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VR技术在农场游戏开发中的应用

农机化研究 2025年第3期47卷 222-226页

作者：刘晓庆重庆商务职业学院重庆401331

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音... 详细信息

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景。实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值。

关键词： VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

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志愿填报优先院校还是优先专业

高中生 2025年第2期 22-23页

作者：朱新庆湖南长沙县实验中学

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点...

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点实验室与华为合作发表的论文，获2024年大会唯一最佳学生论文奖。论文第一作者是计算机学院博士生尹铭佳同学！”

关键词：

基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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南水北调潘庄引河闸工程安全检测技术初探与实践

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水利技术监督 2025年第1期 255-258+290+299页

作者：韩业庆南水北调东线山东干线有限责任公司

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强... 详细信息

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强度等项目进行检测试验,提出工程现状情况及技术指标,为工程复核计算及水闸的安全评价提供必要的参数和依据,对加强水闸工程安全管理,保障工程安全运行具有重要意义。

关键词：南水北调水闸安全检测技术初探实践

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探究有关“隙积术”的高中数学文化题

数理天地（高中版） 2025年第1期 135-137页

作者：项庆宇广东省东莞市塘厦水霖学校 523716

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)... 详细信息

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)求出物体的总数,这就是所谓的“隙积术”.以“隙积术”为情境的数学文化题,大多考查数列的通项和前n项和,涉及数列模型,解题时应认真审题,从问题背景中提取相关信息并分析归纳,然后构造恰当的数列模型,再利用数列的知识解答,最后对实际问题作出解释,必要时进行检验.

关键词：数学文化长方棱台形堆垛高中数学

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