具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
Global output feedback control of nonlinear systems with unknown output function作者机构：江苏科技大学数理学院江苏镇江212000 东南大学自动化学院江苏南京210096
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2011年第28卷第10期
页 面：1384-1390页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61104068) 教育諿高校博士点基金资助项目(20090092120027) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200) 东南大学科技基金资助项目(KJ2010414)
摘 要：研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.
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