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基于一种新型弹性体结构的六维力/力矩传感器研究

2021年

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基于一种新型弹性体结构的六维力/力矩传感器研究

作者：肖心怡南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着传感器技术水平的不断提高,传感器正朝着微型化、集成化、精密化不断发展。六维力/力矩传感器在仿生机器人、精密操作、航空航天等多个领域发挥着不可替代的作用。本文基于目前六维力/力矩传感器的研究背景和发展情况,总结了当前实... 详细信息

随着传感器技术水平的不断提高,传感器正朝着微型化、集成化、精密化不断发展。六维力/力矩传感器在仿生机器人、精密操作、航空航天等多个领域发挥着不可替代的作用。本文基于目前六维力/力矩传感器的研究背景和发展情况,总结了当前实际工程中的存在的问题,设计并开发出了基于一种新型弹性体结构的六维力/力矩传感器,提出了设计指标并最终完成了实验标定和解耦。本文所设计的传感器基于机电一体化的设计思想。在机械方面,没有采用传统的十字梁平面型弹性体,而是自研了一种基于整体切割的新型弹性体结构,结构简单、易于加工,有利于减少应变片的粘贴难度以及减小整体尺寸,满足小型化的设计目标。其次,通过ANSYS有限元软件对弹性体结构进行静力学仿真分析,基于传感器的各向同性指标,使用神经网络对弹性体进行参数优化,最终确定弹性体结构尺寸,并基于路径映射技术确定应变片的粘贴位置;在硬件电路部分,设计了信号采集电路、信号调理电路及电源管理系统。最后,为评价传感器的静态性能指标设计了传感器静态标定实验平台,得到了六维力/力矩传感器的静态输出特性及静态标定矩阵,分别采用最小二乘法和BP神经网络算法的方式对采集到的数据进行去偶,并综合比较两种算法的优缺点和解耦后的标定误差。实验结果表明本文开发的传感器本身维间耦合情况较好,解耦后I类误差降低了2.35%,II类误差减小了2.943%,传感器的最终测量精度为1.368%F.S,具有较好的各向同性和测量精度,应用性能良好。

关键词：六维力/力矩传感器弹性体有限元分析参数优化静态标定

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基于用户目标的以信息为中心的手机交互设计

基于用户目标的以信息为中心的手机交互设计

作者：肖心怡湖南大学

学位级别：硕士

今天的数据、内容、功能和服务都呈现出越来越开放的趋势,它们越来越被融合在一起,并且在不同的背景和情境下可以通用。在这样的环境下,用户体验需要在许多相互关联的设备上,通过不同的接口,在不同的背景下使用网络和服务。为了通过交... 详细信息

今天的数据、内容、功能和服务都呈现出越来越开放的趋势,它们越来越被融合在一起,并且在不同的背景和情境下可以通用。在这样的环境下,用户体验需要在许多相互关联的设备上,通过不同的接口,在不同的背景下使用网络和服务。为了通过交互过程实现他们的目标,用户往往需要结合不同的应用和工具,并在一个广泛并且模糊的生态系统当中使用它们。文章对于在社会关系网络和实时网络的影响下,用户的核心交互体验逐渐转向以信息为中心这样一个发展趋势进行了阐述。在这一趋势的影响下曾经被广泛接受并运用的Donald Norman的“以行动为中心的设计”(ACD, Activity-Centered Design)不再能很好地解决用户界面设计当中的问题,因为用户体验本身是一个由各种系统的碎片和构件偶然组合而成的非线性的结果,这样的一个结果,与用户在特定时间、特定场景,和特定情况下的目标和意图有紧密的关联。本文以AlanCooper等人提出的以用户目标为导向的设计方法为指导,对以信息为中心的交互设计思路进行了研究和探讨;并结合手机的用户认知特征和界面特征分析了手机在该现实背景下的交互设计思路。最后针对谷歌公司在不久前推出的,在软件底层架构上具有适应以信息为中心的交互设计特点的Android操作系统进行了以信息为中心的交互设计实践。通过前期调查、典型用户和情境剧本的设定、用户目标分析等方法最终得出一套以信息为中心的手机交互设计。方案充分利用Android平台本身的特点,弱化传统手机交互设计中独立应用程序的概念,在手机中尝试构建了以社会关系网络服务实时更新和评论交流为主要特色的交互体验。

关键词：信息社会关系网络实时数据服务手机用户目标交互设计

某精神专科医院近12年猝死精神病住院患者危险因素分析

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某精神专科医院近12年猝死精神病住院患者危险因素分析

作者：肖心怡济宁医学院

学位级别：硕士

目的:通过对10余年间某精神专科医院住院发生猝死的精神病患者和未发生猝死的对照患者的相关数据分析,探讨精神科住院患者猝死的相关因素。方法:以研究单位2010年1月-2021年12月发生猝死的精神疾病住院患者为研究对象,以非猝死患者为对... 详细信息

目的:通过对10余年间某精神专科医院住院发生猝死的精神病患者和未发生猝死的对照患者的相关数据分析,探讨精神科住院患者猝死的相关因素。方法:以研究单位2010年1月-2021年12月发生猝死的精神疾病住院患者为研究对象,以非猝死患者为对照(病例配比为1:2),采用自编《猝死精神疾病住院患者资料信息收集表》收集研究对象的一般人口学信息、猝死相关信息和疾病相关信息(含病史、诊断、治疗和检查检验等),采用单因素分析方法比较两组患者前述信息资料的组间差异,分类变量进行独立样本卡方检验,连续性变量进行独立样本t检验;以是否猝死为因变量,以单因素分析有统计学意义的变量为自变量进行二分类Logistics回归分析,探索猝死发生的危险因素。结果:本研究共收集精神病猝死患者40例,对照组患者80例。1.猝死组单因素描述性分析:猝死组患者男性22例(55%),女性18例(45%);平均年龄49±15.13岁(13～76岁),其中0-18岁者 1 例(2.5%),18-35 岁者 8 例(22.5%),35-60 岁者 21 例(52.5%),60岁或以上者10例(25%)。猝死发生时间段分布:0点-8点者24例(60%),8点-13点者1例(2.5%),13点-18点者4例(10%),18点-24点者11例(27.5%)。猝死发生季节分布:春季12例(30%),夏季9例(22.5%),秋季8例(20%),冬季11例(27.5%)。猝死距入院天数:3天内者13例(32.5%),3天-1周者9例(22.5%),1周-2周者5例(12.5%),两周或以上者13例(32.5%)。2.猝死组与对照组单因素比较:(1)入院前行为学特征比较:猝死组的入院前饮酒史高于对照组患者,差异具有统计学意义(22.5%:7.5%,χ2=5.49,P=0.019)。(2)精神科疾病信息:猝死或出院24小时前服用抗精神病药物比例(90.0%:82.5%,χ2=4.27,P=0.039)、住院时间(χ2=36.56,P<0.001)、首次就诊年龄62.9±30.1 岁(t=1.99,P=0.049)、住院期间患躯体疾病(57.5%:36.3%,χ2=4.90,P=0.027)、既往住院患躯体疾病(90.0%:82.5%,χ2=4.27,P=0.004)、住院期间发热(60.0%:32.5%,χ2=8.30,P=0.009)、出院前 24 小时约束率(15.0%:0.0%,χ2=13.83,P<0.001)、住院期间约束率(37.5%:13.7%,χ2=8.86,P=0.003)等两组间比较差异均具有统计学意义。(3)出院前异常化验:住院期间血常规异常率(75.0%:50.0%,χ2=6.32,P=0.012)、住院期间心肌酶异常率(70.6%:44.3%,χ2=6.09,P=0.014)组间比较差异均有统计学意义。(4)出院前异常检查:住院期间颅脑CT异常率(71.4%:33.3%,χ2=8.38,P=0.004)、住院期间心电图异常率(95.0%:69.6%,χ2=8.59,P=0.003)组间比较差异均有统计学意义。3.猝死组及对照组的logistic回归分析提示:饮酒史、住院期间血常规异常、住院期间心电图异常、住院期间颅脑CT异常、住院期间心肌酶异常、住院期间约束、住院期间发热、既往躯体疾病、住院期间患躯体疾病、猝死或出院24小时前服用抗精神病药物等均与猝死有关。饮酒史(OR=4.678,P=0.005)、住院期间血常规异常(OR=3,P=0.014)、住院期间心电图异常(OR=8.291,P=0.006)、住院期间颅脑CT异常(OR=5,P=0.005)、住院期间心肌酶异常(OR=3.022,P=0.015)、住院期间约束(OR=3.764,P=0.004)、住院期间发热(OR=3.37,P=0.011)、既往躯体疾病(OR=3.115,P=0.005)、住院期间患躯体疾病(OR=2.379,P=0.028)、猝死/出院24小时前服用抗精神病药物(OR=3.203,P=0.047)等是猝死的危险因素。结论:1.精神病住院患者发生猝死的男性占55%,多发生在中年(35-60岁),占比52.5%,猝死在冬春季的患者占57.5%,0点-8点猝死的患者占60%,在入院两周内发生猝死的患者占67.5%。2.精神病住院患者入院前饮酒史是猝死的危险因素。3.住院期间存在血常规、心电图、颅脑CT、心肌酶异常以及住院期间有约束、发热,既往和住院期间患有躯体疾病的患者更容易发生猝死。4.猝死/出院24小时前服用抗精神病药物的患者发生猝死的风险更高。

关键词：猝死心源性猝死精神疾病精神病患者危险因素

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甜豌豆

Stewart型六维力传感器的标定方法研究

2019年

作者： (英)C. J.斯库斯

来源：南通市图书馆图书评论

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传感技术学报 2020年第9期33卷 1274-1278页

作者：张韬杨德华肖心怡吴常铖南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种基于标定杆的标定方案。通过理论分析验证了该方案... 详细信息

I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种基于标定杆的标定方案。通过理论分析验证了该方案的可行性并通过有限元仿真软件ANSYS完成了Stewart型六维力传感器的静态标定仿真实验。标定前后传感器测量精度的对比证明该方案可有效提高传感器的实际测量精度,降低I、II类误差。

关键词： Stewart 六维力传感器静态标定仿真 ANSYS

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朊蛋白病所致精神障碍误诊为抑郁发作1例

四川精神卫生 2022年第1期35卷 77-79页

作者：肖心怡张新苏中华济宁医学院精神卫生学院山东济宁272067 山东省戴庄医院山东济宁272051

本文报告一例29岁的朊蛋白所致精神障碍被误诊为伴躯体症状的抑郁发作的男性患者,患者首发症状主要为精神症状,后出现进行性加重的躯体症状,距首次发病一年余死亡。朊蛋白病引起的精神症状表现多样,易导致漏诊和误诊。本文通过对该案例... 详细信息

本文报告一例29岁的朊蛋白所致精神障碍被误诊为伴躯体症状的抑郁发作的男性患者,患者首发症状主要为精神症状,后出现进行性加重的躯体症状,距首次发病一年余死亡。朊蛋白病引起的精神症状表现多样,易导致漏诊和误诊。本文通过对该案例进行讨论,以期为临床医生对诊断朊蛋白病所致精神障碍提供参考。

关键词：朊蛋白病伴躯体症状的抑郁发作精神症状

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金星上的小吃节

小溪流(儿童号) 2010年第12期 16-17页

作者：肖心怡谢娟湖南省长沙市三角塘小学

今天是周末。我呆呆地坐在书桌边,突然,一道刺眼的光芒照射过来,我还不知怎么回事,一个外星人就出现在我面前。我仔细地打量着这个外星人,发现他长得很怪:月亮一样弯的眉毛、枣一样大小的眼上戴着一副银灰色的眼镜、嘴巴像一个小小的袋... 详细信息

今天是周末。我呆呆地坐在书桌边,突然,一道刺眼的光芒照射过来,我还不知怎么回事,一个外星人就出现在我面前。我仔细地打量着这个外星人,发现他长得很怪:月亮一样弯的眉毛、枣一样大小的眼上戴着一副银灰色的眼镜、嘴巴像一个小小的袋子,上面还有锯齿拉链。他

关键词：外星人

壳寡糖浸种对低温下江西铅山红芽芋脱毒试管芋萌发及生理代谢的影响

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农业工程学报 2024年第1期40卷 320-330页

作者：尹明华肖心怡方雅轩万静木也赛尔·吐鲁洪陈悦上饶师范学院生命科学学院上饶334001 上饶农业技术创新研究院上饶334001 上饶市药食同源植物资源保护与利用重点实验室上饶334001 上饶市薯芋类作物种质保存与利用重点实验室上饶334001

江西铅山红芽芋脱毒试管芋一般在1月至2月上旬晴天播种,“倒春寒”等低温胁迫会导致早播的江西铅山红芽芋脱毒试管芋生长缓慢,出苗周期变长,严重时会造成烂种死亡,出苗率降低,影响其产量。为提高播种期江西铅山红芽芋脱毒试管芋抗寒性,... 详细信息

江西铅山红芽芋脱毒试管芋一般在1月至2月上旬晴天播种,“倒春寒”等低温胁迫会导致早播的江西铅山红芽芋脱毒试管芋生长缓慢,出苗周期变长,严重时会造成烂种死亡,出苗率降低,影响其产量。为提高播种期江西铅山红芽芋脱毒试管芋抗寒性,该研究利用植物组织培养和植物生理学的方法测定了壳寡糖浸种后低温下江西铅山红芽芋脱毒试管芋的萌发及其相关生理指标。结果表明:200~250 mg/L壳寡糖浸种可显著促进低温下江西铅山红芽芋脱毒试管芋的萌发。与低温对照相比,当浸种浓度为200 mg/L时,在内源激素方面,有利于低温下江西铅山红芽芋脱毒试管芋萌发过程中赤霉素、玉米素核苷、多胺和茉莉酸的积累,而不利于生长素和脱落酸的积累;在抗氧化方面,提高了超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶的活性,降低了丙二醛和过氧化氢的含量;在渗透调节方面,有利于可溶性糖、可溶性蛋白、脯氨酸的积累;在代谢关键酶方面,可提高脂肪酶、蛋白酶和α-淀粉酶活性以及三磷酸腺苷含量。因此,200 mg/L壳寡糖可以调控低温下江西铅山红芽芋脱毒试管芋内源植物激素和渗透调节物质含量、抗氧化酶和代谢关键酶活性,促进其在低温下的萌发。

关键词：浸种低温壳寡糖江西铅山红芽芋脱毒试管芋萌发生理代谢

发展中医药事业提高军队中医药服务保障水平——全军中医药工作会议侧记

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中国中医药现代远程教育 2005年第8期3卷 3-4页

作者：陈守龙肖心怡总后卫生部医疗管理局

2005年7月28日至29日,中国人民解放军总后勤部卫生部在北京京西宾馆召开了全军中医药工作会议.这是近20年来又一次全军专门研究中医药工作的会议.

关键词：军队中医药卫生服务卫生保障工作会议卫生工作