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2436 条 记 录,以下是71-80 订阅
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自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第5期44卷 1-6页
作者: 胡庆雷 翟艳 霍星 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001 渤海大学工学院 辽宁锦州121013
针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,利用拉格朗日和假设模态法建立了动力学模型,综合考虑其欠驱动、柔性振动等特点,将其简化为一种带有柔性振动扰动完全可控的动力学模型;在此基础上,考虑载体姿态干扰,提出一种改进自适应... 详细信息
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证券市场投资者分类制度研究
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湖南社会科学 2013年 第5期 192-195页
作者: 翟艳 中南大学法学院 湖北文理学院
投资者适当性制度是一项主要规范投资者和金融中介机构之间权利义务关系的重要制度。当前在世界主要资本市场相关立法中均有体现。这一制度研究在我国个人投资者所占比重较大的新兴证券市场显得格外重要。投资者适当性制度实施的基础和... 详细信息
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汉语速成教学的时间观
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语言教学与研究 2000年 第2期 52-57页
作者: 翟艳 北京语言文化大学汉语速成学院 100083
速成教学的时间观,指在速成教学中如何正确理解时间的意义,如何看待时间的作用。速成教学要求在较短的时间内,达到最佳的教学效果,达到快速培养语言人才的教学目的。因此,“快速”构成了速成教学时间观的主要内容。然而如何理解“... 详细信息
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强制缔约制度与经济法的契合性解读
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政治与法律 2013年 第7期 129-135页
作者: 翟艳 中南大学法学院 湖南长沙410083
学者通常将强制缔约制度理解为合同法为了矫正私法形式正义追求合同实质正义而对合同自由进行限制的一种法律机制。实际上,强制缔约制度在很大程度上表现为国家对经济主体经营自由的调整和干预,其实质是国家调节市场、排除市场障碍等调... 详细信息
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我国投资者适当性义务法制化研究
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政治与法律 2015年 第9期 98-106页
作者: 翟艳 中南大学法学院 湖南长沙410083
投资者适当性义务最初是商业道德义务和私法义务,伴随着金融创新,其成为监管制度中的公法义务。我国现行投资者适当性义务规则涉及40多部行政法规、部门规章和自律性规范,但立法中对适当性义务内容规定各异,且还存在大量内容交叉重复的... 详细信息
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留学生汉语二、三声的教学途径
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汉语学习 2010年 第5期 90-96页
作者: 翟艳 北京语言大学 北京100871
本文着重分析留学生二、三声偏误的表现及产生原因,围绕音高、重音和语流音变三个影响因素,设计针对性的教学策略。语音阶段侧重二、三声声调特征的展示与基础训练,语音后阶段利用课堂教学的语言材料,强化二、三声的语流训练和难点训练... 详细信息
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口语流利性主观标准的客观化研究
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语言教学与研究 2011年 第5期 79-86页
作者: 翟艳 北京语言大学教务处 100083
本文针对汉语学习者口语流利性的三个典型样本,从教师主观评价与客观量化统计两方面进行了对比分析。结果表明,教师从听感、意义表达、语言形式三个维度对样本进行的主观分析与从时间性指标、表达性指标、准确性指标所进行的量化统计分... 详细信息
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输入有界的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制
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控制理论与应用 2012年 第3期29卷 395-400页
作者: 翟艳 胡庆雷 徐梁 霍星 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
针对自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制问题,首先利用拉格朗日和假设模态法建立了动力学模型.分析系统动力学模型,综合考虑欠驱动、柔性振动等特点,将其简化为一种带有柔性振动扰动完全可控的动力学模型;在此基础上,考虑控制输入受限... 详细信息
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发现
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丛书名: 博雅对外汉语精品教材
2015年
作者: 翟艳
本书围绕“游览”、“社交娱乐”、“购物”、“离境打包”四个单元,以一个法国家庭一家三口在北京的生活为主题,展现了初到中国的外国人生存所需的实用交际汉语。
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论
王府井商业街建设的特色分析
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城市规划 2011年 第3期35卷 94-96页
作者: 翟艳 燕山大学艺术与设计学院 中央美术学院建筑学院
现代步行商业街的建设重点不仅仅表现在对现代人的生活方式和精神需求的关怀上,更为重要的是展示历史、传承文化,突出特色,这才是恢复王府井商业街特有魅力,与世界著名商业街接轨,成为北京第一金街的关键所在。
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