检索结果-南通市图书馆

贵州民族研究 2024年第2期45卷 156-162页

作者：谢景连陈杏烛伍应滔凯里学院人文学院贵州凯里556011 贵州大学历史与民族文化学院贵州贵阳550025

清雍正年间,随着“开辟苗疆”的实施,使得原本“不隶版图”“不奉约束”的黔东南乡村社会,逐步归入“王化”的“版图”。“新疆六厅”的设置和“编户齐民”的落实,致国家权力下渗到基层乡村。黔东南乡村社会在与国家互动与协商的过程中... 详细信息

清雍正年间,随着“开辟苗疆”的实施,使得原本“不隶版图”“不奉约束”的黔东南乡村社会,逐步归入“王化”的“版图”。“新疆六厅”的设置和“编户齐民”的落实,致国家权力下渗到基层乡村。黔东南乡村社会在与国家互动与协商的过程中,治理方式由以“栽岩议事”为主的自治管理,逐步演变成了以“府示立碑”为主的国家治理,但国家治理并未完全取代自治管理,而是呈现出了国家治理与乡村自治共治的局面。民族交往、交流和交融深化。文中以清代古州厅为个案,探究清代黔东南乡村社会治理方式变迁的历史过程。

关键词：栽岩议事府示立碑清代黔东南乡村治理变迁

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房地产企业基于全面预算管理的财务管理探讨

市场瞭望 2024年第9期 114-116页

作者：谢景霞汕头市投控中交置业有限公司

全面预算管理具有“三全”特征，应用在财务领域能够进一步拓展财务管理范围，促进内部资源合理配置，帮助企业确立发展方向，实现稳健发展。基于此，文章将以房地产企业为背景，围绕全面预算管理与财务管理展开研究。首先，阐述了全面... 详细信息

全面预算管理具有“三全”特征，应用在财务领域能够进一步拓展财务管理范围，促进内部资源合理配置，帮助企业确立发展方向，实现稳健发展。基于此，文章将以房地产企业为背景，围绕全面预算管理与财务管理展开研究。首先，阐述了全面预算管理的特点；其次，深入分析了全面预算管理下房地产企业财务管理的实施难点；最后，针对性地提出了几点相应的优化对策，旨在发挥全面预算管理价值，完善企业财务管理模式，提高企业经营管理水平，以供参考。

关键词：房地产企业全面预算管理财务管理预算编制执行监管

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重

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巧用“一题多解”培养小学生的数学思维

新课程研究 2024年第8期 67-69页

作者：谢景文贵州省麻江县坝芒中心学校

在小学数学教学过程中，教师实施“一题多解”教学，可以培养学生的数学思维，帮助学生更好地理解和掌握数学知识，还可以提高他们的学习自主性、创造性，为他们未来的学习和职业发展打下坚实的基础。因此，文章从教师、学生两方面，探... 详细信息

在小学数学教学过程中，教师实施“一题多解”教学，可以培养学生的数学思维，帮助学生更好地理解和掌握数学知识，还可以提高他们的学习自主性、创造性，为他们未来的学习和职业发展打下坚实的基础。因此，文章从教师、学生两方面，探究影响小学数学“一题多解”教学实施的因素，在此基础上分析以“一题多解”教学培养学生的数学思维的途径。

关键词：小学数学数学思维一题多解核心素养

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浅析老旧小区改造施工现场消防安全管理

福建建设科技 2024年第2期 130-132页

作者：谢景琛福建省建设工程消防设计审查验收技术中心福建福州350001

随着老旧小区改造工作的不断深入,老旧小区改造的体量日益增大。同时由于老旧小区改造工程又是我国重要的民生工程,因此老旧小区改造施工现场消防安全管理问题也越来越受到大家的关注。为了进一步加强我国老旧小区改造工程施工现场消防... 详细信息

随着老旧小区改造工作的不断深入,老旧小区改造的体量日益增大。同时由于老旧小区改造工程又是我国重要的民生工程,因此老旧小区改造施工现场消防安全管理问题也越来越受到大家的关注。为了进一步加强我国老旧小区改造工程施工现场消防安全管理,本文以老旧小区改造工程特点为切入点,分析老旧小区改造施工现场火灾成因,并结合各地关于老旧小区改造消防安全管理的工作经验,提出老旧小区改造施工现场消防安全管理建议,以供参考。

关键词：老旧小区改造施工现场消防安全管理

中国人民政治协商会议永州市委员会常务委员会工作报告 003

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中国人民政治协商会议永州市委员会常务委员会工作报告

电/热/力多场激励下的Al/Ni纳米多层膜层内/层间原子扩散行为研究

永州日报

作者：谢景林

各位委员：我代表政协永州市第六届委员会常务委员会，向大会报告工作，请予审议。一、2023年工作回顾 2023年是全面贯彻落实中共二十大精神的开局之年，也是六届市政协履职的第二年。一年来，在中共永州市委的坚强领导下，市政协... 详细信息

各位委员：我代表政协永州市第六届委员会常务委员会，向大会报告工作，请予审议。一、2023年工作回顾 2023年是全面贯彻落实中共二十大精神的开局之年，也是六届市政协履职的第二年。一年来，在中共永州市委的坚强领导下，市政协常委会以习近平新时代中国特色社会主义思?

关键词：中国人民政治协商会议凝聚共识市政协人民政协常务委员会政协民主监督永州市履职能力

来源： cnki报纸评论

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中国科学：技术科学 2024年第2期54卷 315-332页

作者：罗柽张延松上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

金属纳米多层膜是由10~100 nm厚度的金属交替排布形成的叠层结构薄膜,在电、热、力等外加物理场的作用下,通过原子扩散形成化合物的化学过程和晶粒长大的物理过程释放大量热量,在微纳连接、材料合成等领域广泛应用.然而,不同物理场作用... 详细信息

金属纳米多层膜是由10~100 nm厚度的金属交替排布形成的叠层结构薄膜,在电、热、力等外加物理场的作用下,通过原子扩散形成化合物的化学过程和晶粒长大的物理过程释放大量热量,在微纳连接、材料合成等领域广泛应用.然而,不同物理场作用及其复合激励下的纳米多层膜的原子扩散机制尚不明确.本文通过构建电/热/力多物理场作用下的原子/电荷运动势函数,建立了多物理场作用的Al/Ni纳米多层膜分子动力学模型,获得了不同物理场激励下的原子运动规律.搭建了电/热/力多物理场作用的纳米多层膜自蔓延反应产热性能原位表征实验系统,结合透射电子显微镜(TEM)等表征方法获得了纳米多层膜自蔓延反应产物特征.研究表明,热场通过缩短扩散距离诱导层间扩散,同时促进层内扩散;压力场通过原子层内变形促进原子在宽度-厚度平面的层间扩散;电场通过影响金属原子定向迁移抑制层内扩散;电/热/力多场复合作用能激励金属原子的层内/层间双重扩散行为,促进自蔓延反应速度与产热温度提升.以Al/Ni纳米多层膜为例,电/热/力多物理场作用下的自蔓延反应速度提升4倍,产热温度提升61%.

关键词：纳米多层膜原子运动界面扩散电/热/力多场分子动力学

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可抑制直流偏移的软启动式单相锁频环

太阳能学报 2024年第1期45卷 552-562页

作者：罗韡王琛琛上海理工大学电气工程系上海200093

针对传统的锁频环无法抑制电网电压直流偏移问题,提出一种基于直流偏移抑制环路的锁频环结构;为提高锁频环在启动期间和相位跳变下的动态性能,对传统锁频环结构进行改进以降低锁频环的频率估计器环路增益,实现快速平滑的相角跳变跟踪;... 详细信息

针对传统的锁频环无法抑制电网电压直流偏移问题,提出一种基于直流偏移抑制环路的锁频环结构;为提高锁频环在启动期间和相位跳变下的动态性能,对传统锁频环结构进行改进以降低锁频环的频率估计器环路增益,实现快速平滑的相角跳变跟踪;最终提出一种可抑制电网电压直流偏移的软启动式单相锁频环。仿真分析和实验结果表明,所提结构具有良好的稳态特性和动态特性。

关键词：光伏发电频率估计同步抑制直流分量软启动

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串联式轮腿机器人姿态控制方法

兵工学报 2024年

作者：谢景硕韩立金刘辉任晓磊侯泓钰商庆一北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院

轮腿机器人在复杂非结构化路面行驶时，姿态控制对于提高运动平稳性、提高定位与建图精度等具有重要意义。针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题，提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。其中，所涉及的模型为考虑机... 详细信息

轮腿机器人在复杂非结构化路面行驶时，姿态控制对于提高运动平稳性、提高定位与建图精度等具有重要意义。针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题，提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。其中，所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型，并且基于自抗扰控制思想，将模型的未建模特性视为扰动，建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿；针对姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制，同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验。研究结果表明，新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号，有效抑制地形扰动和外力扰动，确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。

关键词：串联式轮腿机器人姿态控制扩张状态观测器无偏差模型预测控制