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基于车载CIS编译芯片物理设计优化

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作者：肖乐中北大学

学位级别：硕士

基于改进SPH方法的强可压缩多相流数值模拟研究

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基于改进SPH方法的强可压缩多相流数值模拟研究

作者：肖乐华广西大学

学位级别：硕士

足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 631-637页

作者：肖乐伞红军孙海杰陈久朋昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南昆明650500

由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发... 详细信息

由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发运动失效,故本文在算法中引入虚拟弹簧腿,根据虚拟弹簧腿的运行规律确定合理起跳位置,根据起跳位置来控制系统跳跃高度进而完成跳跃台阶的动作.最后利用仿真软件进行多组仿真,结果表明本文算法对起跳区间划分合理,对起跳高度控制精准,能够实现SLIP模型跳跃台阶前后的稳定运动.

关键词：足式机器人运动控制 SLIP模型台阶地形能量补充

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基于GA-FCM-ANFIS的不稳定水质条件下混凝投药预测方法

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中国农村水利水电 2024年

作者：郭喜峰孟铭宁一肖乐沈阳建筑大学电气与控制工程学院大连理工大学控制科学与工程学院

净水厂实际工艺过程中水质复杂多变且存在水质检测仪器故障导致水质参数缺失问题，确定混凝剂的投加量面临挑战。烧杯搅拌实验或人工控制过量投药的传统方法容易带来金属离子超标等水质风险，危害用户健康并降低经济效益。为解决上述问... 详细信息

净水厂实际工艺过程中水质复杂多变且存在水质检测仪器故障导致水质参数缺失问题，确定混凝剂的投加量面临挑战。烧杯搅拌实验或人工控制过量投药的传统方法容易带来金属离子超标等水质风险，危害用户健康并降低经济效益。为解决上述问题，将遗传算法优化的模糊C均值聚类（GA-FCM）与自适应模糊推理系统（ANFIS）相结合构建预测模型。该模型依靠模糊规则带来的推理能力和神经网络的自适应能力实现在不稳定水质情况下混凝剂投药量的精准预测。通过Pearson相关系数法筛选输入水质指标，提高模型运行效率和泛化能力；使用遗传算法确定FCM聚类的最佳参数，提升聚类效果并生成更精准的模糊规则；通过反向传播和岭回归混合的方法调整网络参数，处理非线性部分的同时优化后件网络的权重。将中国东北部某净水厂作为案例进行研究，实验结果表明对比传统线性回归和机器学习模型，GA-FCM-ANFIS在不稳定水质情况下拥有更好的预测性能。对比其他耦合模型，在参数缺失情况下GA-FCM-ANFIS的预测精度明显更高。水质突变情况下预测评估指标R2、RMSE、MAE和MAPE分别为0.93、2.79、2.33和3.71%；参数缺失情况下R2、RMSE、MAE和MAPE分别为0.89、3.07、2.57和4.06%。所提模型能够显著提高预测精度，作为确定混凝剂投加量的可靠方法。

关键词：混凝投药水质突变参数缺失模糊系统神经网络

叙事教学法联合项目驱动教学法在高职老年护理学课程中的应用

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中华护理教育 2024年第4期21卷 415-420页

作者：肖乐戴蕾彭徐云黄飞燕宣城职业技术学院安徽省宣城市232000

目的探讨叙事教学法联合项目驱动教学法在高职老年护理学教学中的应用效果。方法完善老年护理学课程的教学设计,具体步骤包括制订教学目标、确定项目及其任务、明确叙事教学素材与策略。选取来自安徽省某高职院校2021级护理专业2个平行... 详细信息

目的探讨叙事教学法联合项目驱动教学法在高职老年护理学教学中的应用效果。方法完善老年护理学课程的教学设计,具体步骤包括制订教学目标、确定项目及其任务、明确叙事教学素材与策略。选取来自安徽省某高职院校2021级护理专业2个平行班的112名学生为研究对象,对其实施叙事教学联合项目驱动教学。课程结束后,通过老年护理学教学评价表、期末理论和技能考核成绩、老化知识测评问卷、对老年人的态度量表进行教学效果评价。结果课程实施后,84.82%(95/112)的学生表示喜欢目前老年护理学的教学方式,89.29%(100/112)的学生表示教学方法恰当、体现了因材施教的原则、能激发学生学习兴趣,83.04%(93/112)的学生表示学习本课程后,能接受将来从事老年护理工作;学生期末理论、技能考核得分均数分别为81.25分、83.54分,及格率分别为95.54%(107/112)、99.11%(111/112);学生老化知识得分高于课程实施前(P<0.001);学生对老年人的积极态度、消极态度得分及态度总分均高于课程实施前(P<0.001)。结论叙事教学法联合项目驱动教学法在高职老年护理学教学中的应用有助于增强学生学习兴趣,提升其学习效果、老化知识水平,改善其对老年人的态度。

关键词：老年护理学叙事教学项目驱动教学高等职业院校

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“懒”老师的分组管理经

湖南教育(A版) 2024年第5期 58-59页

作者：肖乐郴州市第一中学

班级座位的编排是班级管理的重要环节，教师很难找到绝对公平合理的编排方法，但如果利用座位编排的契机，以小组为单位进行周期调整，不仅可以达到相对公平的目的，还方便分组管理班级。分组管理的核心理念是以学生为中心，通过小组的...

班级座位的编排是班级管理的重要环节，教师很难找到绝对公平合理的编排方法，但如果利用座位编排的契机，以小组为单位进行周期调整，不仅可以达到相对公平的目的，还方便分组管理班级。分组管理的核心理念是以学生为中心，通过小组的形式完成学习任务，这不仅可以提高学生的学习效率，还可以培养他们的团队合作能力和自主管理能力。学生在团队协作中进行自主管理、自我监督，是促进学生自主发展，构建良好班级生态的好办法。

关键词：

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桥梁基础施工钢板桩围堰技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0144-0148页

作者：肖乐中铁二十五局集团第一工程有限公司广东广州510000

本文以改建铁路赣州至龙岩铁路扩能改造工程正线梅江特大桥15#水中墩墩基坑支护为工程背景,提出了不同施工工序下的钢板桩深基坑支护设计方案。结合理正深基坑力学软件,分析研究了钢板桩围堰插打深度、结构的抗隆起及整体稳定性。通过... 详细信息

本文以改建铁路赣州至龙岩铁路扩能改造工程正线梅江特大桥15#水中墩墩基坑支护为工程背景,提出了不同施工工序下的钢板桩深基坑支护设计方案。结合理正深基坑力学软件,分析研究了钢板桩围堰插打深度、结构的抗隆起及整体稳定性。通过分析表明,合理的结构设计对于施工及结构稳定起着至关重要的作用,不仅大大降低了现场施工困难程度,同时提升了施工效率,取得了良好的经济效益。

关键词：桥梁基础施工钢板桩围堰技术

送教上门教师教学胜任力调查研究——源自贵州省692名送教上门教师的实证调研

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绥化学院学报 2024年第7期44卷 116-121页

作者：陈全银肖乐铜仁幼儿师范高等专科学校学前教育系贵州铜仁554300

文章采用目的抽样方法,对贵州省692名送教上门教师实施调查,发现送教上门教师教学胜任力水平偏高,但在专业知识维度上的得分偏低。送教上门教师教学胜任力与教师的年龄、工龄、专业背景、职称等人口学变量存在显著差异,与教师的性别、... 详细信息

文章采用目的抽样方法,对贵州省692名送教上门教师实施调查,发现送教上门教师教学胜任力水平偏高,但在专业知识维度上的得分偏低。送教上门教师教学胜任力与教师的年龄、工龄、专业背景、职称等人口学变量存在显著差异,与教师的性别、学历不存在显著相关关系。基于此,文章提出,应切实加强职后培训,提升送教上门教师“造血功能”,构建促进机制,激发送教上门教师内生动力,优化工作环境,缓解送教上门教师心理压力,提高送教上门的服务质量,满足残疾儿童在教育与康复方面的迫切需求。

关键词：送教上门教师教学胜任力残疾儿童

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油画艺术在数字艺术环境中的应用与创新

美与时代（美术学刊）（中） 2024年第4期 34-36页

作者：肖乐琪南昌大学艺术学院

随着信息技术的进步,传统油画与数字艺术的融合为艺术家提供了新的创作工具和平台,推动了艺术表达的多样性和创新性发展。分析数字艺术的发展动向、油画艺术在数字绘画和数字交互领域的应用,以及这种融合对艺术市场和教育的影响,并阐述... 详细信息

随着信息技术的进步,传统油画与数字艺术的融合为艺术家提供了新的创作工具和平台,推动了艺术表达的多样性和创新性发展。分析数字艺术的发展动向、油画艺术在数字绘画和数字交互领域的应用,以及这种融合对艺术市场和教育的影响,并阐述油画艺术与数字科技结合的重要性及在数字化时代中推动艺术创新的必要性。

关键词：油画艺术数字艺术数字交互