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充液挠性航天器的建模与动力学分析
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北京航空航天大学学报 2003年 第1期29卷 35-38页
作者： 贾英宏 徐世杰 聂润兔 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 北京航空航天大学宇航学院 天津民航学院
借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型 .采用了混合坐标法和弹簧 质量块液体晃动等效力学模型 ,所得方程形式简洁 .由于引入了 2级附件 ,该模型具有更强的通用性 .以跟踪与数据中继卫星为例 ,... 详细信息
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自适应桁架形状控制中主动杆多目标最优配置
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应用力学学报 1997年 第3期14卷 48-53页
作者： 聂润兔 邵成勋 邹振祝 哈尔滨工业大学 石家庄铁道学院
导出自适应桁架结构静态形状控制方程，这些方程在线弹性范围内适用；一般主动杆件数远小于结构杆件数目，且主动杆件的配置问题取决于控制能量和杆件强度等因素，因此基于最短行程和最小导出内力指标和模态退火组合优化算法进行了主动... 详细信息
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基于神经网络的结构变形估计和形状控制
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应用力学学报 1998年 第1期15卷 122-126页
作者： 聂润兔 邹振祝 邵成勋 哈尔滨工业大学 石家庄铁道学院
准确的变形估计是智能结构形状控制的前提。本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）方法设计了智能桁架结构的变形估计器和形状控制器，根据结构系统有限数目的测量值可以估计结构变形并用于形状控制。该方法同时适于处理结构非线性问题。算例... 详细信息
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中继卫星对目标的跟踪规律研究
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哈尔滨工业大学学报 1999年 第5期31卷 5-7页
作者： 聂润兔 荆武兴 徐世杰 邵成勋 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 黑龙江哈尔滨150001
分别导出跟踪与数据中继卫星对中（低）轨道航天器以及地面站的跟踪规律，利用该规律可确定中继卫星大型机动天线相对于轨道坐标系的期望跟踪角和跟踪角速度，进而可用于卫星系统的跟踪和指向控制律设计，最后给出数值算例以验证导出规... 详细信息
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近距平行跑道相关进近模式容量分析
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交通运输系统工程与信息 2014年 第6期14卷 182-187,193页
作者： 陶媚 聂润兔 赵纬经 中国民航大学空中交通管理学院 天津300300
目前近距平行跑道隔离运行下的跑道容量已经得到广泛重视,而运行潜力更大的相关进近模式下的跑道容量分析研究较少.本文借鉴国外近距平行跑道相关进近的运行理念,根据近距平行跑道运行的管制规定,通过引入符合近距平行跑道相关进近的时... 详细信息
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可变几何桁架展开运动学和动力学分析
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第1期29卷 33-36页
作者： 聂润兔 王学孝 邹振祝 邵成勋 航天工程与力学系
对可变几何桁架（ＶＧＴ）结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式；并利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了ＶＧＴ展开的动力学方程；这些公式和方程简洁并具有规律性，适于计算机编程计算，通... 详细信息
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改进蚁群算法在飞行冲突求解问题中的应用
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计算机工程与设计 2009年 第11期30卷 2769-2771,2784页
作者： 郭茜 聂润兔 中国民航大学空中交通管理学院 天津300300
改进的蚁群算法可以用于空中交通飞行冲突问题的求解。对空中交通飞行冲突问题的研究背景以及研究现状进行系统概述,简要介绍了人工势场法和蚁群算法。建立了相关的数学模型,将空中交通飞行冲突问题转化为有约束的非线性整数规划问题,... 详细信息
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多机飞行冲突解决方法研究
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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2010年 第3期34卷 460-463页
作者： 郭茜 聂润兔 王超 西南交通大学经济管理学院 成都610031 中国民航大学空中交通管理学院 天津300300
飞行冲突的探测和解决是自由飞行的关键问题.结合了人工势场法的蚁群算法可以解决多机飞行冲突.在对飞行冲突解决问题的研究背景和现状作简要介绍的基础上,建立了有约束组合优化的数学模型,提出了用蚁群算法优化人工势场法规划结果的新... 详细信息
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压电桁架结构动力学建模与振动控制
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宇航学报 1998年 第4期19卷 8-14页
作者： 聂润兔 邵成勋 邹振祝 哈尔滨工业大学 石家庄铁道学院
考虑叠层压电陶瓷主动杆件的机电耦合效应，建立了压电桁架结构机电耦合有限元动力学模型。给出结构系统检测方程，并分析其动态特性，除位移模态外，得到了系统电势模态。采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制，并进行压电主动... 详细信息
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大型挠性充液卫星的动力学模型
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飞行力学 2001年 第2期19卷 78-82页
作者： 彭冬亮 聂润兔 徐世杰 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027 中国民用航空学院空管学院 天津300300 北京航空航天大学宇航学院 北京100083
研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数 ,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形 ,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性 ,适... 详细信息
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