检索结果-南通市图书馆

开放环境中基于自适应分布控制的群体机器人多目标搜索方法

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中国科学：技术科学 2023年第3期53卷 395-404页

作者：谭营陈人龙翟天一北京大学智能学院北京100871 机器感知与智能教育部重点实验室北京100871 北京大学人工智能研究院北京100871

多目标搜索问题是群体机器人一个重要的研究方向.现有工作多集中在带边界空间内的多目标搜索问题,而在开放环境中,探索机制会导致群体分散性过强而减弱探索能力.本文通过引入自适应扩散回归策略,在带有假目标的开放环境中,提出了具有高... 详细信息

多目标搜索问题是群体机器人一个重要的研究方向.现有工作多集中在带边界空间内的多目标搜索问题,而在开放环境中,探索机制会导致群体分散性过强而减弱探索能力.本文通过引入自适应扩散回归策略,在带有假目标的开放环境中,提出了具有高鲁棒性和适应性的群体机器人多目标搜索算法.文中首先从初始状态和处理假目标两方面对现有的主流群体机器人多目标搜索算法进行优化;基于机器人分布控制,本文对自适应群体机器人粒子群优化算法进行优化,提出基于自适应分布控制的群体机器人粒子群优化算法;其次,基于概率有限状态机搜索算法(PFSMS)对开放环境中的多目标搜索算法进行进一步的探索,本文以搜索时间为切入点,在PFSMS原有三种状态的基础上,添加回归状态作为附加状态,提出了基于自适应分布控制的概率有限状态机搜索算法(DPFSMS).当智能体的探索时间超过阈值时,智能体的速度由回归分量和扩散/搜索分量构成.DPFSMS算法给出了在无边界开放环境中的搜索策略,通过限制群体的扩散速度来自适应地调整智能体在无适应度值区域的运动随机性.最后,本文将DPFSMS算法与现有方法进行了对比,在对比实验中DPFSMS算法取得了目前最好的效果.

关键词：群体机器人多目标搜索开放环境假目标群体智能

新时代新征程实施科教兴国战略:新内涵、重大意义与推进路径

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人民教育 2022年第22期 24-27页

作者：周洪宇李宇阳中国教育学会华中师范大学国家教育治理研究院华中师范大学教育学院

习近平总书记在党的二十大报告中,继续突出创新在我国现代化建设全局中的核心地位,将教育、科技、人才“三位一体”统筹在“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”部分集中表达、专章部署,并摆放在“全面建设社会主义现代化国家的... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中,继续突出创新在我国现代化建设全局中的核心地位,将教育、科技、人才“三位一体”统筹在“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”部分集中表达、专章部署,并摆放在“全面建设社会主义现代化国家的首要任务”即“高质量发展”之后的突出位置。这一部署深刻体现了党和国家对科教事业的重视,深刻体现了党和国家对教育、科技、人才与建设社会主义现代化国家之间的关系有了更加深刻的洞察和更加精准的把握,赋予了科教兴国战略新的时代内涵。

关键词：科教兴国战略现代化建设人才科教事业推进路径三位一体突出位置新征程

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在市场经济条件下如何保持共产党员的先进性

江苏商论 2001年第5期 25-26页

作者：孙富中王洪宇中共江苏省委组织部江苏老龄工作问题委员会

在市场经济条件下如何保持共产党员的先进性,这是党的建设尤其是思想建设的一项重大课题.共产党员的先进性,是党的先进性的细胞和基础,也是新时期对党员的一项根本要求.党员能否保持先进性直接影响党的形象和战斗力,影响党和群众的关系.

关键词：市场经济共产党员先进性价值观念阶级基础共同富裕

SiO_2纳米粉对炭黑/硅橡胶复合材料的压阻、阻温特性的影响

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材料研究学报 1997年第4期11卷 397-401页

作者：潘伟翟普刘立志清华大学

研究了添加导电炭黑和SiO2纳米粉的硅橡胶复合材料的导电机理、压阻及阻温效应.发现：添加15g导电炭黑的硅橡胶（硅橡胶为100g，下同）的压阻效应，随着纳米SiO2量的增加显著提高．在一定压力范围内，电阻随压力增加而呈线性增加,只添加... 详细信息

研究了添加导电炭黑和SiO2纳米粉的硅橡胶复合材料的导电机理、压阻及阻温效应.发现：添加15g导电炭黑的硅橡胶（硅橡胶为100g，下同）的压阻效应，随着纳米SiO2量的增加显著提高．在一定压力范围内，电阻随压力增加而呈线性增加,只添加15g导电炭黑的硅橡胶材料的电阻率随温度升高而略为降低，而加入纳米级气相法生产的SiO2的炭黑／硅橡胶复合材料的电阻随温度增加而增加且其导电机制为欧姆导电,其电导率受导电团聚体间的电导率控制.

关键词：硅橡胶/炭黑复合材料导电橡胶压敏材料纳米

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中国社保基金投资组合可以降低投资风险吗?

经济管理 2014年第3期40卷 169-179页

作者：唐大鹏翟路萍东北财经大学会计学院/中国内部控制研究中心辽宁大连116025

本文利用从2003年全国社保基金开始投资股票市场的时点直到2012年为止的投资数据,采用CAPM和VaR两种不同的风险度量方法,从不同角度和时间区间度量投资风险。研究发现,全国社保基金投资运营活动比较成功地规避了系统风险,但是,由于资金... 详细信息

本文利用从2003年全国社保基金开始投资股票市场的时点直到2012年为止的投资数据,采用CAPM和VaR两种不同的风险度量方法,从不同角度和时间区间度量投资风险。研究发现,全国社保基金投资运营活动比较成功地规避了系统风险,但是,由于资金量巨大,投资损失的绝对数依然很大。从不同持股时长的投资风险比较中发现,持股时间与投资风险并没有直接的关系,这说明,全国社保基金尚未按照投资安全性和收益性来操作,并没有完全根据投资风险分析进行股票购买和卖出操作。

关键词：社保基金投资风险 VaR

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行政协议单方变更解除行为的司法审查

行政法学研究 2022年第3期 78-87页

作者：翟冬东南大学法学院江苏南京211189

行政协议单方变更解除行为是为保障行政协议目的实现而由行政机关单方享有的“特权”,其内涵包括多种不同属性的行为。司法实践中存在对单方变更解除行为行使条件标准模糊、行使程序审查不足、行使后果标准混乱的困境,其根源在于协议类... 详细信息

行政协议单方变更解除行为是为保障行政协议目的实现而由行政机关单方享有的“特权”,其内涵包括多种不同属性的行为。司法实践中存在对单方变更解除行为行使条件标准模糊、行使程序审查不足、行使后果标准混乱的困境,其根源在于协议类型和行为类型两个向度的认知偏差。为走出司法审查困境,应当选取协议目的和行为目的作为标准进行二阶协同类型划分。在类型化基础上,基于合法性审查和合约性审查结合,坚持先行磋商原则、信赖利益完全补偿的理念指导,对各类型单方变更解除行为进行分类司法审查规则建构。

关键词：行政协议单方变更解除行为司法审查情势变更公共服务

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高效率低本底 HPGe γ谱仪和点源刻度

核动力工程 1990年第4期11卷 65-70页

作者：翟盛庭西南反应堆工程研究设计院

文章介绍了高效率低本底 HPGe γ谱仪系统的结构和主要性能。用^(152)Eu,^(241)Am 和^(60)Co 标准点源做了效率刻度。该谱仪对^(60)Co γ射线的相对效率为44.6%。在50—1800keV 能量范围内,测量的不确定度为2—5%。

关键词： HPGe 谱仪点源高效率刻度

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试述海关防杜子口税流弊的改进措施

中国社会经济史研究 1992年第1期 72-77页

作者：翟后柱

子口税(Transit Dues)又名抵代税(Commutation Tax或CommutationChaige),用以抵代货物经过内地常关税卡和厘卡时所征收的税厘,实质就是内地通过税。子口税由口岸海关征收,因人们常称口岸海关为“母口”,而把内地常关税卡和厘卡称作“子... 详细信息

子口税(Transit Dues)又名抵代税(Commutation Tax或CommutationChaige),用以抵代货物经过内地常关税卡和厘卡时所征收的税厘,实质就是内地通过税。子口税由口岸海关征收,因人们常称口岸海关为“母口”,而把内地常关税卡和厘卡称作“子口”,故习称这种抵代税为子口税。子口税是近代不平等条约加诸中国的特有关税,在近代海关征收的各类税钞中,它是次于进出口税和复进口税第四大关税。根据1858年《天津条约》和《通商章程善后条约》子口税条款的规定,外国商人只要在口岸海关完纳一次税率为2.5％的子口税,无论是将洋货运入中国内地市场,还是将土货从内地贩运出口,均可免征沿途一切内地税。这样,既减轻了内地税负担。又减少了沿途关卡的延宕留难,使外国商人能在较短的时间里,以极低的税率迅速将货物运入或运出中国内地。子口税为外国在华商业渗透提供了极便利的条件。但在子口税建立之初,条约对于子口税的征收只作了些原则性的规定,具体的管理措施如子口税单的式样、税单的申请程序、税单的适用范围及时效、子口税的完纳办法,尤其是如何有效地防止商人偷漏子口税等等都未作明确规定。子口税在实施过程中出现许多弊窦,总理衙门、总税务司署和各地海关为此制订了一系列的防窦措施。一、改进子口税单制?

关键词：税单土货海关华商内地税总税务司洋商总理衙门洋货改进措施

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信号采集卫星系统星地资源快速调度优化方法

宇航学报 2016年第3期37卷 348-356页

作者：皮本杰翟淑宝中国地质大学计算机学院武汉430074

针对信号采集卫星系统中,采集目标的优先级和携带的信息量在星地资源调度过程中不断随时间变化的特点,提出了一种基于二次映射编码的动态调度差分演化算法(QMDSDE)。算法将采集目标的优先级和携带的信息量进行加权,作为采集的收益。在... 详细信息

针对信号采集卫星系统中,采集目标的优先级和携带的信息量在星地资源调度过程中不断随时间变化的特点,提出了一种基于二次映射编码的动态调度差分演化算法(QMDSDE)。算法将采集目标的优先级和携带的信息量进行加权,作为采集的收益。在迭代求解时,根据卫星可见时间窗口的周期性特点设置固定的检测频率,以当前时刻所有目标收益的平均值和敏感系数的乘积作为检测环境变化的阈值。当检测算子的值大于阈值时,算法通过前向预测模型动态调整搜索方向,寻找问题的实时Pareto最优解。算法采用二次映射编码消除星地资源组合中的无效解,降低了算法的搜索空间,提高了算法的求解速度。经仿真校验,该方法在信号采集过程中,可以得到收益较好的星地资源调度方案,且具备较快的收敛速度。

关键词：信号采集卫星系统检测频率前向预测模型实时Pareto最优解二次映射编码