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高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H_∞混合灵敏度控制

1998年

作者：罗建军

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汇雅图书（南通市图书馆）

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系统工程与电子技术 2014年第12期36卷 2466-2472页

作者：孙浩罗建军马卫华西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数,使用了最坏情况增益(worst case gain,WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以... 详细信息

针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数,使用了最坏情况增益(worst case gain,WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以表示原系统模型不确定性的主要不确定参数。然后,根据不确定参数分析结果,选取H∞混合灵敏度控制器的权函数并设计了控制器。最后,通过三通道非线性仿真以及参数拉偏仿真,对控制系统的动态性能和鲁棒性进行了检验,验证了控制系统分析与设计方法的有效性。

关键词：高超声速滑翔飞行器 H∞混合灵敏度加权函数不确定性鲁棒性

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永磁无刷直流电动机的新型控制方法

电气自动化 1992年第5期14卷 4-9页

作者：罗建军

基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪

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西北工业大学学报 2013年第4期31卷 577-583页

作者：高登巍罗建军马卫华西北工业大学航天学院陕西西安710072

研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行... 详细信息

研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行预处理,将其转化成利于控制器设计的形式,采用Lyapunov最小-最大方法对同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标设计了自主接近和随动跟踪控制律。通过仿真验证了模型和控制方法的有效性。

关键词：姿轨联合控制计算机仿真 Lyapunov函数数学模型非线性动力学系统目标六自由度跟踪(位置) 轨迹视线坐标系非合作视线

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解析求解非线性相对运动的最优重构问题

宇航学报 2013年第7期34卷 909-916页

作者：曹静袁建平罗建军西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室西安710072

椭圆轨道相对运动模型的线性化导致其在大尺度相对运动应用中精度不能满足需求。针对任意椭圆轨道上的大尺度航天器编队最优重构问题,提出一种基于椭圆轨道非线性相对运动模型的近似解析求解方法。首先通过变分法建立了非线性最优重构... 详细信息

椭圆轨道相对运动模型的线性化导致其在大尺度相对运动应用中精度不能满足需求。针对任意椭圆轨道上的大尺度航天器编队最优重构问题,提出一种基于椭圆轨道非线性相对运动模型的近似解析求解方法。首先通过变分法建立了非线性最优重构问题的数学模型;然后采用摄动法,以偏近点角为积分变量求得了不含特殊积分的解析开环最优控制,有效地避免了真近点角域下最优控制解所含有的特殊积分。仿真验证了所求最优控制的有效性和优越性,结果表明在相对运动尺度较大时,相比基于椭圆轨道线性化模型的最优控制,在燃耗保持相近的情况下,所求非线性控制有效地降低了重构误差。

关键词：航天器编队飞行椭圆轨道最优重构非线性相对运动模型摄动法近似解析解

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航天器姿态预设性能控制方法综述

宇航学报 2019年第10期40卷 1167-1176页

作者：魏才盛罗建军殷泽阳西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室

针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制方法的基本内涵及其关键步骤;然后分析总结了现有航天器姿态控... 详细信息

针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制方法的基本内涵及其关键步骤;然后分析总结了现有航天器姿态控制以及预设性能控制研究的基本概况与发展趋势;最后面向未来复杂化、智能化的空间任务对航天器控制系统提出的新需求,提出航天器预设性能控制值得研究的问题和方向。

关键词：预设性能控制航天器姿态鲁棒控制瞬态与稳态性能

早期肺复张策略联合适应性支持通气在ICU急性呼吸窘迫综合征的应用效果

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中外医学研究 2022年第11期20卷 137-140页

作者：罗建军张明翰佛山市南海经济开发区人民医院广东佛山528237 佛山市第一人民医院

目的:研究早期肺复张策略联合适应性支持通气(ASV)在ICU急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的应用效果。方法:2020年1月-2021年9月,选取佛山市南海经济开发区人民医院ICU收治的ARDS患者98例,采取随机数字表法均分成两组,对照组49例采取ASV模式,... 详细信息

目的:研究早期肺复张策略联合适应性支持通气(ASV)在ICU急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的应用效果。方法:2020年1月-2021年9月,选取佛山市南海经济开发区人民医院ICU收治的ARDS患者98例,采取随机数字表法均分成两组,对照组49例采取ASV模式,观察组49例采取肺复张策略联合ASV模式,对比两组治疗效果。结果:两组治疗前平均动脉压(MAP)和氧合指数(PaO_(2)/FiO_(2))值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗后24、72 h和对照组治疗后72 h的MAP和PaO_(2)/FiO_(2)值均高于本组治疗前,观察组治疗后72 h的MAP和两组治疗后72 h的PaO_(2)/FiO_(2)值均较本组治疗后24 h高,且观察组治疗后24、72 h的MAP和PaO_(2)/FiO_(2)值均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,观察组治疗4周后的总有效率明显更高,并发症发生率明显更低(P<0.05)。结论:早期肺复张策略联合ASV模式能够更好地改善ARDS患者血流动力学和氧合状态,预防并发症,有利于患者开展早期康复。

关键词：肺复张后呼气末正压递增法适应性支持通气急性呼吸窘迫综合征并发症临床效果

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基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

航空学报 2010年第4期31卷 806-811页

作者：党建军罗建军万彦辉西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国航天科技集团公司第十六研究所陕西西安710100

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台... 详细信息

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。

关键词：捷联惯测组合陀螺加速度计速率标定快速标定速率转台

致富山区的“太行山道路”——河北省山区技术开发的调查

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改革与理论 1996年第2期 55-57页

作者：罗建军中央党校

河北省由平原和山区二大块组成。山区主要由燕山和太行山山脉构成,总面积11.7万平方公里,占全省总面积的62.3％。包括张家口、秦皇岛、保定、石家庄、邯郸等14个地市的57个县(区),含1336个乡,14841个村,总人口2348.6万人,占全省总人口的... 详细信息

河北省由平原和山区二大块组成。山区主要由燕山和太行山山脉构成,总面积11.7万平方公里,占全省总面积的62.3％。包括张家口、秦皇岛、保定、石家庄、邯郸等14个地市的57个县(区),含1336个乡,14841个村,总人口2348.6万人,占全省总人口的1/3强,人口密度为每平方公里201人。自然和历史的原因,形成了河北山区经济发展缓慢的弱势。从生产力角度上讲,主要存在“旱、薄、蚀、穷、低”五大问题。“旱”。

关键词：技术开发太行山道路河北省山区山区开发山区经济开发研究科技人员太行山区技术经济指标农业生产结构

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精讲多练MATLAB 第2版