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创设实验情境活化物理概念内化核心素养——以“动量概念教学”为例

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物理教师 2024年第2期45卷 11-14页

作者：罗玉芹江苏省淮阴中学江苏淮安223002

物理学是一门以实验为基础的学科,物理概念的建立常常需要在观察和分析大量事实或实验的基础上,判定相关因素,抽象概括出一系列具体现象的共同本质特征.文章中力求回归动量概念的本源性探索,借助于有效创设实验情境,引领学生像科学家一... 详细信息

物理学是一门以实验为基础的学科,物理概念的建立常常需要在观察和分析大量事实或实验的基础上,判定相关因素,抽象概括出一系列具体现象的共同本质特征.文章中力求回归动量概念的本源性探索,借助于有效创设实验情境,引领学生像科学家一样经历实验探究,在脑海中自主形成动量概念,自觉实现物理学科核心素养向学生核心素养的有效内化.

关键词：实验情境物理概念核心素养动量

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基于注意力融合特征增强的座舱表情识别模型

汽车工程 2024年第9期 1697-1706+1686页

作者：罗玉涛郭丰瑞华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室

针对智能座舱驾驶员表情识别深度学习模型准确率和实时性难以兼顾的问题，提出一种基于注意力融合与特征增强网络的表情识别模型EmotionNet。模型以GhostNet为基础，在特征提取模块内利用两个检测分支融合坐标注意力和通道注意力机制，... 详细信息

针对智能座舱驾驶员表情识别深度学习模型准确率和实时性难以兼顾的问题，提出一种基于注意力融合与特征增强网络的表情识别模型EmotionNet。模型以GhostNet为基础，在特征提取模块内利用两个检测分支融合坐标注意力和通道注意力机制，实现注意力机制互补与对重要特征的全方位关注；建立特征增强颈部网络以融合不同尺度特征信息；最终通过头部网络实现不同尺度特征信息决策级融合。在训练中则引入迁移学习思想和中心损失函数以进一步提高模型的识别准确性。在RAF-DB和KMU-FED数据集实验中，模型分别取得85.23%和99.95%识别准确率，并达到59.89 FPS的识别速度。EmotionNet平衡了识别准确率和实时性，达到了较为先进的水平并具备一定的智能座舱表情识别任务的适用性。

关键词：智能座舱表情识别注意力机制特征增强网络

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基于环境表征的强化学习自动驾驶策略

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：罗玉涛薛志成广东省汽车工程重点实验室华南理工大学机械与汽车工程学院

针对现阶段强化学习方法在自动驾驶应用中存在数据效率低、场景适应性差的问题，提出一种基于环境表征的强化学习自动驾驶策略。首先设计了一个驾驶环境表征模型，结合多头注意力、卷积神经网络和长短期记忆网络从连续视觉输入中提取时... 详细信息

针对现阶段强化学习方法在自动驾驶应用中存在数据效率低、场景适应性差的问题，提出一种基于环境表征的强化学习自动驾驶策略。首先设计了一个驾驶环境表征模型，结合多头注意力、卷积神经网络和长短期记忆网络从连续视觉输入中提取时空特征，并采用变分自编码器对鸟瞰图输入进行降维。在此基础上，融合测量信息构成驾驶环境的综合表征。最后，将表征模型与多种经典的强化学习方法结合，并在Carla中进行仿真实验。结果表明：所提表征模型能够显著提升驾驶策略的学习效率，完成多种动静态驾驶任务，提升了智能体决策的准确性和场景适应能力。

关键词：车辆工程自动驾驶环境表征强化学习驾驶策略

“五育融合”视域下高中古诗词教学中的情感教育研究

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“五育融合”视域下高中古诗词教学中的情感教育研究

作者：罗玉桦贵州师范大学

学位级别：硕士

“五育融合”是当今社会对教育提出的新要求,是我国在新时期转变基础教育人才培养方式的情况下提出的,旨在通过“融合”的方式促进学生的全面发展,是教学发展的新方向。语文作为基础教育的一门学科,具有人文性和工具性的双重属性,对学... 详细信息

“五育融合”是当今社会对教育提出的新要求,是我国在新时期转变基础教育人才培养方式的情况下提出的,旨在通过“融合”的方式促进学生的全面发展,是教学发展的新方向。语文作为基础教育的一门学科,具有人文性和工具性的双重属性,对学生的发展具有奠基性作用。统编版高中语文教材中选取的经典古诗词,文质兼美,蕴含丰富的文化内涵和人文精神,是开展五育工作的重要载体,有利于学生的全面发展。在“五育融合”视域下高中古诗词教学中渗透情感教育十分重要,有利于提升古诗词教学的有效性。本文以情感教育为切入点,整合统编版高中语文古诗词中的情感教育资源,深入挖掘古诗词的情感价值,立足于实际教学,调查教学现状及分析成因,在此基础上总结高中古诗词教学中渗透情感教育的实施策略。在教学中对学生进行健康积极的情感熏陶,有利于净化学生的心灵,培养其正确的人生观、价值观。第一章分析“五育融合”与高中古诗词中渗透情感教育的契合性。包括“五育融合”发展中对情感教育的逐步体认、“五育融合”与统编版高中古诗词的相互交叉、高中语文古诗词与近五年高考试题中的情感教育体现,以此论证情感教育渗透在高中古诗词教学中的可行性和重要性。第二章是对高中古诗词教学中渗透情感教育现状的调查及成因分析。从学生的古诗词学习情况、教师的教学方式、情感教育意识等方面总结古诗词教学中情感教育存在的问题,并探讨问题的成因。第三章是对“五育融合”视域下高中古诗词教学中渗透情感教育的路径进行探索。针对高中古诗词教学中的情感教育现状,从教学目标、教学内容、教学方法和教学评价几个方面,探析古诗词教学中如何有效渗透情感教育。理论层面与情感层面相结合的同时,完善教师的情感意识,陶冶学生的情操。第四章将理论与实践结合,选取古诗词群文阅读课堂实录,进行情感教育案例分析。从实践的角度分析群诗共赏中的情感价值,检验情感教育对五育相融的积极作用。

关键词：五育融合高中语文古诗词情感教育

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动态网络调度下安全弹性模糊控制器设计

计算机工程 2024年

作者：陈靖东罗玉强上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对在网络攻击情形下时滞系统的安全模糊控制问题进行分析，研究了具有传感器饱和、动态网络调度、随机发生的欺骗攻击（RODA）和无穷分布时滞模糊系统的安全控制问题。建立了能统一描述RODA和传感器饱和的测量输出模型。为了有效减小... 详细信息

针对在网络攻击情形下时滞系统的安全模糊控制问题进行分析，研究了具有传感器饱和、动态网络调度、随机发生的欺骗攻击（RODA）和无穷分布时滞模糊系统的安全控制问题。建立了能统一描述RODA和传感器饱和的测量输出模型。为了有效减小网络通信负担，采用尝试一次丢弃协议（TOD）对网络节点进行调度。目标是设计一个弹性模糊安全控制器，使得当同时存在RODA、传感器饱和及TOD协议时，控制系统能达到规定的安全要求。利用稳定性理论、矩阵论、随机分析技术等，首先导出控制系统满足安全要求的充分条件，然后通过求解线性矩阵不等式来获得控制器增益。最后，通过一个数值例子证明了所提出设计方案的可行性。

关键词：模糊系统传感器饱和欺骗攻击 TOD协议弹性控制器安全控制无穷分布时滞