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轴向磁场混合永磁记忆电机电磁转矩精确分离

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 730-737页

作者：杨公德饶飞林明耀福州大学电气工程与自动化学院福州350108 东南大学电气工程学院南京210096

为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种新型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同... 详细信息

为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种新型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同永磁体对新型电机输出转矩的贡献,解决传统冻结磁导率法无法准确分离电磁转矩的问题,提出一种新型冻结磁导率法,并对比分析了2种方法的分离结果.结果表明:在不同磁化状态下,新型转矩分离方法的分离精度始终高于传统转矩分离方法,与有限元计算结果的相对误差始终小于5%;在正向完全充磁状态下,新型转矩分离方法与有限元计算结果的相对误差仅为0.94%.所提转矩分离方法实现了新型记忆电机中电磁转矩的精确分离.

关键词：混合永磁记忆电机定子分离冻结磁导率转矩分离

基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 399-412页

作者：刘聪刘辉韩立金聂士达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院济南250000

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

关键词：无人驾驶汽车轨迹跟踪及稳定性高斯过程滑模预测控制行驶风险预测

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我国地理学习进阶研究的回顾与展望

全球教育展望 2024年第10期 78-91页

作者：谷同耀王民北京师范大学教育学部北京师范大学地理科学学部

学习进阶以促进核心概念的理解与核心素养的提升为站位，明晰学生的发展空间，能够为课程科学设计、教师有效教学、学生自我监控等提供参考标尺。本文分析了104篇我国地理学习进阶研究文献，发现：(1)近年来研究热度总体攀升，研究学段... 详细信息

学习进阶以促进核心概念的理解与核心素养的提升为站位，明晰学生的发展空间，能够为课程科学设计、教师有效教学、学生自我监控等提供参考标尺。本文分析了104篇我国地理学习进阶研究文献，发现：(1)近年来研究热度总体攀升，研究学段分布广泛，跨学段研究受到重视；(2)基本形成“构建进阶框架—开发测评工具—探知进阶现状—实施教学方案”的通用研究路径；(3)研究主题可分为“核心概念”“核心素养”“其他”“学习进阶的教学实践”四类，进阶框架与教学实践的有效联结方式仍有待深入探索。基于此，本文提出值得各类研究共同探讨的话题，并对研究的未来发展作出展望。

关键词：地理教育学习进阶核心概念核心素养教学实践

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学龄前儿童阳虚体质红外热成像特征研究

世界中西医结合杂志 2024年第3期19卷 568-573页

作者：聂硕生雅鑫侯江红河南中医药大学儿科医学院河南郑州450000 河南省中医院河南郑州450000

目的利用红外热成像技术,以学龄前儿童为研究对象,通过比较阳虚体质与正常体质儿童红外热成像特征差异,提出一种可借鉴的用于学龄前儿童“阳虚体质”诊断的新方法以减少原有体质辨识方法可能造成的误差。方法对郑州市部分幼儿园学龄前... 详细信息

目的利用红外热成像技术,以学龄前儿童为研究对象,通过比较阳虚体质与正常体质儿童红外热成像特征差异,提出一种可借鉴的用于学龄前儿童“阳虚体质”诊断的新方法以减少原有体质辨识方法可能造成的误差。方法对郑州市部分幼儿园学龄前儿童进行体质辨识,筛选出150例阳虚体儿童和150例健康体儿童分两组进行红外热成像检测,选取体表部分部位及穴位作为观测区域,对两组体表相对温度进行统计描述,分析差异,总结郑州市学龄前儿童阳虚体质红外热成像的特征并分析成因。结果学龄前儿童阳虚体质红外热成像特点是:上焦、中焦、下焦、左胸膺、右胸膺、胃脘、左腰区、右腰区、脊柱区、脾俞穴、肾俞穴、左手掌心、右手掌心、左面颊、右面颊共15个区域及穴位相对温度与健康体质组的学龄前儿童比较,差异有统计学意义(P<0.05);上焦、中焦、左胸膺、右胸膺、胃脘、脊柱区、脾俞穴、下焦、左腰区、右腰区、肾俞穴、左手掌心共12个区域及穴位与阳虚体质转化分存在相关性,差异有统计学意义(P<0.05),其中阳虚体质转化分与上焦、中焦、左胸膺、右胸膺、胃脘、脊柱区、脾俞穴相对温度呈正相关,与下焦、左腰区、右腰区、肾俞穴、左手掌心相对温度呈负相关。结论与健康体质状态儿童相比,学龄前儿童阳虚体质红外热成像具有显著特征,可为儿童体质辨识相关研究增加客观性与准确性。

关键词：红外热成像脾肾阳虚学龄前儿童诊断方法

胆汁淤积肝病的炎症反应和氧化应激机制及中医药干预研究

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中医学报 2024年

作者：杨柳郑思嘉杨念刘延鑫聂闪闪徐华明河南中医药大学河南中医药大学第一附属医院

胆汁淤积肝病是各种原因引起的胆汁酸代谢障碍性疾病，蓄积的胆汁酸介导的炎症反应和氧化应激是胆汁淤积肝损伤的重要病理机制。病理状态下，免疫细胞通过炎症途径并释放强氧化剂产生细胞毒性作用，活性氧簇介导的氧化应激又加重炎症级... 详细信息

胆汁淤积肝病是各种原因引起的胆汁酸代谢障碍性疾病，蓄积的胆汁酸介导的炎症反应和氧化应激是胆汁淤积肝损伤的重要病理机制。病理状态下，免疫细胞通过炎症途径并释放强氧化剂产生细胞毒性作用，活性氧簇介导的氧化应激又加重炎症级联反应。中医药治疗肝系疾病历史悠久，疗效确切，许多研究表明中医药通过抑制氧化应激和炎症反应，可以显著改善胆汁淤积肝病。然而多中心、大样本的中医药临床研究较少，更多实验研究停留在基础研究阶段。今后需进一步明确氧化应激和炎症反应的交互作用机制，结合中医药多靶向优势开展相关研究，为胆汁淤积肝病临床治疗提供参考依据。

关键词：氧化应激炎症反应胆汁淤积肝损伤研究进展

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基于势场增强烟花算法的二维全局路径规划

兵工学报 2024年第10期45卷 3499-3518页

作者：孙鹏耀黄炎焱王凯生南京理工大学自动化学院江苏南京210094

高质量路径是未来无人自主作战的重要前提,针对复杂障碍环境下路径规划问题,提出基于势场增强烟花算法(Potential-field Enhanced Fireworks Algorithm,PEFWA)的路径规划方法。建立规划空间模型与动态维数路径描述模型,设立包含可行性... 详细信息

高质量路径是未来无人自主作战的重要前提,针对复杂障碍环境下路径规划问题,提出基于势场增强烟花算法(Potential-field Enhanced Fireworks Algorithm,PEFWA)的路径规划方法。建立规划空间模型与动态维数路径描述模型,设立包含可行性因素与长度因素的目标函数,将路径规划问题转化为最优化问题;设计动态维数烟花初始化与维度增删操作,使相邻维度个体满足距离约束;提出基于障碍空间信息的爆炸幅度计算方法和连续维度选择方法,生成改进爆炸火花,提高全局搜索能力;引入势场引导策略,生成势场增强爆炸火花,让所选维度在合力方向上多次搜索,提高局部优化能力;采用交叉组合策略生成变异火花,并对超出规划空间的维度个体进行删减操作,提高多样性烟花高效产生能力;提出基于余弦相似度的双层锦标赛选择策略,提高烟花特征延续能力。采用相同基准函数,将PEFWA与烟花算法(Fireworks Algorithm,FWA)、粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比。研究结果表明:PEFWA的优化性能更强;在相同复杂障碍环境下进行多次路径规划仿真实验,验证了PEFWA中各个模块的有效性,与PSO算法、GA、A*算法相比,PEFWA在规划成功率、路径长度、路径光滑度、结果鲁棒性等方面均有优势;PEFWA在二维全局路径规划问题上具有有效性与优越性。

关键词：全局路径规划烟花算法势函数动态维数交叉组合

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档案治理视域下、《档案法》与《民法典》的衔接

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档案学通讯 2024年第5期 57-65页

作者：付一耀中国人民大学法学院北京100872

推进档案治理体系与治理能力现代化需要公法与私法的共同协力,应充分发挥《民法典》的重要参与作用。《档案法》中也预留了《民法典》参与档案治理的路径。《档案法》与《民法典》的衔接机制,主要表现为依循《档案法》立法目的适用《民... 详细信息

推进档案治理体系与治理能力现代化需要公法与私法的共同协力,应充分发挥《民法典》的重要参与作用。《档案法》中也预留了《民法典》参与档案治理的路径。《档案法》与《民法典》的衔接机制,主要表现为依循《档案法》立法目的适用《民法典》,以及借鉴《民法典》方法论适用《档案法》。为进一步深化《档案法》与《民法典》的衔接,推动《民法典》参与档案治理,应结合档案治理中的现实情况与问题导向进一步解释、细化《民法典》规范,并完善相应的配套制度。对此,需要厘清档案主管部门权责清单,推动档案事业多元共治;需要健全非营利法人规范体系,助力社会力量参与和支持档案事业;需要明确档案服务外包合同性质,推进档案事业专业化发展;需要合理适用民事责任方式,保障相关主体档案民事权益。

关键词：档案治理《民法典》规范公权档案民事权益档案服务外包合同档案民事责任

跨媒介与跨文化的探索——韩国网络漫画的中国电影改编研究

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电影文学 2024年第12期 3-10页

作者：张燕聂在田北京师范大学艺术与传媒学院北京海淀100875

中国电影《独行月球》《我要和你在一起》《我爱你!》《照明商店》改编自韩国条漫,创作时都对原著进行了不同程度的跨文化改编。首先,电影需要将条漫的叙事结构整合为商业电影的经典叙事模式,并将漫画的视觉特征转化为电影语言。其次,... 详细信息

中国电影《独行月球》《我要和你在一起》《我爱你!》《照明商店》改编自韩国条漫,创作时都对原著进行了不同程度的跨文化改编。首先,电影需要将条漫的叙事结构整合为商业电影的经典叙事模式,并将漫画的视觉特征转化为电影语言。其次,电影修改了条漫中的空间、物象、事件和人物,与中国社会现实相接轨,缩小物质和精神层面的文化差异。整体上,韩国条漫在中国电影中的跨文化改编,推动了文化的圈层跨越,但相关问题也引发了传播偏差。因此,韩国条漫落地中国和在地化影像创作,需要调节媒介话语,并真正弥合故事层面的文化差异。

关键词：韩国网络漫画中国电影改编跨媒介跨文化传播偏差

基于储油腔气压波动的液力缓速器工作腔充液率测量方法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：黄勇于良耀清华大学车辆与运载学院

制动力矩准确的预测控制是实现重型卡车无人驾驶的基础。液力缓速器是一种在重型卡车上广泛应用的辅助制动设备,其工作腔充液率的测量表征是预测和控制液力缓速器输出制动力矩的关键。但液力缓速器工作腔是一个开放容腔系统,制动过程中... 详细信息

制动力矩准确的预测控制是实现重型卡车无人驾驶的基础。液力缓速器是一种在重型卡车上广泛应用的辅助制动设备,其工作腔充液率的测量表征是预测和控制液力缓速器输出制动力矩的关键。但液力缓速器工作腔是一个开放容腔系统,制动过程中其内部充液率动态变化难以测量表征。该文分析了液力缓速器工作腔充液率动态变化对其储油腔气压的影响,设计了考虑允许偏差的液力缓速器储油腔气压的前馈比例积分控制算法。建立了一种无需流量传感器,通过监测液力缓速器储油腔气压随转子转速的波动变化,对工作腔充液率实施测量的方法,并通过台架实验验证了该方法的有效性。该方法可以为液力缓速器的设计优化提供关键核心参数支撑。

关键词：充液率测量方法控制压力液力缓速器