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城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析

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交通信息与安全 2022年第1期40卷 126-134页

作者：翟俊达鲁光泉陈发城刘淼淼北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 交通运输部公路科学研究所北京100088

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明:对无信号交叉口(区分次干路直行车辆... 详细信息

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明:对无信号交叉口(区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆)或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,有效降低心率增长值(信号交叉口:减少1.95 beats/min;无信号交叉口:分别减少2.96 beats/min和3.29 beats/min)。此外,网联信息还可以显著降低青年驾驶人的制动反应时间(信号交叉口:降低2.35 s;无信号交叉口:分别降低2.71 s和2.09 s),减少车辆速度标准差(信号交叉口:31.33%;无信号交叉口:分别减少47.40%和60.23%),提升了驾驶稳定性。在信号交叉口车辆行进方向的红灯时间即将结束时,相比于指示信息,车路网联指令信息可使制动反应时间减少3.47 s,车辆的速度标准差减少39.10%。

关键词：智能交通驾驶行为网联信息青年驾驶人城市交叉口

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无人机集群任务规划与协同系统架构

兵工学报 2023年第S2期44卷 191-198页

作者：刘大卫翟俊达魏蓝郭牧天林时尧黄品华王晓悦中国兵器科学研究院

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战，界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵；从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状；在此基础上，提... 详细信息

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战，界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵；从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状；在此基础上，提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法，建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想，设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明，相比于现有方法，提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题，为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。

关键词：无人机集群任务规划协同系统体系架构

目标车道车辆驾驶风格对驾驶人换道决策的影响研究

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目标车道车辆驾驶风格对驾驶人换道决策的影响研究

第十七届中国智能交通年会（ITSAC2022）

作者：迪力木拉提·克林木江王琳翟俊达北京航空航天大学交通科学与工程学院

为了获得不同驾驶风格的驾驶人在周围车辆是不同驾驶风格的场景下的换道决策情况,作者开展了一个驾驶模拟器实验,参与实验的被试者(N=27)在九种不同的换道环境下进行换道,该测试场景由目标车道的前后两车驾驶风格的不同组合类型组成。... 详细信息

为了获得不同驾驶风格的驾驶人在周围车辆是不同驾驶风格的场景下的换道决策情况,作者开展了一个驾驶模拟器实验,参与实验的被试者(N=27)在九种不同的换道环境下进行换道,该测试场景由目标车道的前后两车驾驶风格的不同组合类型组成。本文先通过中文版多维驾驶风格量表(The Revised Chinese Version of the Multidimensional Driving Style Inventory,MDSI-C),对被试进行驾驶风格分类,随后对被试在实验过程数据中的三种描述性变量进行提取,对不同驾驶人以及不同场景下的换道行为进行对比分析。结果显示,当目标车道前车与后车驾驶风格有明显差异时,对驾驶人的换道行为产生影响。此外,研究发现激进型驾驶人的换道持续时间相对较短,换道平均速度相对较快。同时,激进型驾驶人的换道行为参数相比于同组其他两类驾驶人的参数分布比较集中,说明激进型驾驶人的行为特征更加明显。此外,作者得出在被试者中,激进型驾驶人当中男性占比高,谨慎型驾驶人当中女性占比高的结论。

关键词：驾驶风格换道行为驾驶模拟器周围车辆

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响

汽车工程 2021年第6期43卷 808-814页

作者：鲁光泉陈发城李鹏辉翟俊达谭海天赵鹏云北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100086 中国人民公安大学治安与交通管理学院北京100038

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 详细信息

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。

关键词：自动驾驶接管跟车风险接受水平接管时间预算视觉非驾驶任务接管绩效

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水磨沟流域径流变化趋势及归因分析

人民黄河 2024年第S1期 3-4+7页

作者：云瑞亭翟俊峰翟俊芳内蒙古自治区水文水资源中心呼和浩特水文水资源分中心托克托县不动产服务中心

为探究水磨沟流域径流变化趋势及对其进行定量归因，选用流域内水文站点资料，采用Mann-Kendall秩次相关检验法、滑动T检验法和双累积曲线法等进行分析。研究结果表明，年径流量系列变化趋势显著，1—12月径流量系列均有减少趋势，其中... 详细信息

为探究水磨沟流域径流变化趋势及对其进行定量归因，选用流域内水文站点资料，采用Mann-Kendall秩次相关检验法、滑动T检验法和双累积曲线法等进行分析。研究结果表明，年径流量系列变化趋势显著，1—12月径流量系列均有减少趋势，其中4月、8月、9月减少趋势显著；年径流量突变年份为1999年，影响期（2000—2021年）与基准期（1960—1999年）相比，气候变化和人类活动对年径流量减少的贡献率分别为23.11%和76.89%。

关键词：径流变化趋势归因分析水磨沟流域

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基于平衡对比学习策略的长尾识别方法

西北大学学报(自然科学版) 2024年

作者：孔令权翟俊海河北大学数学与信息科学学院河北省机器学习与计算智能重点实验室(河北大学)

长尾识别是计算机视觉领域最具挑战性的问题之一。在现实世界中长尾识别具有广泛的应用,研究长尾识别具有重要意义。对于长尾分布数据来说,由于类与类之间样本量不平衡,以及占比众多的尾部类缺少足够的训练样本,使其在训练过程中很难找... 详细信息

长尾识别是计算机视觉领域最具挑战性的问题之一。在现实世界中长尾识别具有广泛的应用,研究长尾识别具有重要意义。对于长尾分布数据来说,由于类与类之间样本量不平衡,以及占比众多的尾部类缺少足够的训练样本,使其在训练过程中很难找到各类间的明确界限。为解决这一问题,将元预训练和监督对比学习结合起来,提出了基于平衡对比学习策略的长尾识别方法 MBCP-BB(meta balanced contrastive pre-training and batch balance)。MBCP-BB采用解耦学习方式进行模型训练:通过预训练获得具有优异特征表示能力的特征提取器,在微调阶段,固定特征提取器,重新训练分类器。该方法突出特征学习的重要性,设计了平衡对比学习策略指导特征学习过程,从而使监督对比学习技术能有效应用于长尾识别场景。进行特征学习时,首先适当减少头部类样本,并利用少样本图像生成技术为尾部类生成新样本;之后以每类的类原型作为补充样本用于训练。解耦学习训练模式下,充分挖掘了特征提取器与分类器的潜力,在增强模型特征学习能力的同时,大大简化了分类器的训练过程。在几个长尾基准数据集上进行了大量实验,并与7个代表性的算法从多个角度进行了实验比较,实验结果表明该方法优于比较的算法。

关键词：长尾识别元学习预训练监督对比学习批次平衡训练

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锰基材料除磷研究综述

土木与环境工程学报(中英文) 2024年

作者：翟俊何文韬刘文博重庆大学环境与生态学院重庆大学溧阳智慧城市研究院

富营养化是一个全球性问题,威胁着饮用水安全乃至整个生态系统平衡。水体中磷(以磷酸盐为主)的过量排放是引起富营养化的重要原因之一,控制水体中磷的浓度,特别是磷酸盐浓度,具有重要的意义。锰基材料具有良好的磷酸盐去除潜力,但目前... 详细信息

富营养化是一个全球性问题,威胁着饮用水安全乃至整个生态系统平衡。水体中磷(以磷酸盐为主)的过量排放是引起富营养化的重要原因之一,控制水体中磷的浓度,特别是磷酸盐浓度,具有重要的意义。锰基材料具有良好的磷酸盐去除潜力,但目前缺乏对其系统性的归纳,是一种没有得到重视的金属基材料。锰基材料在磷酸盐去除领域的研究已经从单一的锰氧化物发展到混合金属氧化物和氢氧化物、金属-载体复合材料和层状双金属氢氧化物(LDHs)等,同时,电辅助吸附法、等离子体法等新兴方法的出现进一步强化了锰基材料去除磷酸盐的能力。综述了不同锰基材料去除磷酸盐的效果与机理,并对不同锰基材料去除磷酸盐的应用前景进行了评述;从提高pHpzc或加强静电效应的角度,分析总结了强化锰基材料去除磷酸盐的方法;根据现有的研究内容,提出了现有研究的不足之处以及未来的发展方向,以期为今后锰基材料去除磷酸盐的研究提供参考。

关键词：磷酸盐锰基材料吸附饮用水废水处理

诗意的丈量--景观诗词文本挖掘与空间制图研究进展

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中国园林 2024年第4期40卷 103-108页

作者：李畅梁启凡翟俊苏州大学建筑学院苏州215123

诗词文化的传承与发展是文化建设中的重要一环,研究诗词在风景园林中的应用有利于指引规划设计师对诗词文化景观的空间营建,引导人们在诗词文化景观中的意境感知。从发文趋势、研究区域、研究视角、研究方法和技术汇总5个方面对诗词文... 详细信息

诗词文化的传承与发展是文化建设中的重要一环,研究诗词在风景园林中的应用有利于指引规划设计师对诗词文化景观的空间营建,引导人们在诗词文化景观中的意境感知。从发文趋势、研究区域、研究视角、研究方法和技术汇总5个方面对诗词文学文本挖掘与空间制图研究进行系统文献综述,并总结出当前诗词文学定量研究的技术指标。同时,对诗词文学文本挖掘与空间制图丈量技术在风景园林中的应用进行了展望,探讨了诗词文学中的时空耦合对景观发展的作用机制、空间营建及引导意境感知体验的应用途径,以期丰富诗意的丈量手段与诗意景观的复兴。

关键词：风景园林诗词文化景观时空耦合意境营造诗词意境感知

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激活科普潜力:欧洲科技馆促进科学家参与科普的策略及对中国的启示

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科普研究 2024年第1期19卷 66-76,106,107页

作者：严晓梅翟俊卿上海交通大学教育学院上海200240 浙江大学教育学院杭州310058

在大力推动科学家参与科普的背景下,如何协助科学家提升科普效率与效果成为各国面临的挑战。本文梳理了欧洲科技馆协助科学家开展科普活动的经验。在访谈欧洲5家科技馆展教部门的负责人,并对这些场馆的展览材料进行分析的基础上,本文深... 详细信息

在大力推动科学家参与科普的背景下,如何协助科学家提升科普效率与效果成为各国面临的挑战。本文梳理了欧洲科技馆协助科学家开展科普活动的经验。在访谈欧洲5家科技馆展教部门的负责人,并对这些场馆的展览材料进行分析的基础上,本文深入剖析了这5家科技馆如何通过互动式展览并利用教育资源,支持科学家有效参与科普活动。结果显示,欧洲科技馆通过多样化的展览方式和专业培训,有效提升了科学家在科普活动中的参与度和效果。这为我国科技馆建立科学家与公众互动交流的多样化平台提供了借鉴:强调为科学家提供提升科普能力的培训,与科学家开展共创合作促进科学精神的传播。此外,建议开展更多基础研究,利用科技馆的技术优势,创新科普活动的形式,促进科学文化的传承与发展。

关键词：科学中心科技馆科学家参与科学普及公民科学素质

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