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基于DeviceNet的设备级控制

核技术 2002年第8期25卷 561-566页

作者：冷用斌郑丽芳陆承蒙缪海峰刘松强沈国保中国科学院上海原子核研究所上海201800 中国科学技术大学合肥230026

预制研究中的上海同步辐射装置控制系统是一个基于Ethernet和DeviceNet现场总线的分布式系统 ,设备级控制是建立该系统的重点和难点之一。本文介绍采用DeviceNet接口的设备控制器的研制及其软硬件结构 ,并给出在磁铁电源控制中的应用实... 详细信息

预制研究中的上海同步辐射装置控制系统是一个基于Ethernet和DeviceNet现场总线的分布式系统 ,设备级控制是建立该系统的重点和难点之一。本文介绍采用DeviceNet接口的设备控制器的研制及其软硬件结构 ,并给出在磁铁电源控制中的应用实例。联机测试结果表明模拟量设定及回读精度优于 3× 10 - 5。

关键词：上海同步辐射装置控制系统 EPICS DeviceNet 设备控制器设计

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基于Kinect的机器人抓取系统研究

农业机械学报 2019年第1期50卷 390-399页

作者：黄玲涛王彬倪涛缪海峰李亚男吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022

智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文研究了基于Kinect的机器人抓取系统,可实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取任务。抓取系统由3个子... 详细信息

智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文研究了基于Kinect的机器人抓取系统,可实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取任务。抓取系统由3个子系统(物体检测系统、物体定位系统及机器人抓取系统)组成。首先利用Kinect采集的物体图像信息训练单次多盒检测(Single multi-box detection,SSD)模型,然后根据SSD模型对物体的类别进行检测,得到物体在图像中的边框,并获取边框中物体像素坐标和深度,接着通过Kinect相机手眼标定法将像素坐标和深度转换到机器人基坐标系中,实现物体的定位,最后通过机器人逆运动学求解关节角,驱动机器人运动完成抓取搬运任务。对机器人进行了物体的定位和抓取实验,实验结果表明,物体的定位误差较小,物体抓取搬运实验的平均成功率达到97%,满足物体的抓取搬运需求。

关键词：机器人 Kinect相机物体检测物体抓取手眼标定

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船载机械臂末端位置实时补偿

吉林大学学报（工学版） 2020年第6期50卷 2028-2035页

作者：倪涛黎锐缪海峰徐春博陈宁黄玲涛吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 集美大学机械与能源工程学院福建厦门361021

船载机械臂作为货物转运、海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境的影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,很大程度上影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,在实验室环境下搭建了近海船载机械臂的工况模拟平台... 详细信息

船载机械臂作为货物转运、海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境的影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,很大程度上影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,在实验室环境下搭建了近海船载机械臂的工况模拟平台,首先建立整个系统平台的全局坐标系,通过各个坐标系的齐次变换研究了全局坐标系下工况模拟平台激励引起的船载机械臂末端位置变化。然后,基于惯导传感器检测出的平台模拟船舶运动的实时姿态信号,提出了基于逆运动学的船载机械臂末端位置实时补偿控制算法。最后,通过实验数据表明,船载机械臂末端在x、y、z三个方向的实时补偿最大误差分别为9.32、14.43和65.54 mm,补偿率高达90%以上,能有效抑制海浪环境下船载机械臂末端位置的变化,验证了其补偿控制算法的合理性和有效性,为真实环境下船载机械臂补偿的研究提供了一种思路和方法。

关键词：自动化技术及设备船载机械臂齐次变换逆运动学位置补偿

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摭谈高中数学教学中过程性评价的应用

中学数学 2023年第11期 50-51页

作者：缪海峰江苏省苏州实验中学

在高中数学教学中,教师需应用过程性评价,关注学生的整个学习过程,对其在学习中的表现给予及时、客观的评价,推动他们不断进步．笔者从“教学活动设计、教学目标设置、分层教学实施、教学过程优化、多元能力发展”等角度进行探讨,以期...

在高中数学教学中,教师需应用过程性评价,关注学生的整个学习过程,对其在学习中的表现给予及时、客观的评价,推动他们不断进步．笔者从“教学活动设计、教学目标设置、分层教学实施、教学过程优化、多元能力发展”等角度进行探讨,以期给一线教育教学带来帮助和参考．1教学活动设计中的过程性评价无论在任何教育阶段、任何学科的任何一节课的教学中,评价都是不可或缺的一个环节,地位相当重要与关键．在高中数学课堂教学中,为有效应用过程性评价,教师首先需科学设计教学活动,而教学活动的安排和设计要以教学内容为核心,把握每节课的重点、难点与疑点,

关键词：

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探究数学思维能力在高中数学教学中的培养

数理化解题研究 2020年第12期 27-28页

作者：缪海峰江苏省苏州实验中学 215000

基于分析数学思维能力在高中数学教学中的培养.首先分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的意义.其次分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的有效策略,通过引导正确的解题思路;给予充足深度思考的时间;创设问题的教学情境三种培... 详细信息

基于分析数学思维能力在高中数学教学中的培养.首先分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的意义.其次分析出数学思维能力在高中数学教学中培养的有效策略,通过引导正确的解题思路;给予充足深度思考的时间;创设问题的教学情境三种培养途径.最后分析出在高中数学教学中,数学教师培养学生的数学思维能力,能够帮助学生形成正确的解决思路和学习习惯,促使学生解题效率和数学能力的提升.

关键词：数学思维能力数学教学教学策略

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可持续发展挂钩债券的境内外比较

中国市场 2023年第12期 1-4,19页

作者：缪海峰华泰联合证券有限责任公司江苏南京210019

2020年9月,中国提出了“30-60”目标。在绿色转型过程中,高碳行业或传统行业在生产技术工艺改进过程中存在大量资金缺口。为满足企业低碳转型资金需求,2021年4月28日,交易商协会推出可持续发展挂钩债券,为企业可持续发展开拓新的融资渠... 详细信息

2020年9月,中国提出了“30-60”目标。在绿色转型过程中,高碳行业或传统行业在生产技术工艺改进过程中存在大量资金缺口。为满足企业低碳转型资金需求,2021年4月28日,交易商协会推出可持续发展挂钩债券,为企业可持续发展开拓新的融资渠道。文章基于对境内外可持续发展挂钩债券已发行案例的总结和比较,从关键绩效指标、可持续发展绩效目标、债券结构等角度,分析境内外可持续发展挂钩债券的异同,以期对我国可持续发展挂钩债券的发行有所启示。

关键词：可持续发展挂钩债券关键绩效指标(KPI) 可持续发展绩效目标(SPT) 债券结构

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关注解题反思,助推学生思维能力的提升

数学教学通讯 2016年第21期 53-54页

作者：缪海峰江苏省苏州实验中学

解题教学是高中数学课程教学的重要组成部分,学生解题能力的提升是教师和学生都十分关注的焦点,本文从高中数学解题的反思角度进行思考与分析,重点探讨反思的途径与策略,以期提升学生创新思维能力,进而提升高中数学课堂教学效率.

关键词：解题反思思维能力提升

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摭谈高中数学教学中培养学生问题意识的途径

数学大世界(中旬) 2019年第2期 48-48页

作者：缪海峰江苏省苏州市实验中学

问题是课堂教学的必备环节,问题的设计是课堂教学的重要目标,在高中数学教学中,学生问题意识的培养是教师关注的重点,本文从"提问气氛、提问引导、提问方法、提问行为"等角度进行剖析,重点介绍培养学生问题意识的有效途径,以期给教育同... 详细信息

问题是课堂教学的必备环节,问题的设计是课堂教学的重要目标,在高中数学教学中,学生问题意识的培养是教师关注的重点,本文从"提问气氛、提问引导、提问方法、提问行为"等角度进行剖析,重点介绍培养学生问题意识的有效途径,以期给教育同仁带来一定的帮助。

关键词：高中数学问题意识培养途径

试题的破套出新与思维的同中求异——对2012年江苏高考19题的讲评有感

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数学教学通讯 2013年第21期 62-64页

作者：缪海峰江苏苏州市浒墅关中学

课堂上如何让学生的思维"动"起来,例题"活"起来,教师"静"下来?为学生提供更多的思维入口处,增加思维的广度和深度是新课标对每个教师的基本要求.本文对2012年江苏高考第19题进行了多样化的探索与多元化的思考,并以此为例,与同行共同切... 详细信息

课堂上如何让学生的思维"动"起来,例题"活"起来,教师"静"下来?为学生提供更多的思维入口处,增加思维的广度和深度是新课标对每个教师的基本要求.本文对2012年江苏高考第19题进行了多样化的探索与多元化的思考,并以此为例,与同行共同切磋如何在数学例题讲解中既能在思路上"破套",又能在技巧上"出新";既能在思维引领上"求同",又能在最近发展区"求异".

关键词：高考试题思维破套出新迁移求异