检索结果-南通市图书馆

基于D-S证据推理的项目投资综合决策模型与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程 2002年第1期20卷 71-76页

作者：眭凌罗本成邵东国武汉大学系统工程研究所湖北武汉430072 中国科学院自动化研究所北京100081

针对投资决策系统的不确信因素 ,阐述提取指标体系不确信度的五种方法 ;并基于 D- S证据推理建立投资项目决策模型。

关键词： D-S证据推理数据融合项目投资综合决策模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种超声测距的鲁棒自适应建模方法

机器人 2002年第6期24卷 554-558页

作者：罗本成原魁楚坤水邹伟中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080

分析了超声测距的工作原理及特点 ,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法 .首先 ,利用在线递进滤波技术 ,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”;然后针对移动机器人中超声测距的不确定性特点 ,在自适应最小二乘估计 (AL S)的基础上 ,... 详细信息

分析了超声测距的工作原理及特点 ,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法 .首先 ,利用在线递进滤波技术 ,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”;然后针对移动机器人中超声测距的不确定性特点 ,在自适应最小二乘估计 (AL S)的基础上 ,结合模糊理论 ,实现了鲁棒自适应最小二乘 (RAL S)建模 .最后 ,给出了一种基于 x2检验的模型收敛性检验方法 .通过实验对比分析 ,验证了 RAL S具有很好的实用性和鲁棒性。

关键词：超声测距自适应滤波鲁棒自适应建模 x^2检验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

港口数字化转型的本质及实现路径

中国远洋海运 2021年第9期 48-53页

作者：罗本成交通运输部水运科学研究院

关键提示港口数字化转型的本质是利用现代数字信息技术,通过"数据+算力+算法"融合港口业务流程,提升港口全方位的业务创新能力,实现业务模式创新和生态系统重构,使港口物流链、服务链、价值链全过程可度量、可预测、可追溯。其内涵主要...

关键提示港口数字化转型的本质是利用现代数字信息技术,通过"数据+算力+算法"融合港口业务流程,提升港口全方位的业务创新能力,实现业务模式创新和生态系统重构,使港口物流链、服务链、价值链全过程可度量、可预测、可追溯。其内涵主要包括数字转换、数字赋能和数字重构。准确把握核心需求,全面梳理覆盖港口全要素、全领域、全部门的数字化需求,明确需要解决的具体问题,避免盲目无序转型。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人多路超声波环境探测器的研制

中国科学院研究生院学报 2002年第2期19卷 172-176页

作者：罗本成原魁刘晋东刘贤华中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小... 详细信息

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。

关键词：多路超声波环境探测器移动机器人超声波传感器单片机多传感器融合工作原理系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国港航信息化发展的大趋势

综合运输 2013年第11期35卷 4-7页

作者：罗本成

本文回顾了我国港航信息化发展历程,对现阶段港航信息化进行了总体评价与分析。结合行业发展的新态势,展望和分析了未来港航信息化发展的六大趋势。

关键词：港航信息化发展历程新航运时代大信息格局

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

消除水泥窑粉尘危害重庆水泥厂面貌一新

重庆环境科学 1980年第4期 22-23页

作者：罗本成重庆水泥厂技安科

重庆水泥厂有三台水泥回转长窑。在高温(约1400℃)煅烧熟料过程中,大量粉尘随废气向空中排放,小时排尘量四吨多,有如三条灰龙在天空翻滚,严重污染大气,我厂职工家属、市中区居民、附近农村皆受其害。几十年来三根大烟囱是我市主要粉尘

关键词：水泥厂粉尘废物电收尘器窑灰水泥窑电磁场电场入窑收尘效率重庆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

从新加坡港看全球智慧港口的发展趋势

中国港口 2020年第11期 5-9页

作者：罗本成交通运输部水运科学研究院

作为世界上最繁忙、利用率最高的国际大港之一,新加坡智慧港口的探索与实践总体处于世界领先水平。深度剖析新加坡智慧港口发展模式与特点,总结世界智慧港口的发展新趋势,对我国智慧港口建设具有重要借鉴意义随着全球经济一体化和国际... 详细信息

作为世界上最繁忙、利用率最高的国际大港之一,新加坡智慧港口的探索与实践总体处于世界领先水平。深度剖析新加坡智慧港口发展模式与特点,总结世界智慧港口的发展新趋势,对我国智慧港口建设具有重要借鉴意义随着全球经济一体化和国际贸易的快速增长,港口之间的竞争逐渐演变成全球网络及港口所处生态圈之间的竞争。

关键词：全球经济一体化新加坡港生态圈智慧港口深度剖析国际贸易全球网络探索与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

加快布局建设港口型国家物流枢纽

中国港口 2019年第4期 24-26页

作者：罗本成交通运输部水运科学研究院

加快国家物流枢纽布局建设,在更大范围更高层次配置资源、拓展市场,培育打造特色鲜明的枢纽经济,破解物流业降本增效难题,既是我国物流业高质量发展的客观要求,也是建设'物流强国'的必然选择.

关键词：物流枢纽运行体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新加坡智慧港口建设实践与经验启示

港口科技 2019年第7期 1-3,17页

作者：罗本成交通运输部水运科学研究院

为了借鉴新加坡智慧港口建设发展经验,促进我国智慧港口建设和发展,梳理新加坡智慧港口建设背景、发展脉络和目标方向,介绍新加坡智慧港口建设主要做法和经验,并结合我国港口发展现状和未来发展趋势,提出转变发展理念、提高港口能级、... 详细信息

为了借鉴新加坡智慧港口建设发展经验,促进我国智慧港口建设和发展,梳理新加坡智慧港口建设背景、发展脉络和目标方向,介绍新加坡智慧港口建设主要做法和经验,并结合我国港口发展现状和未来发展趋势,提出转变发展理念、提高港口能级、增强发展新动能、推进全方位价值链服务、强化生态圈战略意识、营造良好发展环境等建议。

关键词：智慧港口新加坡港发展模式港口生态圈