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面向自动驾驶的高精度实时语义分割算法架构

计算机科学 2024年

作者：耿焕同李嘉兴蒋骏刘振宇范子辰江苏开放大学信息工程学院南京信息工程大学软件学院中国气象局雷达气象重点开放实验室南京信息工程大学计算机学院

PID（Proportion Integration Differentiation）语义分割架构缓解了双边架构中细节特征容易被周围的上下文信息淹没的问题（超调），同时取得了优越的性能。然而，该架构中高分辨率的边界分支严重影响了推理速度。针对此问题，提出了... 详细信息

PID（Proportion Integration Differentiation）语义分割架构缓解了双边架构中细节特征容易被周围的上下文信息淹没的问题（超调），同时取得了优越的性能。然而，该架构中高分辨率的边界分支严重影响了推理速度。针对此问题，提出了基于空间注意力机制和轻量辅助语义分支构建的高效PID架构，其中所设计的轻量注意力融合模块用于提取出精确上下文信息并指导不同特征信息的融合。此外，提出的快速聚合金字塔池化模块能够快速聚合多种尺度的语义信息。最后，设计了一种结合Canny边缘检测算子的深监督训练策略以增强训练效果。与基线相比，模型以较小的时延代价换取了6％的精度提升，并且在Cityscapes、CamVid和KITTI数据集上取得了准确性和速度的良好平衡，精度超越了现有同一速度区间的模型。其中，模型在Cityscapes测试集上以120.9frames/s达到了78.5%的精度。

关键词：实时语义分割自动驾驶超调空间注意力机制边缘检测

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自循环发酵过程周期性开关操控的设计和分析

高校化学工程学报 2024年第3期38卷 475-482页

作者：吴思辰翟持昆明理工大学化学工程学院云南昆明650500

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统... 详细信息

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统失稳。具体地,从连续发酵模型稳定性分析出发,借助最优周期控制(OPC)理论给出SCF强化生产速率的必要性判据;进一步研究发现乙醇产物抑制作用会导致连续发酵系统失稳,并可有效缓解产物抑制作用,消除产物诱导失稳问题。模拟结果表明,生物乙醇的SCF生产模式可以缩短批次发酵时间、避免系统失稳。

关键词：产物抑制失稳最优周期控制自循环发酵提质增效

簸箕柳×三蕊柳种特异性KASP标记开发及种间杂交子代鉴别

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林业科学 2024年第4期60卷 119-126页

作者：戴晓港魏铭辰林木遗传育种全国重点实验室、南方现代林业协同创新中心、林木遗传与生物技术教育部重点实验室、江苏省林木遗传和高效培育重点实验室、南京林业大学林学院南京210037

【目的】开发簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,为开展簸箕柳和三蕊柳杂交选育速生、抗虫新种质的真实性鉴定提供参考。【方法】利用簸箕柳和三蕊柳重测序数据,开展全基因组SNP位点分析,筛选出种特异性的SNP位点并设计KASP引物,利用SeqHu... 详细信息

【目的】开发簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,为开展簸箕柳和三蕊柳杂交选育速生、抗虫新种质的真实性鉴定提供参考。【方法】利用簸箕柳和三蕊柳重测序数据,开展全基因组SNP位点分析,筛选出种特异性的SNP位点并设计KASP引物,利用SeqHunter2检测设计引物在簸箕柳中的通用性,并利用簸箕柳和三蕊柳自然群体材料对合成的引物进行实验验证,筛选出簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,并对它们的杂交子代进行真实性鉴别。【结果】将三蕊柳和簸箕柳重测序的数据比对到三蕊柳基因组,共获得个6598144个SNPs。经过筛选,最终在簸箕柳中检测到674144个和三蕊柳相比为纯合突变的位点。从每条染色体上随机选取100个位点用于KASP引物设计,在1900个SNPs位点中,750个SNP位点可以成功设计出KASP引物。从每条染色体上选取2组,共选取38组引物,通过SeqHunter2检测得到11组引物在簸箕柳中是通用的。利用簸箕柳和三蕊柳自然群体DNA对合成的10组通用引物进行种内保守和种间差异性检测,获得4组在簸箕柳、三蕊柳和种间杂交子代中聚类明显的引物。引物Stri08_82809、Stri14_11602、Stri14_12274和Stri17_10731在簸箕柳自然群体中分别扩增出纯合G/G、T/T、A/A和T/T位点,在三蕊柳自然群体分别扩增出纯合A/A、C/C、G/G和C/C位点,而在真实杂交子代中分别扩增出G/A、T/C、A/G和T/C杂合位点。利用上述4组引物对簸箕柳×三蕊柳的杂交子代进行鉴定,发现在31个杂交子代中,29个个体扩增出杂合位点,说明同时遗传了2个亲本的特征位点,为真实的种间杂交子代。有2个个体扩增的位点为纯合且和母本相同,说明这2个子代为簸箕柳花粉污染的子代。【结论】本研究获得了簸箕柳和三蕊柳种间特异性KASP标记4组,可以准确快速的开展簸箕柳和三蕊柳种间杂交子代的真实性鉴别,为进一步簸箕柳和三蕊柳种间杂交及回交创制抗虫新品种提供了技术支持。

关键词：簸箕柳三蕊柳种间杂交物种特异性KASP引物种间杂交分子鉴别

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那一片红枫叶

新作文 2024年第8期 19-20页

作者：聂峻宇江西省景德镇市景德镇一中

我特别喜欢枫叶做的书签。外婆十分关爱我，便在院中栽下两棵枫树，我开心得摇头晃脑，想象着之后每年都能做枫叶书签，整个世界便充盈着快乐。此后，外婆在秋天最常做的事便是拾枫叶了。一片片枫叶密密地织成外婆的笑脸，满地的快乐将...

我特别喜欢枫叶做的书签。外婆十分关爱我，便在院中栽下两棵枫树，我开心得摇头晃脑，想象着之后每年都能做枫叶书签，整个世界便充盈着快乐。此后，外婆在秋天最常做的事便是拾枫叶了。一片片枫叶密密地织成外婆的笑脸，满地的快乐将外婆包裹，她乐呵呵的样子到现在依然刻在我心中。

关键词：

早期香蕉枯萎病Foc4双探针核酸纸基检测传感器研制

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农业工程学报 2024年第5期40卷 38-46页

作者：杨洲区湘颖张志宏罗宇康何俊宇欧俊辰段洁利华南农业大学工程学院广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东海洋大学机械工程学院湛江524088

为实现对早期香蕉枯萎病4号生理小种(fusarium oxysporum *** 4, Foc4)的准确检测,该研究提出一种基于胶体金的双探针纸基传感器。该传感器将2种不同粒径的胶体金分别与检测探针和信号增强探针结合,利用DNA探针代替抗原和抗体,形成双探... 详细信息

为实现对早期香蕉枯萎病4号生理小种(fusarium oxysporum *** 4, Foc4)的准确检测,该研究提出一种基于胶体金的双探针纸基传感器。该传感器将2种不同粒径的胶体金分别与检测探针和信号增强探针结合,利用DNA探针代替抗原和抗体,形成双探针体系,通过增加信号增强探针降低检测限。基于目标序列与双探针体系的碱基互补配对形成“金标探针-目标序列-T线探针”复合物并在传感器的测试区被捕获,10 min内形成肉眼可见的目标产物,通过分析测试条带得到光强度峰面积并代入标准曲线中,实现Foc4定量检测。试验结果表明,双探针纸基传感器的检测限达到0.001 nmol/L,是传统纸基传感器的100倍,提高了检测灵敏度;在0.001~1 000.000 nmol/L范围内,Foc4浓度与测试线光强度峰面积呈线性关系;使用高浓度非互补探针进行试验干扰,发现非互补序列对检测效果基本无影响,表明该传感器具有较好的特异性;香蕉叶片Foc4检测的平均回收率为77.6%~102.3%,相对标准偏差为7.4%~7.7%。与传统形态学观察等检测方法相比,该研究提出的双探针核酸纸基检测传感器可以及时、快速、准确地判断早期Foc4的存在,具有良好的推广性和实际应用价值。

关键词：传感器检测 Foc4 双探针胶体金核酸侧向层析

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智能配电网协同自愈控制关键技术研究

光源与照明 2024年第6期 225-227页

作者：邵辰宇国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司江苏扬州225200

智能配电网在智能电网安全稳定运行中发挥至关重要的作用,而自愈是智能配电网最为重要的特征。自愈控制技术是智能配电网的核心技术,有利于提高电力系统的安全可靠性和经济环保性。文章对配电网自愈进行了简单概述,分析了智能配电网协... 详细信息

智能配电网在智能电网安全稳定运行中发挥至关重要的作用,而自愈是智能配电网最为重要的特征。自愈控制技术是智能配电网的核心技术,有利于提高电力系统的安全可靠性和经济环保性。文章对配电网自愈进行了简单概述,分析了智能配电网协同自愈控制的内涵和体系,结合实际案例深入探讨了智能配电网协同自愈控制关键技术的具体应用。

关键词：智能配电网自愈控制技术自愈控制体系

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泵前无压网式过滤器水力性能试验及研究

灌溉排水学报 2024年第6期43卷 68-75页

作者：雷辰宇刘贞姬宗全利杨昊龙洋娟陆辰石河子大学水利建筑工程学院新疆石河子832003 青岛农业大学环境与资源学院山东青岛266109 石河子大学寒旱区生态水利工程兵团重点实验室新疆石河子832000

【目的】探究不同灌溉水源及反清洗装置参数对一种新型无压网式过滤器水力性能的影响。【方法】以一种无压网式过滤器为研究对象,利用多因素方差分析探究在过滤流量为120~160 m^(3)/h、颗粒质量浓度为0.2~0.8g/L以及反清洗装置的反冲洗... 详细信息

【目的】探究不同灌溉水源及反清洗装置参数对一种新型无压网式过滤器水力性能的影响。【方法】以一种无压网式过滤器为研究对象,利用多因素方差分析探究在过滤流量为120~160 m^(3)/h、颗粒质量浓度为0.2~0.8g/L以及反清洗装置的反冲洗流量为1~20 m^(3)/h、滤筒转速为1~4r/min梯度下的最终水头损失以及过滤器能量损耗的影响因素贡献度。【结果】(1)不同工况下,颗粒质量浓度对无压网式过滤器的水力性能影响效应极低,贡献度仅为0.0108,过滤流量项比初始含沙量项贡献度大于159%;(2)利用Quadratic模型对一般的回归分析修正较好,模型残差值为0.8044,远高于其他模型,调整R2为0.9861;(3)当过滤流量为120.198 m^(3)/h,滤筒转速为1.112 r/min,自清洗流量为19.934 m^(3)/h,满足能量损失最小为16.024k Pa。【结论】Quadratic水力性能模型的预测能力能较好的符合试验值,通过优选最佳值,可以使能量损失达到最小化的目标,满足实际应用。

关键词：网式过滤器无压过滤器水力性能反冲洗多因素方差检验

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安徽省农业产业化对农民收入的影响研究

江西农业 2024年第16期 117-119页

作者：宁辰宇安徽农业大学安徽合肥230036

乡村振兴的根本目的是推进农业农村现代化,农业产业化是我国农业现代化的必然走向。这说明农业产业化发展是乡村振兴的一个重要因素。文章采用安徽省2013年-2022年时间序列数据并运用基准回归模型探究了农业产业化是否对农户人均可支配... 详细信息

乡村振兴的根本目的是推进农业农村现代化,农业产业化是我国农业现代化的必然走向。这说明农业产业化发展是乡村振兴的一个重要因素。文章采用安徽省2013年-2022年时间序列数据并运用基准回归模型探究了农业产业化是否对农户人均可支配收入产生影响。研究发现,安徽省推行农业产业化,对于提高农民可支配收入有着直接的促进作用。还根据研究结果提出了相关建议。

关键词：农业产业化农民收入实证分析

From Robben Island:the dark years课例评析

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中国教师 2024年第7期 48-49页

作者：来宇辰上海市文建中学

《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称《课标》)明确指出,由主题语境、语篇类型、语言知识、文化知识、语言技能、学习策略构成的英语课程内容是发展学生英语学科核心素养的基础。语言知识作为六要素之一,其培养的最... 详细信息

《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称《课标》)明确指出,由主题语境、语篇类型、语言知识、文化知识、语言技能、学习策略构成的英语课程内容是发展学生英语学科核心素养的基础。语言知识作为六要素之一,其培养的最终目的是发展学生的语用能力。在信息技术不断赋能语言学习的背景下,可通过借助电子词典等资源,培养学生的词语迁移运用能力。

关键词：课例评析迁移运用电子词典信息技术六要素英语学科核心素养语言知识学习策略