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Verilog HDL与CPLD FPGA项目开发教程

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作者：聂章龙

来源：南通市图书馆图书评论

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水下声信号检测系统中单片机编程的应用开发

舰船科学技术 2019年第24期41卷 142-144页

作者：聂章龙常州信息职业技术学院江苏常州213164

在船舶航行时,为了提高其安全性能,往往需要对水下的声音信号进行检测,避免一些水下的障碍物。本文主要研究基于单片机系统的水下声信号检测技术,通过单片机编程,实现检测系统的性能优化和提升,从而能够适应更加复杂的水下环境,通过仿... 详细信息

在船舶航行时,为了提高其安全性能,往往需要对水下的声音信号进行检测,避免一些水下的障碍物。本文主要研究基于单片机系统的水下声信号检测技术,通过单片机编程,实现检测系统的性能优化和提升,从而能够适应更加复杂的水下环境,通过仿真分析,本文提出的检测方案能够检测出大多数的水下声音类型,能够大大提高系统的抗干扰能力。

关键词：检测水下声音编程

采摘机器人智能避障决策系统——基于ZigBee和单片机

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农机化研究 2018年第12期40卷 130-134页

作者：聂章龙张静常州信息职业技术学院软件学院江苏常州213164

首先介绍了碰撞危险度的原理及算法,基于决策、视觉采集、运动控制和ZigBee无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;然后运用模糊控制理论实现了机器人避障功能,并对系统进行了MatLab仿真试验。结果表明:系统可以安全避开... 详细信息

首先介绍了碰撞危险度的原理及算法,基于决策、视觉采集、运动控制和ZigBee无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;然后运用模糊控制理论实现了机器人避障功能,并对系统进行了MatLab仿真试验。结果表明:系统可以安全避开障碍物,而且可以自主规划最优避障路径,符合设计要求,证明了智能避障决策系统的可靠性和可行性。

关键词：采摘机器人智能避障决策系统 ZigBee 碰撞危险度 MatLab

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基于物联网的煤矿安全监测与预警平台设计

煤炭技术 2021年第10期40卷 209-211页

作者：张静聂章龙常州信息职业技术学院江苏常州213164

采用物联网技术对煤矿开采过程实现安全监测与预警。基于物联网的煤矿安全监测与预警系统分为感知层、传输层和应用层,感知层将传感器采集到的各类信息汇总后与控制中心通信,传输层采用有线+无线的方式进行通信,应用层通过上位机的形式... 详细信息

采用物联网技术对煤矿开采过程实现安全监测与预警。基于物联网的煤矿安全监测与预警系统分为感知层、传输层和应用层,感知层将传感器采集到的各类信息汇总后与控制中心通信,传输层采用有线+无线的方式进行通信,应用层通过上位机的形式将煤矿的实时状态显示实现人机交互。最后分析该监测系统的工作流程并以此为基础对系统的预警机制进行详细设计。

关键词：安全监测预警物联网煤矿 CAN

Freescale HC08系列MCU集成开发系统的若干关键技术

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计算机工程与设计 2010年第3期31卷 518-520,675页

作者：聂章龙王宜怀常州信息职业技术学院计算机科学与技术系江苏常州213164 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

目前,国内进行HC08系列MCU的嵌入式产品开发的工具主要依赖进口,价格昂贵,使用不便。因而,设计开发一套方便、成熟、稳定、功能较强的Freescale HC08系列MCU集成开发系统就显得尤其必要。对软件架构的可重定性和可移植性设计是文中的亮... 详细信息

目前,国内进行HC08系列MCU的嵌入式产品开发的工具主要依赖进口,价格昂贵,使用不便。因而,设计开发一套方便、成熟、稳定、功能较强的Freescale HC08系列MCU集成开发系统就显得尤其必要。对软件架构的可重定性和可移植性设计是文中的亮点,通过对编程调试器的硬件层面的设计来增强其通用效果,精心设计下载程序代码以提高程序下载的速度,合理设计IDE的软件架构以使系统具有良好的可扩充性和可移植性,对C语言程序的调试方法也做了初步的研究。概括了上述技术的基本要点与实现方法,并对其中的一些难点进行了较深入的分析。该开发系统已投入部分高校的教学实验和企业研发活动中,运行的稳定性及效果较好。

关键词：嵌入式集成开发系统编程调试器软件架构可重定性高速程序下载