高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H_∞混合灵敏度控制

作     者：孙浩 罗建军 马卫华 SUN Hao;LUO Jian-jun;MA Wei-hua

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2014年第36卷第12期

页      面：2466-2472页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61004124)资助课题 

主　　题：高超声速滑翔飞行器 H∞混合灵敏度 加权函数 不确定性 鲁棒性 

摘      要：针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数,使用了最坏情况增益(worst case gain,WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以表示原系统模型不确定性的主要不确定参数。然后,根据不确定参数分析结果,选取H∞混合灵敏度控制器的权函数并设计了控制器。最后,通过三通道非线性仿真以及参数拉偏仿真,对控制系统的动态性能和鲁棒性进行了检验,验证了控制系统分析与设计方法的有效性。