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检索条件"作者=肖梁贵"
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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
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自动化学报 2024年 第9期50卷 1761-1771页
作者: 刘沛明 郭祥 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京市工业波谱成像工程技术研究中心 北京100083
研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息
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基于生物反应器的猪流行性腹泻病毒(ZJ/15株)悬浮培养工艺研究
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黑龙江畜牧兽医 2024年 第7期 11-17页
作者: 查银河 王芳 何玉龙 肖梁 舒建洪 杭州洪晟生物技术股份有限公司 杭州310002 浙江大学 杭州310058
为了优化生物反应器全悬浮培养技术制备猪流行性腹泻病毒(ZJ/15株)的工艺,试验首先通过摇瓶培养对病毒接种时的细胞密度、胰酶浓度、接毒剂量和收毒时间等培养条件进行优化;之后按照摇瓶培养确认的工艺进行生物反应器全悬浮培养工艺验证... 详细信息
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国外关于马克思《美学笔记》的研究
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国外理论动态 2024年 第2期 32-40页
作者: 李锁 东北大学秦皇岛分校外国语言文化学院
对马克思《美学笔记》的研究始于1920年代中期,而综合考察国外关于马克思《美学笔记》的研究目前在中国国内尚不多见。苏联学者里夫希茨是最早在这个领域耕耘的学者,紧随其后的是匈牙利学者卢卡奇。里夫希茨探讨了马克思在笔记中摘录的... 详细信息
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水溶液中的Minisci反应研究进展
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有机化学 2024年 第7期44卷 2136-2146页
作者: 王文 王守锋 济南大学化学化工学院山东省氟化学化工材料重点实验室
Minisci反应是通过自由基中间体对缺电子含氮杂环化合物进行官能团化的方法.利用Minisci反应可以向未官能团化的缺电子含氮杂环上引入烷基、酰基、硅基、烷硫基、硼烷等,构建具有不同取代基的杂环化合物,是合成取代杂环的一个重要手段.... 详细信息
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基于随机突变的“平台-商家”反合作行为弹性研究
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系统工程理论与实践 2024年 第7期44卷 2325-2338页
作者: 危小超 佘其平 武汉理工大学经济学院 武汉430070 湖北经济学院信息管理学院 武汉430070
电商平台及商家在营销活动中的反合作行为作为影响平台健康发展的关键因素,已成为平台最关注的问题之一.基于“平台-商家”反合作行为演化博弈模型,引入白噪声和随机微分方程并结合突变理论构建随机尖点突变模型,分析反合作行为非线性... 详细信息
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吲哚不对称氢化动态动力学拆分新策略
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有机化学 2024年 第4期44卷 1374-1376页
作者: 牛童 周永 中国科学院大连化学物理研究所 辽宁大连116023
动态动力学拆分(DKR)是一种将手性外消旋体转化为光学纯化合物的策略[1],其优点在于能够克服传统动力学拆分最大理论产率50%的限制(Scheme1a).目前基于DKR策略的不对称氢化[2-4]主要受限于烯醇化的酮或活化亚胺,其他类型底物的研究则很... 详细信息
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戴震“自生”理念及其意蕴
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学术界 2024年 第2期 140-147页
作者: 李承 南京大学哲学系 江苏南京210023
戴震通过“气化论”的论述,证成并显豁了儒家的“自生”理念。戴震基于对《周易》相关义理的解释发挥,系统、深入地阐述了万物及其多样性生于气化的思想。其所谓“气化”,即阴阳五行化生,而阴阳五行即“气”,“气”是生命之形,亦即生命... 详细信息
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以高等教育数字化转型赋能教育强国建设
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州社会科学 2024年 第8期 109-116页
作者: 梁恒 肖菊 州大学 州财经大学
高等教育数字化转型,是扎实推进国家教育数字化战略行动的重要举措和必然选择,对于加快推动教育强国建设,实现中国式高等教育现代化具有十分重要的战略意义。以高等教育数字化转型赋能教育强国建设,要对标教育数字化和教育强国建设... 详细信息
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彝族古代诗学理论体系的建构及其特征
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州社会科学 2024年 第6期 76-83页
作者: 王明 州工程应用技术学院
彝族古代文艺理论以诗学理论为主要架构,对诗人学养,诗歌创作,诗歌体裁、韵律与结构形式,诗歌本质、诗歌功能,诗歌美学特质的鉴赏与批评、艺术表达方式,诗歌的传播与接受、传承与影响等,进行了较为系统的论述,建构起比较完整的... 详细信息
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王阳明的心态智慧及其当代启示
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南京社会科学 2024年 第5期 20-29页
作者: 李承 南京大学哲学系
从心态向度考察、阐发、欣赏王阳明心学是全新的视角。心态向度的考察和研究表明,王阳明不仅对心态的微妙性、复杂性和多样性有着清晰且系统的认知,而且对消极心态的危害性及其原因有深刻的揭示。在此基础上,王阳明创造性地提出了以... 详细信息
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