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基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

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火星可视化与三维建模关键技术研究

火星可视化与三维建模关键技术研究

作者：郑殿北京邮电大学

学位级别：硕士

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2024年6月大气环流和天气分析

气象 2024年第9期50卷 1153-1160页

作者：霍达马杰马殿博国家气象中心北京100081 内蒙古自治区通辽市气象局通辽028000

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西... 详细信息

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西北、华北、黄淮等地。随着印度季风爆发以及6月17日长江中下游地区入梅,全国平均降水量较常年同期(102.8 mm)偏多11.9%,南方大部地区共发生5次强降水过程。累计降水量显著偏多地区主要位于江淮及其以南地区,部分地区降水量突破历史同期极值。

关键词：大气环流暴雨高温

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重

基于大变形疲劳理论的橡胶材料及制品疲劳寿命预测方法

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高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 103-111页

作者：刘超罗传富中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室吉林长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院安徽合肥230026

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构... 详细信息

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构模型材料参数。文中开发了具有自主知识产权的CIAC-SAFE疲劳仿真软件,并根据材料参数联合开源有限元模拟软件模拟的方法预测了哑铃型橡胶薄片单轴拉伸工况下的疲劳寿命,通过与实验结果比较验证了联合模拟方法的准确性。通过静态模拟数据来等效计算稳态滚动工况载荷历程,应用大变形疲劳理论方法预测V型带式模型以及橡胶轮胎模型稳态滚动工况下的疲劳寿命,根据预测结果对橡胶带式无极变速器(CVT)及橡胶轮胎的结构设计提出了优化建议,这表明该方法可以用于橡胶产品的设计前期,为产品开发节约时间和成本,也为深入理解橡胶材料疲劳及失效提供理论参考。

关键词：有限元分析疲劳仿真大变形疲劳理论本构模型

广西北海：打造矛盾纠纷多元化解新模式 003

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广西北海：打造矛盾纠纷多元化解新模式

基于反应状态原位测试的空冷型燃料电池运行参数分析

民主与法制时报

作者：罗宗明陈传殿郭思家罗绮

本报讯（罗宗明通讯员陈传殿郭思家罗绮）广西壮族自治区北海市以“合纵连横、数智赋能、共建共享”为布局目标，深入打造“双中心双平台一张网”的“221”模式，以数字化手段推动解纷力量重心下移、关口前移，构建“科技支撑、分... 详细信息

本报讯（罗宗明通讯员陈传殿郭思家罗绮）广西壮族自治区北海市以“合纵连横、数智赋能、共建共享”为布局目标，深入打造“双中心双平台一张网”的“221”模式，以数字化手段推动解纷力量重心下移、关口前移，构建“科技支撑、分级负责、精准调处、联动发力、终端见效”的

关键词：矛盾纠纷线上线下广西北海

来源： cnki报纸评论

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上海交通大学学报 2024年第3期58卷 253-262页

作者：陈敏学邱殿凯彭林法上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研... 详细信息

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研究表明:空冷电池中温度和电流密度分布不均,平均电流密度为500 mA/cm^(2)时,电池内温度极差达到20℃,电流密度极差达到400 mA/cm^(2).氢气出口脉排间隔越短、入口气压越大,氢气出口区域性能越好,分布均匀性越好,电流密度波动也越小,输出稳定性提高.如果阴极风速过低,电池局部温度高,温度分布均匀性降低;风速过高则导致生成水被吹走,质子膜含水量下降,电流密度分布均匀性变差.

关键词：质子交换膜燃料电池空气冷却运行参数原位实验

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选煤厂离心机故障分析及处理研究

内蒙古煤炭经济 2024年第1期 46-48页

作者：付殿宏李平田广荣谢保保陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林选煤分公司陕西榆林719000

在选煤厂中,离心机是脱除细粒级物料水分的主要机械设备,该设备的性能会直接影响选煤厂产品的水分降低情况,还与其经济效益有着直接影响。随着工作时间逐渐增加,离心机容易因为各种因素而出现故障,若不及时进行处理,不仅会影响机器的性... 详细信息

在选煤厂中,离心机是脱除细粒级物料水分的主要机械设备,该设备的性能会直接影响选煤厂产品的水分降低情况,还与其经济效益有着直接影响。随着工作时间逐渐增加,离心机容易因为各种因素而出现故障,若不及时进行处理,不仅会影响机器的性能,还会导致无法顺利完工,必须在较短时间内对故障进行科学处理。基于此,本文对选煤厂离心机故障分析及处理进行研究。

关键词：选煤厂离心机故障分析故障处理

能源价格有序放开对我国碳减排成本的影响研究：动态一般均衡分析

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中国管理科学 2024年第9期32卷 281-291页

作者：姜洪殿董康银北京理工大学能源与环境政策研究中心北京理工大学管理学院中国地质大学(北京)经济管理学院对外经济贸易大学国际经济贸易学院

碳定价是我国在2030年实现碳达峰和2060年实现碳中和的关键措施之一。然而，我国包括电力、天然气和成品油在内的能源价格仍受政府管制，这可能会影响碳定价政策的成本效益。为此，本研究将我国当前的能源定价机制引入一个可计算一般均... 详细信息

碳定价是我国在2030年实现碳达峰和2060年实现碳中和的关键措施之一。然而，我国包括电力、天然气和成品油在内的能源价格仍受政府管制，这可能会影响碳定价政策的成本效益。为此，本研究将我国当前的能源定价机制引入一个可计算一般均衡模型，系统性探讨和分析了多种能源价格有序放开对我国碳边际减排成本（MAC）的综合影响。在此基础上，评估了不同情景下实现我国国家自主贡献目标和碳中和阶段性目标的总减排成本及成本节约效应。结果表明：(1)我国MAC对成品油价格放开最为敏感，无论是在改革初期阶段放开非重点用油部门的成品油价格，还是在深化阶段放开重点用油部门的成品油价格，均会使我国MAC下降较为明显，同时实现既定减排目标的成本节约效应也最为显著；(2)放开居民和农业用电价格，也会使我国MAC和总减排成本一定程度下降；(3)我国MAC对放开非居民或居民天然气价格不太敏感，但也会使我国MAC和减排成本轻微下降。结合我国当前主流碳交易政策，给出如下建议：首先，我国能源市场价格改革的路线图总体是优先放开非居民用气价格和非重点用油部门的成品油价格。若率先放开部分成品油价格，可较明显地调小碳市场总配额；若率先放开非居民用气价格，则无需对相应减排政策进行调整。其次，从长远看，能源市场价格改革将最终放开所有部门的电力、天然气和成品油价格。此时，若率先放开所有成品油价格管制，则可较为明显地调小碳市场总配额。若率先放开所有电力或天然气价格管制，则可适度调小碳市场总配额。另外，从行业角度，炼油行业宜考虑较为明显地降低炼油能力或转型升级，电力或天然气行业宜适度控制新增装机规模或适度降低产能。

关键词：能源价格改革有序放开边际减排成本成本节约 CGE模型