韩国、日本、... 详细信息

新石器时代的人们已经能够建造独木舟、舲船、海船类的船只，这为当时人的海上航行提供了可能。新石器时代的人们与相当于今天中国境内的岛屿和临海地区有着密切的海上往来。他们还能通过海上航行，到达相当于今天的朝鲜、韩国、日本、东南亚、太平洋岛屿、拉丁美洲等地。综合现代人数十起冒险仿古海上航行的经历，可以对新石器时代人们与不同区域海上交往作出差等性的判断：他们与相当于今天朝鲜、韩国、日本、东南亚等地区人们有着频繁的来往，并已经形成经济和文化方面的往来；然而，他们对相当于今天的太平洋岛屿、拉丁美洲等地的海上航行是偶尔的、个别的、不成规模的，因而并没有形成经济和文化方面的往来。

关键词：新石器时代海上航行独木舟木板船冒险海上航行区域等差

全球文明视野下“东学西渐”的多维度汉学话语建构

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江西社会科学 2025年第01期 177-185+208页

作者：徐宝锋北京语言大学一带一路研究院

全球智识界长期受困于西方中心主义式的中国观，西方一直将中国视为世界文明谱系中异质性的“他者”，中国自秦汉以来所形成的“中学西传”的文化传播及文明互鉴被强劲的“欧风美雨”所遮蔽。当今世界正经历百年未有之大变局，如何在全... 详细信息

全球智识界长期受困于西方中心主义式的中国观，西方一直将中国视为世界文明谱系中异质性的“他者”，中国自秦汉以来所形成的“中学西传”的文化传播及文明互鉴被强劲的“欧风美雨”所遮蔽。当今世界正经历百年未有之大变局，如何在全球文明视野下建构多维度的“东学西渐”话语体系是传播中华优秀传统文化、向世界讲好中国故事的重要参照和支撑维度，同时也是反观中国文化本体、通过多维度宏观把握中华智慧对世界文明的建构性话语的重要途径。在习近平总书记提出的“全球文明倡议”精神的指引下，对这一命题的探讨无疑具有重要的文化战略意义。

关键词：东学西渐全球文明倡议文明对话

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蚂蚁个体与社会认知研究进展

生态学杂志 2025年

作者：李笑然张金秋王偲葛瑨张晨阳文超肖海军北京林业大学草业与草原学院华南农业大学林学与风景园林学院中国科学院动物研究所农业虫害鼠害综合治理研究国家重点实验室

蚁科昆虫是具有精密分工系统的社会性昆虫。蚂蚁表现出复杂认知和群体行为，如工具使用、空间导航、价值认知、联想学习、信息传递、情绪意识、自我组装和集体运输等。在使用工具时，工蚁会根据不同场景选择匹配的工具，并能够优化工具... 详细信息

蚁科昆虫是具有精密分工系统的社会性昆虫。蚂蚁表现出复杂认知和群体行为，如工具使用、空间导航、价值认知、联想学习、信息传递、情绪意识、自我组装和集体运输等。在使用工具时，工蚁会根据不同场景选择匹配的工具，并能够优化工具使用效率。工蚁具备复杂的导航能力，同时依赖于内部信息和外部视觉与嗅觉等信号。工蚁个体具备对不同信息的价值判断，能够通过联想学习形成对这些信息的记忆。当同巢的其他个体处于困境中时，工蚁个体表现出对巢友的共情能力。蚁科昆虫能够组装自己身体为同伴提供益处，平衡能量消耗，以优化蚁群的整体效益。在遇到较大的食物时，多个工蚁个体能够通过高效协作的方式将食物运输回蚁巢。蚂蚁具备多种认知能力，但这种能力的神经基础亟待回答。本文回顾了蚁科昆虫认知行为的最新进展，有助于加深对动物认知的理解。

关键词：社会性昆虫工具使用认知导航联想学习

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营商环境驱动企业科技创新人才集聚路径研究

科研管理 2025年

作者：孙柏鹏贾建锋东北大学工商管理学院工业智能与系统优化国家级前沿科学中心智能工业数据解析与优化教育部重点实验室

“环境好，则人才聚”，营造良好的营商环境是促进企业科技创新人才集聚的关键，对于企业由传统发展模式向创新驱动模式转变具有重要意义。基于生态系统理论，采用模糊集定性比较分析方法，探究了城市营商环境生态对企业科技创新人才集... 详细信息

“环境好，则人才聚”，营造良好的营商环境是促进企业科技创新人才集聚的关键，对于企业由传统发展模式向创新驱动模式转变具有重要意义。基于生态系统理论，采用模糊集定性比较分析方法，探究了城市营商环境生态对企业科技创新人才集聚的组态影响。研究发现：(1) 企业科技创新人才集聚并非由单一营商环境要素主导，而是受到多要素的组态影响；(2) 营商环境要素通过组合形成了三条企业科技创新人才集聚的路径，分别为“市场与创新环境主导下的金融与政务保障型”、“市场助力下的法治与政务保障型”和“金融服务与法治和政务环境协同驱动型”；(3) 尽管单一营商环境要素不足以成为企业科技创新人才集聚的必要条件，但政务环境表现出更强的普适性作用。研究结论丰富了企业科技创新人才集聚的前因研究，为城市通过优化营商环境生态“筑巢引凤”提供了政策启示。

关键词：营商环境人才集聚生态系统理论模糊集定性比较分析

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新技术驱动的丘陵农机与农业智能化

中国科学院院刊 2025年第02期40卷 328-337页

作者：乔红吕彦锋郑恩昊中国科学院自动化研究所

丘陵山地在我国农业生产中具有重要作用，但其农作物耕种管收综合机械化率较低，严重制约了农业现代化进程。丘陵地区地形复杂、农作物种植多样性强，这些特点要求研发专门适应丘陵地形和多元作物的农机装备或农业机器人。为了推动这一... 详细信息

丘陵山地在我国农业生产中具有重要作用，但其农作物耕种管收综合机械化率较低，严重制约了农业现代化进程。丘陵地区地形复杂、农作物种植多样性强，这些特点要求研发专门适应丘陵地形和多元作物的农机装备或农业机器人。为了推动这一进程，近年来国家出台了一系列政策支持丘陵山区农机装备的研发，这些政策为丘陵农机的发展提供了有力保障。在此背景下，文章介绍了国内外丘陵农机的现状与进展，重点探讨了智能化技术（包括智能导航、感知算法、农业信息模型等）在丘陵农业中的应用，并提出了丘陵智慧农业的智能化应对策略。通过具身智能技术的前期探索，展示了智能化新技术在降低农业人工劳力投入、提高生产效能方面的潜力。最后，提出了丘陵农机未来发展趋势与建议，包括推进农田宜机化改造、鼓励高技术在现代农业中的应用与研发等，以期为丘陵地区农业现代化发展提供参考。

关键词：丘陵农机农业智能人形机器人具身智能

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多选择合作博弈的Shapley值研究进展

系统工程理论与实践 2025年

作者：胡勋锋李登峰广西大学工商管理学院广西大学广西应用数学中心(广西大学) 电子科技大学经济与管理学院

多选择合作博弈是局中人有多种参与级别的合作博弈.局中人的收益不再是一个实数,而是一个向量,指定他以各级行动参与博弈的收益.这一结构的变化导致传统合作博弈的Shapley值在多选择情境下有多种拓展.本文在统一的框架下,将多选择Shaple... 详细信息

多选择合作博弈是局中人有多种参与级别的合作博弈.局中人的收益不再是一个实数,而是一个向量,指定他以各级行动参与博弈的收益.这一结构的变化导致传统合作博弈的Shapley值在多选择情境下有多种拓展.本文在统一的框架下,将多选择Shapley值分成基于局中人排列、基于Harsanyi红利、基于人级对边际贡献、基于转化博弈和基于多线性扩展五种类型,对五种类型的多选择Shapley值进行了具体的定义;并详细梳理了这些多选择Shapey值的公理化刻画,具体关注传统公理、强单调性、均衡贡献性、势函数和缩减博弈一致性;最后对未来研究进行了展望.研究结果阐明了若干多选择Shapley值之间的等价性,便利了不同值之间的比较分析.

关键词：多选择合作博弈 Shapley值强单调性均衡贡献性势函数缩减博弈一致性

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OVMD-MF算法用于漏电流光纤传感

国防科技大学学报 2025年第1期47卷 181-189页

作者：吴健华张晓锋陈亮海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军92853部队辽宁葫芦岛125100

针对船舶电力网络漏电流光纤传感测量响应度低、测量能力弱等问题,提出了一种基于最优变分模态分解与形态学滤波组合的降噪方法,以提升微弱电流测量能力。以希尔伯特谱熵为适应度函数,利用捕食者优化算法搜寻分解模式数及二次惩罚因子... 详细信息

针对船舶电力网络漏电流光纤传感测量响应度低、测量能力弱等问题,提出了一种基于最优变分模态分解与形态学滤波组合的降噪方法,以提升微弱电流测量能力。以希尔伯特谱熵为适应度函数,利用捕食者优化算法搜寻分解模式数及二次惩罚因子的最优组合,并完成变分模态分解获取本征模态函数分量。设置相关系数阈值确定有效模态函数分量,完成信号重构。以信噪比为适应度函数,通过捕食者优化算法确定形态学滤波的结构因子及比例系数,对重构后的信号进行时域降噪处理,实现对漏电流信号进一步降噪。通过仿真分析以及实验验证,确定该方法相对于现有的滤波方法,改善了信号的信噪比,降低了最小均方误差,泄漏电流的分辨力可提升至3mA。

关键词：漏电流检测全光纤电流传感器变分模态分解捕食者优化算法形态学滤波

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大语言模型幻觉现象的分类识别与优化研究

计算机科学与探索 2025年

作者：何静沈阳谢润锋北京航空航天大学人文与社会科学高等研究院清华大学新闻与传播学院北京工业大学信息学部

随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用，其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而，幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题，极大制约了其在这些领域的实际应用。当前，针对大语言模型幻觉现象的评估和... 详细信息

随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用，其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而，幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题，极大制约了其在这些领域的实际应用。当前，针对大语言模型幻觉现象的评估和优化尚存在显著不足：首先，缺乏高质量的高精度领域幻觉评估数据集；其次，现有幻觉评估方法大多依赖单一模型，未能充分利用多模型间的差异性优势；最后，不同模型在幻觉类型和幻觉率上表现存在较大差异，尚未有有效方法来降低高幻觉率模型的幻觉现象。本研究采用数据集构建-群体智能选举-幻觉分类与量化-先验知识优化的系统流程，全面评估和优化了大语言模型在医疗问答领域的幻觉现象。首先，根据公开数据集Huatuo，结合GPT4生成问题答案和人工标注的形式构建了医疗问答领域大模型幻觉评估数据集；其次，使用GPT4o、GPT4、ChatGLM4、Baichuan-13B和Claude 3.5等先进的大语言模型对数据集中的问题生成答案。通过一种基于群体智能的方法，选举出一个LeaderAI，它将各模型的回答与参考答案进行比较，从而确定各模型的幻觉率。最后，进一步将幻觉分为事实性幻觉和忠实性幻觉两类。研究结果表明，在LeaderAI的指导下，被评估的大模型的幻觉率显著下降，特别是忠实性幻觉率明显降低。

关键词：大语言模型幻觉识别幻觉分类模型优化