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天燃气/柴油双燃料公交车改装技术研究

小型内燃机与摩托车 2002年第1期31卷 9-11页

作者：罗齐江潘志翔武汉理工大学武汉430063

由武汉理工大学能源与动力工程学院研制的天然气 /柴油双燃料控制供给系统 ,针对柴油公交车的特点进行了台架试验与研究 ,制定了掺烧策略和改装技术方案 ,并且在成都公交公司进行了小批量的改装。该系统结构简单、成本低、易于推广使用 ... 详细信息

由武汉理工大学能源与动力工程学院研制的天然气 /柴油双燃料控制供给系统 ,针对柴油公交车的特点进行了台架试验与研究 ,制定了掺烧策略和改装技术方案 ,并且在成都公交公司进行了小批量的改装。该系统结构简单、成本低、易于推广使用 ,为天燃气柴油双燃料汽车改装提供了一个切实可行的技术方案。

关键词：天然气双燃料装置柴油公交车双燃料供给装置改装

基于跨模态知识图对比学习的医学出版物推荐研究

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数据分析与知识发现 2024年

作者：夏中华齐江蕾丁浩南京大学信息管理学院

[目的]本文提出一种医学出版物推荐模型，运用跨模态信息提高推荐的准确率。[方法]本文通过统一医学语言系统医学知识标准化抽取，将图文标签进行配对，再利用配对的语义标签通过对比学习将图像与文本之间的特征语义进行对齐，基于对齐... 详细信息

[目的]本文提出一种医学出版物推荐模型，运用跨模态信息提高推荐的准确率。[方法]本文通过统一医学语言系统医学知识标准化抽取，将图文标签进行配对，再利用配对的语义标签通过对比学习将图像与文本之间的特征语义进行对齐，基于对齐的特征语义构建了跨模态交叉注意力机制，并通过用户对不同模态兴趣权重预测用户对出版物的偏好进行推荐。[结果]本文在2个出版物数据集上与3种最新的多模态基线方法进行对比实验，模型的F1平均为68%，Precision 平均为64%，NDCG平均为63%，各指标结果总体优于其它基线模型。[局限]对于仅包含单一模态的预训练数据可能需要额外的冷启动方法。[结论]所提出模型跨模态信息特征的融合能力强，可以有效缓解不同模态间语义鸿沟问题，提高医学出版物推荐的准确率。

关键词：推荐系统对比学习医学出版物推荐交叉注意力

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柴油机掺烧气体燃料的低负荷性能试验研究

船海工程 2006年第3期35卷 72-75页

作者：魏威董健罗齐江武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

采用试验方法研究柴油机低负荷工况掺烧LPG和CNG燃料的经济性和排放性能,探讨气体燃料掺烧比例、喷油提前角和压缩比对低负荷性能的影响,研究表明,柴油机低负荷掺烧气体燃料会导致燃烧室温度下降、燃烧不良、经济性下降和HC排放急剧增加... 详细信息

采用试验方法研究柴油机低负荷工况掺烧LPG和CNG燃料的经济性和排放性能,探讨气体燃料掺烧比例、喷油提前角和压缩比对低负荷性能的影响,研究表明,柴油机低负荷掺烧气体燃料会导致燃烧室温度下降、燃烧不良、经济性下降和HC排放急剧增加,因此,减少气体燃料掺烧比例、增大喷油提前角、减小喷油器的喷孔直径和适当增大压缩比,有利于改善柴油机掺烧气体燃料的低负荷性能。

关键词：柴油机双燃料低负荷

增压柴油/CNG双燃料发动机CNG电控技术研究

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2003年第3期27卷 294-296页

作者：张新塘高孝洪潘志翔罗齐江金锋武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

介绍了一套自主开发研制的 CNG电控喷射系统 ,并利用该系统将一台 D6 1 1 4增压柴油机改装成了柴油 /CNG双燃料发动机 .台架试验表明 :相对于原型机 ,改装后的双燃料发动机碳烟的排放量下降 5 0 %以上 ,常用工况柴油替代率超过 5 0 % ,... 详细信息

介绍了一套自主开发研制的 CNG电控喷射系统 ,并利用该系统将一台 D6 1 1 4增压柴油机改装成了柴油 /CNG双燃料发动机 .台架试验表明 :相对于原型机 ,改装后的双燃料发动机碳烟的排放量下降 5 0 %以上 ,常用工况柴油替代率超过 5 0 % ,燃料成本下降 2 0 %以上 .

关键词：双燃料发动机 CNG 电控

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掺烧LPG气体燃料对柴油机经济性的影响

车辆与动力技术 2001年第4期 1-6页

作者：罗齐江董健高孝洪武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

对发动机工况、充气效率和过量空气系数、柴油喷射系统和LPG掺烧比例等因素对柴油机经济性的影响进行了试验研究 .结果表明 :柴油机掺烧LPG后 ,高、中负荷工况时能耗下降 ,而低负荷工况时能耗增加 ;充气效率和过量空气系数的变化不会影... 详细信息

对发动机工况、充气效率和过量空气系数、柴油喷射系统和LPG掺烧比例等因素对柴油机经济性的影响进行了试验研究 .结果表明 :柴油机掺烧LPG后 ,高、中负荷工况时能耗下降 ,而低负荷工况时能耗增加 ;充气效率和过量空气系数的变化不会影响经济性 ;适当增加喷油提前角和减小喷油器的喷孔直径 ,增大喷油泵柱塞直径 ,有利于改善经济性 .

关键词： LPG 经济性柴油机气体燃料掺烧汽车

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车用CNG/柴油双燃料发动机试验研究

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2001年第2期25卷 187-190页

作者：潘志翔罗齐江张新塘李格升叶林武汉理工大学动力与环境工程学院武汉430063

介绍 61 1 0型车用柴油机改装成 CNG/柴油双燃料发动机后其燃料供给系统的有关情况 ,并对此双燃料发动机的性能进行了试验研究分析 .试验研究结果表明 ,由型板控制的 CNG调节阀(负荷调节器 )控制精确 ,能保证发动机在各种工况下 ,双燃... 详细信息

介绍 61 1 0型车用柴油机改装成 CNG/柴油双燃料发动机后其燃料供给系统的有关情况 ,并对此双燃料发动机的性能进行了试验研究分析 .试验研究结果表明 ,由型板控制的 CNG调节阀(负荷调节器 )控制精确 ,能保证发动机在各种工况下 ,双燃料达到最佳的使用效果 ,并能使发动机的全负荷碳烟排放和自由加速烟度均下降 5 0 %以上 ,平均能耗下降超过 3% ,并且动力性能没有下降 .该系统具有良好的可操作性、安全性和可靠性 .

关键词：柴油机掺烧 CNG供给系统

基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法

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农业机械学报 2024年第7期55卷 15-26页

作者：张伟荣陈学庚齐江涛周俊博李宁王硕吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学生物与农业工程学院长春130022 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 详细信息

面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。

关键词：玉米冠下作物行深度学习视觉导航路径识别避障高斯过程回归

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