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新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制

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机械工程学报 2024年第8期60卷 337-347页

作者：葛磊倪豪郝云晓赵斌苑永亮权龙太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室太原030024

为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带... 详细信息

为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。

关键词：泵控马达滚珠丝杠死区补偿负载前馈变论域模糊PID

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非遗语境下传统戏台的当代传承与艺术转化

四川戏剧 2024年第4期 107-110页

作者：秦煜明程苑中央戏剧学院舞台美术系复旦大学新闻学院

传统戏台作为一种公共文化空间,是民俗节日、民间信仰、戏曲等非物质文化的实际载体。由于功能、地域的不同,传统戏台呈现出世俗性与神圣性交叠的复杂样态,但无论如何发展,都始终与民众日常生活联系紧密,并在一定程度上推动了戏曲艺术... 详细信息

传统戏台作为一种公共文化空间,是民俗节日、民间信仰、戏曲等非物质文化的实际载体。由于功能、地域的不同,传统戏台呈现出世俗性与神圣性交叠的复杂样态,但无论如何发展,都始终与民众日常生活联系紧密,并在一定程度上推动了戏曲艺术的繁荣发展。近年来,随着非遗话语的兴起,对传统戏台保护与发展的讨论日益受到人们的重视,对存续其中的建筑艺术等物质文化遗产和信仰、风俗、戏曲等非物质文化遗产的聚焦,实际上是对其中所蕴含的物质文明和精神内涵的探寻。从传统戏台自身文化特性出发,我们需要重视地方性的维系及标志性文化元素的挖掘,积极探索多种形式的传播路径与转化渠道。

关键词：传统戏台文化空间保护发展景观建构

“双高计划”背景下高职院校专业群竞争力评价指标体系构建及应用

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职业技术教育 2024年第5期45卷 76-80页

作者：杨超岑苑君顺德职业技术学院佛山528333

在“双高计划”高水平专业群面临终期验收和二次遴选的背景下,聚焦专业群建设成效,采用德尔菲专家咨询和AHP层次分析法构建了包括人才培养、师资队伍、教学改革、产教融合和社会服务5个一级指标、11个二级指标、40个三级指标的高职院校... 详细信息

在“双高计划”高水平专业群面临终期验收和二次遴选的背景下,聚焦专业群建设成效,采用德尔菲专家咨询和AHP层次分析法构建了包括人才培养、师资队伍、教学改革、产教融合和社会服务5个一级指标、11个二级指标、40个三级指标的高职院校专业群竞争力评价指标体系。以广东省14所“双高计划”高职院校为例进行专业群建设实证分析,既验证了该评价指标体系的实际应用价值,又检验了14所“双高计划”学校目前专业群建设水平,从而从创新人才培养、加强师资队伍建设、深化教学改革、推进产教融合、增强社会服务能力等方面提出“双高计划”高职院校专业群建设策略。

关键词： “双高计划” 专业群建设竞争力广东省

婴幼儿视网膜母细胞瘤生存率预测列线图模型的构建

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郑州大学学报（医学版） 2024年第1期59卷 77-82页

作者：苑悦悦闫磐石郑州大学第一附属医院眼科郑州450052

目的:构建预测婴幼儿视网膜母细胞瘤(RB)生存率的列线图。方法:收集2004年至2019年SEER数据库中929例RB患儿(0~3岁)的临床资料作为训练集,采用Cox回归分析筛选出婴幼儿RB生存的影响因素,并基于回归结果构建预测RB患儿3、5和10 a生存率... 详细信息

目的:构建预测婴幼儿视网膜母细胞瘤(RB)生存率的列线图。方法:收集2004年至2019年SEER数据库中929例RB患儿(0~3岁)的临床资料作为训练集,采用Cox回归分析筛选出婴幼儿RB生存的影响因素,并基于回归结果构建预测RB患儿3、5和10 a生存率的列线图。收集2010年至2019年郑州大学第一附属医院诊断的RB患儿111例为外部验证集。利用C指数、ROC曲线、校准曲线和决策曲线分析(DCA)评估列线图模型的预测价值。结果:以因RB死亡为终点事件,Cox回归分析结果显示,肿瘤基底直径≥15 mm、T3期、T4期、M1期和放化疗联合治疗是生存预后的危险因素,HR(95%CI)分别为3.049(1.459~7.782)、6.341(1.811~12.372)、9.554(6.054~13.989)、5.087(1.602~16.155)、10.452(1.180~19.598)。在训练集和外部验证集中,列线图模型预测的C指数(95%CI)分别为0.948(0.923~0.973)、0.858(0.728~0.987);在训练集中,列线图模型3、5和10 a生存率预测的AUC(95%CI)分别为0.966(0.946~0.986)、0.960(0.930~0.990)、0.934(0.906~0.962),在外部验证集中分别为0.825(0.769~0.881)、0.843(0.781~0.905)、0.868(0.796~0.940);校准曲线与标准曲线重合度较高,同时DCA显示模型具有理想的临床收益。结论:构建的列线图可用于婴幼儿RB生存率的预测,为临床个性化诊疗提供参考。

关键词：视网膜母细胞瘤婴幼儿预后预测列线图

上海历史地段城市更新“网红化”的空间生产机制研究——以长宁区愚园路更新改造为例

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国际城市规划 2024年

作者：周琳陈晨谢苑仪李欣彭姗妮同济大学建筑与城市规划学院上海市城市更新及其空间优化技术重点实验室同济大学城市规划系上海市长宁区城市更新和低碳项目管理中心

近年来，上海历史地段城市更新“网红化”趋势愈加明显，已有研究对其资本和媒介作用进行了解读，但仍缺乏对其作用影响的系统分析。笔者以长宁区愚园路更新改造为研究案例，构建“抽象空间—增强空间—具体空间”的空间生产分析框架，... 详细信息

近年来，上海历史地段城市更新“网红化”趋势愈加明显，已有研究对其资本和媒介作用进行了解读，但仍缺乏对其作用影响的系统分析。笔者以长宁区愚园路更新改造为研究案例，构建“抽象空间—增强空间—具体空间”的空间生产分析框架，揭示其空间秩序的形成机制及其影响。结果发现：（1）抽象空间是政治经济逻辑下的空间建构，权力统领资本完成多线任务，资本通过垄断地租获得运营收益；（2）增强空间中，资本体系通过空间科学和话语投资，运用社交媒介实现并增强了对具体空间的支配；（3）具体空间中，普通消费者产生主体性缺失及重构的可能性，商户、原住民调动各自的微观权力空间做出“搭便车”、灵活性服从或直接、间接、被动抵抗的能动策略，反作用于抽象空间。本文最后，笔者总结了上海历史地段城市更新“网红化”的正面和负面影响，以期对未来城市更新提供政策启示。

关键词：城市更新历史地段网红化空间生产社交媒介上海

拇外翻足三维有限元模型构建及其第1、2跖列生物力学分析

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医用生物力学 2024年第2期39卷 272-277页

作者：耿艳利苑智文宣伯凯徐敏河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300401 天津医科大学朱宪彝纪念医院天津300134

目的建立拇外翻足有限元模型,研究不同拉力下第1、2跖列的应力及位移变化情况。方法将采集的拇外翻病人足部CT图像导入Mimics软件,重建足部三维骨骼模型;利用3-matic软件对重建模型进行网格划分与体网格生成;将优化处理过的模型导入ANSY... 详细信息

目的建立拇外翻足有限元模型,研究不同拉力下第1、2跖列的应力及位移变化情况。方法将采集的拇外翻病人足部CT图像导入Mimics软件,重建足部三维骨骼模型;利用3-matic软件对重建模型进行网格划分与体网格生成;将优化处理过的模型导入ANSYS中进行有限元分析,通过改变拉力大小、方向验证拉力与第1、2跖列的应力、位移之间的关系。结果对第1近节趾骨施加不同大小、方向的拉力,当力小于12 N时,随着拉力的增加,第1趾骨位移变化较为明显,拉力每增大2 N,位移约增加1 mm;当力大于12 N时,随着拉力的增加,第1趾骨应力不断增加,而位移只发生微小变化;而当力保持12 N不变,以15°间隔改变力的方向时,第1、2跖列的应力大小及其分布随方向的变化而改变,同时位移也会产生相应的变化,且当力的方向与第2趾骨方向越趋于垂直时,第1趾骨产生的位移越大。结论有限元分析技术可以形象、准确地分析第1、2跖列在不同拉力下的应力及位移变化情况,为拇外翻矫形器的设计奠定基础。

关键词：拇外翻拉力应力位移矫形器

正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路减轻小鼠放射性肺炎

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南方医科大学学报 2024年第5期44卷 801-809页

作者：苑通郭玉莹张俊伶樊赛军中国医学科学院//北京协和医学院放射医学研究所天津市放射医学与分子核医学重点实验室天津300192

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对... 详细信息

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对照组小鼠注射100μL生理盐水,隔天注射1次,共注射8次。照射后15 d取材,HE染色检测肺组织形态学变化,ELISA检测小鼠肺组织和血清中炎症因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、转化生长因子-β(TGF-β)、白细胞介素-1α(IL-1α)、白细胞介素-6(IL-6)水平;流式细胞术检测肺组织内淋巴细胞比例变化。外泌体miRNA高通量测序探索处理后小鼠的信号通路变化,qRT-PCR检测免疫相关基因的表达水平,使用Western blotting检测黏着斑通路talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达。结果与照射组相比,照射后注射血清组小鼠肺脏器系数、血清及肺组织上清液中炎症因子TNF-α、TGF-β、IL-1α、IL-6水平显著降低(P<0.05),CD45^(+)、CD4^(+)、T_(reg)淋巴细胞在小鼠肺组织中的浸润程度显著下降(P<0.05);肺中Egfr和Pik3cd的mRNA和蛋白表达水平显著下调,talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达水平也显著降低(P<0.05)。结论正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路关键蛋白的表达减轻电离辐射诱发的小鼠放射性肺炎。

关键词：正常小鼠血清放射性肺炎外泌体粘着斑途径

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考虑运输资源约束的分布式异构混合流水车间节能调度

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工业工程与管理 2024年

作者：轩华武怡璇王薛苑李冰郑州大学管理学院

研究了分布式异构混合流水车间调度问题，其中包括多个相同工厂的置换流水车间和多个不同工厂的混合流水车间。工厂中每个阶段的任一机器均配有一台运输能力为1的转运机器人。转运机器人的运输时间和空载返回时间相互独立。基于此，建... 详细信息

研究了分布式异构混合流水车间调度问题，其中包括多个相同工厂的置换流水车间和多个不同工厂的混合流水车间。工厂中每个阶段的任一机器均配有一台运输能力为1的转运机器人。转运机器人的运输时间和空载返回时间相互独立。基于此，建立了以最大完工时间和总能耗为优化目标的整数规划模型并提出蛙跳离散差分进化算法对该问题进行求解。在该算法中，引入佳点集初始化来提高初始种群的质量。接着，开发了自适应混合双差分策略以及双向交叉策略对目标空间进行搜索，进而利用嵌入蛙跳算法的局部搜索以及基于快速非支配排序法的二元锦标赛策略进行二次优化。最后，设计ε约束法并调用CPLEX(12.8)进行对比测试，证明了所提算法的有效性。此外，针对不同规模算例进行仿真实验，所提算法在间隔距离，世代距离，覆盖率性能指标上均优于三种竞争算法。

关键词：分布式异构流水车间调度双目标优化运输资源约束转运机器人蛙跳离散差分进化算法能耗

基于广义相加模型的广东省典型城市臭氧浓度气象影响因素分析

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环境科学 2024年

作者：李婷苑汤静沈劲陈靖扬龚宇广州市气候与农业气象中心广东省生态环境监测中心国家环境保护区域空气质量监测重点实验室广东省环境保护大气二次污染研究重点实验室广东省生态气象中心(珠三角环境气象预报预警中心) 广东省南岭森林大气环境与碳中和野外科学观测研究站

基于2015～2020年广东省地面观测资料和再分析资料，分析广东省和四个典型城市臭氧(O3)浓度变化特征，并利用广义相加模型(GAM)探讨了不同季节气象要素对不同城市臭氧日最大8h滑动平均(O3＿8h)浓度的影响。结果表明：①2015～2019年广东... 详细信息

基于2015～2020年广东省地面观测资料和再分析资料，分析广东省和四个典型城市臭氧(O3)浓度变化特征，并利用广义相加模型(GAM)探讨了不同季节气象要素对不同城市臭氧日最大8h滑动平均(O3＿8h)浓度的影响。结果表明：①2015～2019年广东省O3＿8h浓度明显上升，2020年略有下降。广东省秋季O3＿8h浓度和污染总天数明显高于其他季节，4个典型城市呈现不同的季节变化特征：广州夏秋季最高，河源春夏季最高，揭阳春秋季最高，茂名秋季最高。②回归模型对O3＿8h浓度变化具有良好的拟合能力，季节模型整体上优于全年模型。不同城市不同季节最优模型拟合结果存在较大差异，最优模型调整判定系数R2介于0.52～0.83之间，方差解释率(IRV)介于55.5%～86.9%之间。③不同城市不同季节对O3＿8h浓度变化具有显著影响的气象因子存在明显差异，所有气象因子均进入重要性排名前3。相对湿度是影响各城市O3＿8h浓度变化最重要的气象因子，其次为经向风速。当相对湿度>45%时，O3＿8h浓度随相对湿度增大而降低；当风速>2 m·s-1时O3浓度较高，说明存在污染输送现象，提示区域联防联控的重要性。

关键词：广东省典型城市臭氧(O ) 气象影响广义相加模型(GAM)