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基于多视角相机的三维点云拼接方法研究

基于多视角相机的三维点云拼接方法研究

作者：翟漪璇天津工业大学

学位级别：硕士

在自动驾驶、遥感测绘、医学三维成像等三维视觉应用日渐多样的趋势下,三维数据处理技术备受关注。由于被测物和扫描设备的几何尺寸限制,通常三维测量技术无法一次性完成被测物的整体形貌测量工作。因此,为了建立完整的物体三维模型,传... 详细信息

在自动驾驶、遥感测绘、医学三维成像等三维视觉应用日渐多样的趋势下,三维数据处理技术备受关注。由于被测物和扫描设备的几何尺寸限制,通常三维测量技术无法一次性完成被测物的整体形貌测量工作。因此,为了建立完整的物体三维模型,传感器获取的物体三维点云数据需要从多个视角进行采集,再通过拼接处理统一到同一坐标系下。由于实际采集条件的限制,不同视角的点云之间存在缺失、偏转角度大或重叠率低等问题,因此本文对低重叠率人体点云的拼接方法进行了研究,并通过实验验证了方法的有效性与可行性。本文以真实人体为被测对象进行点云采集和拼接实验,探索多视角点云的拼接方法。为了采集多视角的人体点云数据,搭建了一套多视角三维点云采集硬件系统,并开展了点云采集实验,得到了多个视角的数据量丰富的点云。对于点云之间重叠率低、特征缺失等特点,采用内部形状特征和法线对齐径向特征方法进行特征点提取,并针对点云重叠区域处曲率变化明显的特点,增加提取一种对曲率敏感的显著性约束特征点,将不同视角下原始点云的三种特征点分别取并集作为其复合特征点集。为筛除不同视角点云非重叠部分的特征点,降低数据处理量,对所提取的复合特征点集取k邻域内交集作为公共特征,作为点云拼接步骤的输入点集。在点到面最近点迭代法的基础上对匹配点对关系增加了法向约束,以此过滤噪点对、提升拼接精度,以所提取的特征点集为输入使用本文的改进拼接方法进行拼接实验,得到对应的点云拼接变换关系。所搭建硬件系统采集点云的数据量在每一视角点数约40万个,实验结果表明,改进后的特征点提取方法所提取的复合特征点具有丰富的特征信息,可充分有效代表和简化原点云,减少数据处理量,提高运行效率;本文改进的点云拼接方法在低重叠的人体点云和Bunny数据集上进行实验,与其他方法相比,其均方根误差最小,运行时间较短,在人体数据上分别为0.073m和0.119s,Bunny数据上分别为2.182mm和23.024s,相对具有更好的综合性能,证实了本文所提方法对于低重叠率三维点云拼接的有效性和可行性,符合应用场景的要求。

关键词：点云拼接低重叠率特征提取多视角

荷兰团体肖像画的戏剧性表征——以李格尔《荷兰团体肖像画》为中心

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学术研究 2024年第3期 169-176页

作者：左漪漪南京大学艺术学院江苏南京210045

李格尔在《荷兰团体肖像画》中认为,团体肖像画是荷兰艺术意志的集中体现,他使用了“意志、情感和注意”“内部一致性”“外部一致性”等几个概念来阐明这一主题。团体肖像画是一个发现问题、解决问题的动态发展过程,其目标是对注意的描... 详细信息

李格尔在《荷兰团体肖像画》中认为,团体肖像画是荷兰艺术意志的集中体现,他使用了“意志、情感和注意”“内部一致性”“外部一致性”等几个概念来阐明这一主题。团体肖像画是一个发现问题、解决问题的动态发展过程,其目标是对注意的描绘,并与画外的观者建立起联系。在其发展的第三个阶段,即最成熟的戏剧—小说时期,伦勃朗就是运用戏剧性元素将团体肖像画推至顶峰的荷兰艺术意志的最佳代言人。通过《杜普教授的解剖课》《夜巡》《布商行会的样品检验师》这三幅作品,伦勃朗实现了荷兰艺术意志的最高理想:在时间与空间中统一内部一致性与外部一致性。

关键词：注意戏剧性伦勃朗

ESG责任履行能够强化企业价值创造吗？——基于数字化转型的门槛效应

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：吴勋杨美漪西安石油大学经济管理学院西安石油大学陕西(高校)油气资源经济管理研究中心

基于注重生态环境保护、履行社会责任、提高治理水平的ESG理念与企业高质量发展需求不谋而合。选取2011—2020年中国A股上市公司作为研究样本，实证研究ESG责任履行、数字化转型与企业价值创造之间的关系。研究发现：（1）ESG责任履行... 详细信息

基于注重生态环境保护、履行社会责任、提高治理水平的ESG理念与企业高质量发展需求不谋而合。选取2011—2020年中国A股上市公司作为研究样本，实证研究ESG责任履行、数字化转型与企业价值创造之间的关系。研究发现：（1）ESG责任履行与企业价值创造正相关；（2）数字化转型赋能ESG责任履行的价值创造效应存在双重门槛效应，随着数字化转型深入程度与数字化转型投资水平的增加，ESG责任履行对企业价值创造的影响分别呈现边际效应递增、先促进后抑制的倒U型门槛效应；（3）非国有企业ESG责任履行受到数字化转型深入程度门槛效应的正面影响更大，国有企业ESG责任履行受到数字化转型投资水平门槛效应的正面影响更大。有鉴于此，提出增强ESG责任履行意识、加快数字化转型步伐、发挥政府宏观调控作用的建议，推动数字化转型与ESG理念融合，强化企业价值创造。

关键词： ESG责任履行企业价值创造数字化转型

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昆丑动作程式符号化设计策略研究

包装与设计 2024年第2期 202-203页

作者：陈奕璇盛歆漪江南大学设计学院

目的:探索昆丑动作程式符号与符号化设计方法,为昆丑动作程式的设计转化提供思路.方法:基于设计符号学视角,从语义、语构、语用三个维度分析昆丑动作程式符号和视觉转译方法.结果:提出昆丑动作程式符号化设计策略,即:信息图形化、视觉... 详细信息

目的:探索昆丑动作程式符号与符号化设计方法,为昆丑动作程式的设计转化提供思路.方法:基于设计符号学视角,从语义、语构、语用三个维度分析昆丑动作程式符号和视觉转译方法.结果:提出昆丑动作程式符号化设计策略,即:信息图形化、视觉图示化、传播体验化.结论:该策略可为建立昆曲动作数据库和数字化赋能传播提供借鉴和参考.

关键词：昆曲丑角戏曲动作程式符号动作程式符号化设计策略

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当代美育:从国际观点看中国进路

中国文艺评论 2024年第3期 68-81,I0003页

作者：左漪漪南京大学艺术学院

如何定义美育的概念一直是一个被学界广泛讨论的话题,对于美育概念的内涵和外延的解释和理解存在诸多不同的看法,美育具有跨学科性与文化多样性的特征,这就使美育的界定尤为重要。从目前较为主流的关于美育阐释的理论出发,可以初步总结... 详细信息

如何定义美育的概念一直是一个被学界广泛讨论的话题,对于美育概念的内涵和外延的解释和理解存在诸多不同的看法,美育具有跨学科性与文化多样性的特征,这就使美育的界定尤为重要。从目前较为主流的关于美育阐释的理论出发,可以初步总结出四种主要观点:美育即人文教育,美育即人格教育,美育即艺术教育和美育即文化教育。前两种观点立足于传统理论,后两者则更面向当下语境。这四种观点并不能完整涵盖美育概念的解释与论述,而是立足最有意义与价值的观点展开分析的。理论之间并非泾渭分明,而是互有关联和交叉,各有其优点和不足,正是这种区分使美育的多元性和潜在可能性得以敞开,也为我们建立中国特色的美育学科范式提供了值得学习的理论依据。

关键词：美育人文教育人格教育艺术教育文化教育

原位气/液或液/液界面分子的动态行为表征技术进展

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科学通报 2024年第7期69卷 878-890页

作者：樊漪陈思桐侯旭厦门大学化学化工学院厦门361005 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室厦门361005 厦门大学物理科学与技术学院厦门361005

气/液和液/液界面在生产生活中无处不在,一直以来都是动态表界面研究领域的热点.为了更深入理解表界面分子结构、分子运动行为模式以及界面动态变化机制,发展原位界面分子的动态行为表征技术将有助于实现动态表界面的实际应用.本文综述... 详细信息

气/液和液/液界面在生产生活中无处不在,一直以来都是动态表界面研究领域的热点.为了更深入理解表界面分子结构、分子运动行为模式以及界面动态变化机制,发展原位界面分子的动态行为表征技术将有助于实现动态表界面的实际应用.本文综述了原位气/液和液/液界面分子的动态行为表征技术所取得的一些研究成果.首先介绍了动态表界面分子的结构和动态行为模式特性;然后重点介绍了宏观和分子层面的动态表界面表征技术的进展,包括新型的表征技术;最后,综合分析了当前领域中存在的问题和发展方向,希望为未来表征技术的开发与应用奠定基础.

关键词：气/液界面液/液界面界面分子动态行为原位表征

高密度地震映像在北京“23·7”流域性特大洪水应急除险中的应用

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：马国凯刘爱友魏定勇李宝元翟吉璇北京市水利规划设计研究院

2023年7月，受台风“杜苏芮”影响，北京市遭遇特大暴雨，导致境内多条河流发生了超百年一遇的流域性特大洪水。在随后近三个月的抢险救灾过程中，面对突如其来的复杂工况及各类探测难题，我们采用了以高密度地震映像为主的综合物探技... 详细信息

2023年7月，受台风“杜苏芮”影响，北京市遭遇特大暴雨，导致境内多条河流发生了超百年一遇的流域性特大洪水。在随后近三个月的抢险救灾过程中，面对突如其来的复杂工况及各类探测难题，我们采用了以高密度地震映像为主的综合物探技术，及时开展适用性试验，总结高密度地震映像密实性探测的分析办法，并结合微动技术、地质雷达等多种勘探手段，成功应用在永定河、拒马河等流域的堤防隐患探测、冲蚀区密实性探测等实践中，为北京“23·7”流域性特大洪水应急抢险贡献了力量。

关键词：应急除险高密度地震映像密实性探测

教育数字化背景下中国哲学史课程的教学困境及应对——评《现代教育教学及其信息化发展研究》

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中国电化教育 2024年第3期 I0006-I0007页

作者：王香漪成都市金牛区人力资源服务中心

随着教育信息化的深入推进,中国的教育数字化转型正处于一个重要历史机遇期,传统的教学模式和方法遭遇前所未有的冲击和挑战。特别是在“互联网+”战略的大背景下,教育信息化不仅彻底改变了教与学的方式方法,也对教师的教学理念和学生... 详细信息

随着教育信息化的深入推进,中国的教育数字化转型正处于一个重要历史机遇期,传统的教学模式和方法遭遇前所未有的冲击和挑战。特别是在“互联网+”战略的大背景下,教育信息化不仅彻底改变了教与学的方式方法,也对教师的教学理念和学生的学习习惯提出了新的要求。面对这样的时代潮流和形势,中国哲学史课程作为人文社会科学领域的重要组成部分,其教学内容和方法同样需要与时俱进、积极应对。

关键词：教育信息化数字化转型教学困境现代教育教学中国哲学史人文社会科学传统的教学模式教师的教学理念

芒果皮及其主要成分对烤牛肉饼中主要杂环胺的生成及其品质影响的探究

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食品与发酵工业 2024年

作者：邱露漪王琦中国农业大学图书馆中国农业大学食品科学与营养工程学院

杂环胺是一类致突变和致癌的多环芳香族化合物，是高蛋白食品在热加工时产生的一种有害物质。该文探究工业副产物芒果皮及其主要活性成分亲水胶体果胶和山酮类化合物芒果苷，对化学模型体系和食品体系（烤牛肉）中主要杂环胺2-氨基-1-甲... 详细信息

杂环胺是一类致突变和致癌的多环芳香族化合物，是高蛋白食品在热加工时产生的一种有害物质。该文探究工业副产物芒果皮及其主要活性成分亲水胶体果胶和山酮类化合物芒果苷，对化学模型体系和食品体系（烤牛肉）中主要杂环胺2-氨基-1-甲基-6-苯基咪唑并[4，5-b]吡啶（2-amino-1-methyl-6-phenylimidazo[4，5-b]-pyridine，PhIP）和2-氨基-3，8-二甲基咪唑并[4，5-f]喹喔啉（2-amino-3，8-dimethyl-imidazo[4，5-f]quinoxaline，MeIQx）生成的影响，研究二者在不同复配条件下的作用效果，并探究芒果苷-果胶复配物的添加对烤牛肉饼感官品质及营养品质的影响。利用固相微萃取技术（Oasis MCX柱）提取烤牛肉饼样品中的杂环胺，借助液相色谱-质谱联用技术对杂环胺的含量进行测定并分析，并采用试剂盒法、质构仪、色差仪等手段测定感官及营养指标。结果表明，当芒果苷和果胶分别以不同的添加量（1%、2%、3%）添加到牛肉饼中时，均能显著抑制烤牛肉样品中PhIP与MeIQx的形成（P<0.05）。二者复配添加抑制效果更佳，当以最佳复配比例2:1进行添加时，抑制率可达近50%，添加量3%为最优处理。研究发现，芒果皮及其主要成分可显著抑制食品热加工过程中杂环胺的生成，同时具有改善食品感官品质和营养品质的多重功效，为开发具有提高食品安全与营养性等多重功效的天然添加剂提供依据。

关键词：芒果皮及其主要成分烤牛肉杂环胺抑制作用