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翟军 OPA激光雷达才是未来

经营者(汽车商业评论) 2021年第7期 250-257页

作者：翟军万集科技

"要和国家政策的脉搏跳动在一起",这是翟军的商业哲学,也是万集科技抓住每一次市场机遇的关键。2019年,万集科技ETC相关产品收入较上年大幅增长,营业收入达到33.5亿元,净利润8.7亿元,同比增长13152.74%。在外人看来,万集科技一年赚的钱... 详细信息

"要和国家政策的脉搏跳动在一起",这是翟军的商业哲学,也是万集科技抓住每一次市场机遇的关键。2019年,万集科技ETC相关产品收入较上年大幅增长,营业收入达到33.5亿元,净利润8.7亿元,同比增长13152.74%。在外人看来,万集科技一年赚的钱比过去24年还要多,正是受益于国家撤销高速公路省界收费站相关政策驱动,ETC产品终于"踩到了点儿上"。但在万集科技董事长翟军眼中,这不过是布局多年,持续培育市场的应有回报,因为他早已根据国家政策和市场趋势,预判到这一结果的必然。当前过车规、降本节奏加快,激光雷达前装量产元年已近,万集科技再一次把握行业风向标,加速在激光雷达产业的布局。6月1 1日,2021第十三届中国汽车蓝皮书论坛进入第二天议程,翟军在大会上从匠心与创新维度就公司产业化进程发表主题演讲,重点分析了当前车载激光雷达产业化技术演进路径,公布了万集科技在激光雷达领域最新研究成果以及实现自动驾驶应用的全固态车载激光雷达量产时间表。他表示,经过27年发展,万集科技形成了 5大事业部的业务格局,激光雷达作为公司最有发展前景的业务之一,自2010年开始就陆续开发了适用于交通、工业及汽车等领域使用的产品。10年间,万集对激光雷达的多种技术路线进行了深入的探索和研究。他认为,激光雷达正朝着小型化、低成本、全固态的方向不断演进。以下为翟军的演讲实录,汽车商业评论记者刘姗姗整理,此处略有删节。

关键词：激光雷达产业化进程 OPA 全固态

基于主元分析的RBF神经网络多模型切换控制

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系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1051-1054页

作者：翟军勇费树岷东南大学自动化研究所江苏南京210096

针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)神经网络多模型切换控制算法。首先,基于主元分析法进行工... 详细信息

针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)神经网络多模型切换控制算法。首先,基于主元分析法进行工况区域识别。其次,在不同的工况区域内采用RBF神经网络建立多个子模型并设计相应的控制器。最后,根据性能指标函数选择相应的控制器以得到最佳的控制效果。仿真结果表明,该算法大大减少了子模型数量,并改善了系统的动态性能。

关键词：多模型切换控制主元分析神经网络自适应控制

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具有小柔度界面的短纤维复合材料界面应力

上海交通大学学报 1998年第1期32卷 46-49页

作者：陈炳进翟军罗海安上海交通大学工程力学系

基于具有小柔度线弹簧层界面的复合材料的Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ方法和相应的椭球夹杂问题的应力场分析解，讨论了轴对称载荷与温度残余应力下具有小柔度弹簧层界面的复合材料的界面应力分布，揭示了含非理想界面复合材料各微结构参量... 详细信息

基于具有小柔度线弹簧层界面的复合材料的Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ方法和相应的椭球夹杂问题的应力场分析解，讨论了轴对称载荷与温度残余应力下具有小柔度弹簧层界面的复合材料的界面应力分布，揭示了含非理想界面复合材料各微结构参量对界面应力的影响．

关键词：复合材料小柔度界面界面应力 M-T法

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基于动态模型库的多模型切换控制

控制理论与应用 2009年第12期26卷 1410-1414页

作者：翟军勇费树岷东南大学自动化学院江苏南京210096

针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作... 详细信息

针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则,在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.

关键词：多模型切换控制动态模型库

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基于在线学习的多模型自适应控制

中国电机工程学报 2005年第9期25卷 80-83页

作者：翟军勇费树岷东南大学自动化研究所江苏省南京市210096

针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库,而无需被控对象的先验知识,所提出的建模方法和相应的多模型... 详细信息

针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库,而无需被控对象的先验知识,所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器使系统的动态响应品质得到了明显的改善。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。

关键词：多模型自适应控制在线学习自适应控制算法自适应控制器模型库技术渐近收敛性响应特性模型参数工业过程控制方法应用动态先验知识被控对象动态响应建模方法跟踪误差闭环系统仿真结果稳定性计算机

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高校图书馆实行网上采访工作的探索

情报杂志 2001年第2期20卷 94-95页

作者：翟军平河北师范大学石家庄050016

随着INTERNET在中国的迅速发展,特别是中国教育科研网和各高校校园网的开通,极大地促进了高校图书馆的网络化进程,为高校图书馆采访工作带来了新的机遇;高校图书馆的采访工作要真正实现网络化,还有待于大的网络环境的发展和改善、基础... 详细信息

随着INTERNET在中国的迅速发展,特别是中国教育科研网和各高校校园网的开通,极大地促进了高校图书馆的网络化进程,为高校图书馆采访工作带来了新的机遇;高校图书馆的采访工作要真正实现网络化,还有待于大的网络环境的发展和改善、基础读者信息源的确立、图书馆自身人员素质的提高和硬件设备的完善等。

关键词：网上书店高校图书馆图书采访工作网上采访采访程序硬件建设采访人员素质

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探讨主题标引中文献类型的处理

图书馆建设 2010年第11期 50-52页

作者：翟军国家图书馆北京100081

按照文献主题标引规则,主题因素一般可归纳为:主体因素、方面因素(限定因素)、空间因素、时间因素、文献类型因素。在实际标引工作中经常出现混淆主题因素的错误,因此编目人员在选取相应的文献类型主题词时,需要着重考虑作为主体因素的... 详细信息

按照文献主题标引规则,主题因素一般可归纳为:主体因素、方面因素(限定因素)、空间因素、时间因素、文献类型因素。在实际标引工作中经常出现混淆主题因素的错误,因此编目人员在选取相应的文献类型主题词时,需要着重考虑作为主体因素的文献类型、作为通用因素的文献类型和作为文献类型因素的文献类型,并结合实际情况进行相应处理。

关键词：主题分析文献类型主题标引组配关系

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留学日语生活口语 4

2005年

作者：翟军

本书以留学生在日本留学生活为主线，设定了可能遇到的各种场面。各课的课文采用会话的形式，后面附有词语注释和中文翻译，并附有关联表现以及小知识的栏目。

ISBN: (数字)7561128355

ISBN: (纸本)7561128355

关键词：日语口语

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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基于在线优化的多模型自适应控制

系统工程与电子技术 2009年第9期31卷 2185-2188页

作者：翟军勇费树岷东南大学自动化学院江苏南京210096

针对常规多模型自适应控制中子模型数量过多问题,提出在线优化的多模型自适应控制算法。将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中,通过在线学习自动地建立多模型及相应的控制器,并对所建的动态模型... 详细信息

针对常规多模型自适应控制中子模型数量过多问题,提出在线优化的多模型自适应控制算法。将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中,通过在线学习自动地建立多模型及相应的控制器,并对所建的动态模型库进行优化,以进一步减少子模型数量和计算时间。证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。

关键词：多模型自适应控制切换在线优化