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T公司X网软件产品研发流程优化研究

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作者：聂诚电子科技大学

学位级别：硕士

基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 399-412页

作者：刘聪刘辉韩立金聂士达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院济南250000

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

关键词：无人驾驶汽车轨迹跟踪及稳定性高斯过程滑模预测控制行驶风险预测

基于自注意力机制的深度强化学习交通信号控制

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 96-104页

作者：张玺君聂生元李喆张红兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息... 详细信息

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息无法全面表达的问题,为了从有限特征中挖掘潜在交通状态信息,从而降低交通状态设计难度,提出一种引入自注意力网络的DRL算法。首先,仅获取交叉口各进入口车道车辆位置,使用非均匀量化和独热编码方法预处理得到车辆位置分布矩阵;其次,使用自注意力网络挖掘车辆位置分布矩阵的空间相关性和潜在信息,作为DRL算法的输入;最后,在单交叉口学习交通信号自适应控制策略,在多交叉口路网中验证所提算法的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,在单交叉口环境下,与3种基准算法相比,所提算法在车辆平均等待时间等指标上具有更好的性能;在多交叉口路网中,所提算法仍然具有良好的适应性。

关键词：智能交通自适应控制深度强化学习自注意力网络近端策略优化

劳动素养培养视域下高中化学案例教学的设计与实践研究

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劳动素养培养视域下高中化学案例教学的设计与实践研究

作者：聂童贵州师范大学

学位级别：硕士

劳动教育是落实立德树人根本任务的重要途径。新时代劳动教育以培养学生的劳动素养为总目标,任何学段、任何学科都应重视培养学生的劳动素养。《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》中提出要在学科中渗透劳动教育。化学作为一门与人们的... 详细信息

劳动教育是落实立德树人根本任务的重要途径。新时代劳动教育以培养学生的劳动素养为总目标,任何学段、任何学科都应重视培养学生的劳动素养。《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》中提出要在学科中渗透劳动教育。化学作为一门与人们的日常生活、生产劳动有着密切的联系的自然学科,对培养学生的劳动素养有重要价值。高中阶段是学生价值观、世界观形成的关键时期,在高中化学教学中渗透劳动教育,一方面能够促进学生在劳动情境中学习化学知识,另一方面能够促进学生劳动素养的发展。案例教学是一种以学生为中心,强调学生主动参与案例学习和探究的教学模式。将化学学科中劳动教育的内容嵌入案例当中,学生以角色扮演的形式呈现劳动案例,既能有效达成学生劳动能力和习惯的培养,也能很好地实现学生劳动观念和劳动精神的培育,有利于全面提高学生的劳动素养。为了探究高中化学教学中案例教学模式的运用效果及其对学生劳动素养发展的促进作用。本研究综合运用文献研究法、问卷调查法、访谈调查法、教育实验法等多种方法进行实证研究。主要研究内容如下:(1)通过文献研究法梳理了关于劳动素养、劳动教育、案例教学的相关研究,对劳动、劳动教育、劳动素养、案例教学的概念进行界定,阐述了相关理论,并明确了已有研究中的不足,从而为本研究的展开奠定基础。(2)通过问卷调查法,对高中生劳动素养的发展进行现状调查。现状调查表明:高中生的劳动素养需要进一步培养,学生在劳动意识、劳动价值观方面发展较好,劳动认知、劳动分工、劳动知识、劳动技能、劳动创造、劳动行为、劳动意志品质、劳动情感态度方面需要加强培养。面向学生的问卷调查为后续教学方案的设计及相关建议的提出打好基础。(3)通过访谈调查法,一方面,进行了高中生劳动素养发展水平现状研究,分析了高中生劳动素养培养过程中存在的深层次问题。分析发现:教师在教学过程中培养学生劳动素养的意识总体不够,学校不够重视劳动教育。另一方面,进行了教学实验后的教学效果研究,发现案例教学模式应用于化学教学中能够促进学生劳动素养的发展。(4)通过教育实验法,构建了高中化学教学中旨在培养学生劳动素养的案例教学模式。对实验班和对照班的化学学业成绩和劳动素养水平进行前测,在此基础上开展教育实验。实验班利用案例教学模式进行教学,对照班则利用常规教学模式进行教学。在实验完成后,对实验班和对照班的劳动素养水平及学业成绩进行后测。实验证明:案例教学模式能够促进学生劳动素养的发展及学生化学学业成绩的提高。(5)通过本研究的教学实践总结出四点高中化学教学中运用案例教学模式培养学生劳动素养的教学建议:第一,挖掘化学教学资源中的劳动教育素材,寻找劳动素养培养切入点;第二,发挥案例教学的作用,促进学生劳动素养发展;第三,充分利用化学实验,助力学生劳动素养发展;第四,在课后作业中适当增加劳动项目,全面发展学生劳动素养。

关键词：劳动素养案例教学劳动教育高中化学教育实验

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生态美视域下初中古诗文教学研究

生态美视域下初中古诗文教学研究

作者：聂晴湖南理工学院

学位级别：硕士

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“师德绑架”的伦理探索

上海教育科研 2024年第1期 6-13页

作者：聂月琪南京师范大学道德教育研究所 210024

在现代社会,教师的道德价值已达成伦理共识,但教师仍面临“道德完人”与“道德常人”的“应为”之争。当教师的道德形象与公众的道德期待存有偏差,师德绑架便时有发生。从经验思维出发,以一个具体案例为“脚手架”透视师德绑架中的伦理... 详细信息

在现代社会,教师的道德价值已达成伦理共识,但教师仍面临“道德完人”与“道德常人”的“应为”之争。当教师的道德形象与公众的道德期待存有偏差,师德绑架便时有发生。从经验思维出发,以一个具体案例为“脚手架”透视师德绑架中的伦理冲突,进而从教育之维、传统之维、现实之维、制度之维推究师德绑架的成因,发现师德绑架会解构师德判断的客观标准、打击教师的合法权威、侵犯教师的自由权利、阻碍道德目的和德育功能的实现。因此,消解师德绑架是师德建设工作的当务之急。

关键词：道德绑架师德绑架师德道德完人道德常人

基于真实世界针刺治疗肠易激综合征（腹泻型）的前瞻性队列研究

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基于真实世界针刺治疗肠易激综合征（腹泻型）的前瞻性队列研究

作者：聂铷长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:在常规用药基础上,以针刺作为暴露因素,观察真实世界中针刺作为暴露因素治疗腹泻型肠易激综合征(irritable bowel syndrome with predominant diarrhea,I BS-D)治疗效果,并总结用穴规律,为临床诊疗提供思路。方法:采用多中心前瞻... 详细信息

目的:在常规用药基础上,以针刺作为暴露因素,观察真实世界中针刺作为暴露因素治疗腹泻型肠易激综合征(irritable bowel syndrome with predominant diarrhea,I BS-D)治疗效果,并总结用穴规律,为临床诊疗提供思路。方法:采用多中心前瞻性队列的研究方式,将2022年12月至2023年12月来自长春中医药大学、长春中医药大学附属医院、长春中医药大学附属第三临床医院符合纳入标准标的200例IBS-D患者按照患者自己意愿分为暴露组或非暴露组,非暴露组口服常规药物(匹维溴铵片等),暴露组在口服常规药物基础上进行针刺,每周至少治疗3次,连续治疗4周。并运用倾向性评分匹配法(Propensity Score Matching,PSM)成功匹配56对共112例患者,对112例患者治疗前各组疗效进行评分及分析,观察治疗前后的疗效差异及其有效性,总结治疗规律。结果:1.总有效应答率比较:暴露组为66.1%,非暴露组为46.4%,暴露组总体有效应答率优于非暴露组,且差异具有统计学意义(P0.05),第3、8周差异有统计学意义(P0.05)。***生活质量评分(Irritable Bowel Syndrome Symptom Severity Score,IBS-QOL)比较:治疗前两组受试者评分差异不具有统计意义(P>0.05),具有可比性;经过治疗后两组受试者评分较治疗前明显升高,且差异有统计意义(P0.05);随访期第8、12周暴露组受试者评分高于非暴露组,且差异有统计学意义(P0.05),具有可比性,经过治疗后两组受试者评分较治疗前明显降低,但差异无统计学意义(P>0.05);随访期第8、12周暴露组受试者评分均低于非暴露组,且差异有统计意义(P0.05),两组之间在基线可比。治疗后,两组参与者的评分相比治疗前有所下降,但无统计学意义(P>0.05);在随访的第8周和第12周,暴露组的评分低于非暴露组,有统计学意义(P0.05),两组在治疗前可比。治疗后,两组参与者的评分相比治疗前有所下降,无统计学意义(P>0.05)。在治疗的第2周以及随访的第8周,两组间的评分差异有统计学意义(P<0.05)。8.取穴规律:根据数据分析得出腧穴的用频次按照位居前10的腧穴依次为天枢、足三里、上巨虚、三阴交、太冲、中脘、脾俞、大肠俞、关元、阴陵泉、下巨虚、内关。治疗共涉及12条经脉,包括任督二脉和6条正经,其中,胃经、脾经、肝经、任脉这四条经脉的应用频次最高,累计频次216次,占腧穴总频次的88.1%;得到3个有效聚类群集,第一类:天枢、足三里、上巨虚、三阴交、太冲、中脘、下巨虚;第二类:脾俞、大肠俞;第三类:阴陵泉。结论:1.暴露组与非暴露组治疗IBS-D均有较好的整体疗效;2.暴露组较非暴露组治疗IBS-D在减轻受试者腹痛评分方面有更好的效果;3.暴露组较非暴露组治疗IBS-D在改善受试者生活质量方面疗效更佳;4.二种治疗方法中,综合来看暴露组疗效最佳,对全身症状的改善明显优于非暴露组;5.据已完成的研究结果,发现该病的治疗主要选取天枢、足三里、上巨虚等穴位,穴位选择主要集中在足阳明胃经、足太阴脾经、足厥阴肝经、足太阳膀胱经及任脉上。

关键词：肠易激综合征腹泻型前瞻队列针刺真实世界

基于干法和湿法联合的动力煤分选工艺优化及应用

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基于干法和湿法联合的动力煤分选工艺优化及应用

作者：聂骞安徽理工大学

学位级别：硕士

“线下体验,线上购物”模式下的产品配送策略

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中国管理科学 2024年第4期32卷 164-175页

作者：肖婷婷聂福海哈尔滨工业大学(深圳)经济管理学院广东深圳518055

为研究“线下体验,线上购物(offline to online,O2O)”模式下品牌商的产品配送策略,以及不同配送方式对供应链绩效的影响,在考虑消费者效用的前提下,本文构建了网络品牌商、电商平台和第三方物流服务商(thirdparty logistics provider,T... 详细信息

为研究“线下体验,线上购物(offline to online,O2O)”模式下品牌商的产品配送策略,以及不同配送方式对供应链绩效的影响,在考虑消费者效用的前提下,本文构建了网络品牌商、电商平台和第三方物流服务商(thirdparty logistics provider,TPL)的博弈模型,探讨了线下体验店服务水平和技术服务费率等参数对品牌商配送策略的影响,并进一步对比分析了不同情形下的供应链系统利润。研究结果表明:当线下体验店服务水平较低时,品牌商的占优策略为向TPL外包配送服务;而当线下体验店服务水平适中或较高时,技术服务费率的变化也会显著影响品牌商的期望利润,此时品牌商应选择自营配送服务或向电商平台外包配送服务;引入TPL会加剧双重边际效应,导致供应链系统运作效率较低,其他两种情形下供应链系统利润受配送成本、线下体验店服务水平以及技术服务费率等参数的影响。

关键词： O2O供应链网络品牌商线下体验店配送服务运营决策