检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件

复杂系统与复杂性科学 2023年

作者：纪亚楠纪志坚青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室

基于多智能体系统良好的应用前景，本文研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识，得到了系统目标能控的充分条件。然后，通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领... 详细信息

基于多智能体系统良好的应用前景，本文研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识，得到了系统目标能控的充分条件。然后，通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者—跟随者连通拓扑下，含有跟随者目标节点的连通分量是目标能控的当且仅当多智能体系统是目标能控的，并且同样的结论适用于非领导者—跟随者连通拓扑。这有助于我们判断系统的目标能控性。

关键词：多智能体系统目标能控性无向拓扑领导者—跟随者连通拓扑

两类拓扑下多智能体系统的编队控制与收敛速率优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：刘振亚纪志坚青岛大学自动化学院山东省工业控制重点实验室

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最... 详细信息

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最大的控制增益取值。针对连续时间多智能体系统，通过对系统施加一组常数扰动，得到一种连续时间多智能体系统的编队控制方法。最后，针对上述两种系统，给出了通过对系统施加单边扰动来增大系统收敛速率的算法。

关键词：多智能体系统编队控制控制增益稳定性收敛速率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于NE结果的多智能体系统模型及其能控性

复杂系统与复杂性科学 2021年第4期18卷 50-57页

作者：国俊豪纪志坚青岛大学自动化学院山东青岛266071

为基于纳什均衡的结果得到多智能体系统的一类新模型,结合实际并运用图论的方法,构造了一类不同于一般模型和Tanner模型的新模型——等邻居模型,该模型首次将纳什均衡与图拓扑结构建立联系。分析了等邻居模型与其他模型在多智能体系统... 详细信息

为基于纳什均衡的结果得到多智能体系统的一类新模型,结合实际并运用图论的方法,构造了一类不同于一般模型和Tanner模型的新模型——等邻居模型,该模型首次将纳什均衡与图拓扑结构建立联系。分析了等邻居模型与其他模型在多智能体系统中所得到的能控性的不同点,并发现等邻居模型在特定条件下能够与其他模型产生相同的能控性。

关键词：纳什均衡多智能体系统能控性图论领导者-跟随者结构

中国仅有低价是不够的——从采购看“世界工厂”之忧

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中外管理 2004年第9期 12-14页

作者：纪志坚肖妍不详大连三洋冷链有限公司总经理

中国正在成为世界工厂,跨国公司在采购时,也越来越把目光投向中国。然而对于中国企业来说,今后要想从中分一杯羹,可能要比预料中艰难许多。怎么办?

关键词：中国跨国公司企业供销管理供应商企业文化企业采购

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体系统能控性研究进展

控制理论与应用 2015年第4期32卷 421-431页

作者：关永强纪志坚张霖王龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院青岛大学自动化工程学院北京大学系统与控制研究中心

能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的... 详细信息

能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对结构能控性的研究成果进行归纳总结,并对能观测性、可镇定性和复杂网络能控性等相关问题进行阐述.最后给出了仍需解决的问题和可能的研究方向.

关键词：多智能体系统能控性邻居信息交互领航者-跟随者结构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

两类拓扑下多智能体系统的采样能控性分析

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：高炳金纪志坚青岛大学自动化学院山东省工业控制重点实验室

针对具有周期采样信号的多智能体系统在有向星型拓扑和切换拓扑下的能控性进行研究。首先，利用卡尔曼秩判据和图论给出了该多智能体系统在具有不同权重的有向星型拓扑下能控的判定条件，表明系统能控所需领导者数目随着权重的不同而不... 详细信息

针对具有周期采样信号的多智能体系统在有向星型拓扑和切换拓扑下的能控性进行研究。首先，利用卡尔曼秩判据和图论给出了该多智能体系统在具有不同权重的有向星型拓扑下能控的判定条件，表明系统能控所需领导者数目随着权重的不同而不同；其次，提出了两种星型拓扑保持能控的连接方法，并证明了当拓扑中存在不可达节点时，系统采样不能控；最后，通过PBH判据给出了该多智能体系统在切换拓扑下的采样能控判定条件。结果发现多智能体系统在切换拓扑下的采样能控性与联合图拓扑结构有关。

关键词：多智能体系统采样数据能控性星型拓扑切换拓扑

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

有向路径下的一类多智能体系统的能控性分析

复杂系统与复杂性科学 2022年第2期19卷 63-70,95页

作者：张志伟纪志坚青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

为研究一类基于有向路径下的有向符号多智能体系统的能控性,利用Laplacian矩阵和图理论知识进行了分析。首先证明了增加或删除网络中特定的一类边对于系统的能控性没有影响。其次,对有向路径以及路径中增加逆向边和顺向边后系统的能控... 详细信息

为研究一类基于有向路径下的有向符号多智能体系统的能控性,利用Laplacian矩阵和图理论知识进行了分析。首先证明了增加或删除网络中特定的一类边对于系统的能控性没有影响。其次,对有向路径以及路径中增加逆向边和顺向边后系统的能控性进行了研究。结果表明:增加逆向边不改变系统能控性,而增加顺向边时系统能控性需要利用等价划分根据具体情况进行分析。最后,综合以上结果给出了一种构造复杂能控有向拓扑的方法。

关键词： leader-follower结构多智能体系统能控性有向路径图几乎等价划分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社交网络中多领导者观点的博弈建模分析

复杂系统与复杂性科学 2022年第1期19卷 20-26,73页

作者：闫晓雪纪志坚青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

根据社交网络中存在个体受邻居影响这一因素,基于Friedkin-Johnsen模型提出了一种新的观点动力学模型。首先,以领导者为主体将智能体划分成若干个强连通结构的观点群体系统。然后,采用多领导者博弈控制在动态观点协同进化过程中加入领... 详细信息

根据社交网络中存在个体受邻居影响这一因素,基于Friedkin-Johnsen模型提出了一种新的观点动力学模型。首先,以领导者为主体将智能体划分成若干个强连通结构的观点群体系统。然后,采用多领导者博弈控制在动态观点协同进化过程中加入领导者博弈策略,使得每个观点群体都形成最优的解决方案。为寻求最优控制策略,建立了耦合形式的哈密尔顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程。最后通过数值仿真,模拟社交网络中观点群体形成至稳定收敛。

关键词：社交网络划分多领导者博弈控制收敛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外商控股企业的中方利益保护研究

外商控股企业的中方利益保护研究

作者：纪志坚大连理工大学

学位级别：硕士

坚持积极、合理、有效地利用外资是中国的一项基本国策。改革开放以来，中国利用外资取得了巨大成绩，外商投入的大量资金、技术和管理经验，促进了中国的经济发展和产业结构调整，增加了劳动就业和财政收入，推进了社会主义市场经济体... 详细信息

坚持积极、合理、有效地利用外资是中国的一项基本国策。改革开放以来，中国利用外资取得了巨大成绩，外商投入的大量资金、技术和管理经验，促进了中国的经济发展和产业结构调整，增加了劳动就业和财政收入，推进了社会主义市场经济体制的建立和国有企业经营机制的转换，加快了中国与国际经济的接轨，高速提升了中国技术平台、管理平台以及生活平台，提高了中国管理人员的综合素质。但是中国在利用外商直接投资也存在很多问题，如何保持我国经济自主性，保证民族经济得以健康发展，更加之近期亚洲经济危机的爆发，使得经济安全更是成为我国政府部门、经济界、学术界、企业界共同关注的一个焦点问题，越来越多的人员从切身经历中体会到经济安全的重要性。本人从中国外商控股企业中方利益保护现状分析着手，结合DSF公司中方利益保护的成功经验与失败教训，针对目前外商控股企业中方利益受损表现形式及其原因进行深入剖析，认为导致外商控股企业中方利益受损有项目决策失误、资本流失、经营管理不善、中方人员维权意识不足等表现形式。通过这些外在表现形式，采用逻辑推理、理论联系实际、实践论证。统计分析等方法进行强化分析，并结合国际经济法、外国投资法、博弈论、及我国第二代国家领导人邓小平同志的利用外资理论，本人提出要想控制好外商直接投资，引导其为中国社会主义经济发展服务，尤其是外商控股企业如何保护中方利益，应主要从国家宏观调控、企业非股权控制二个主要方面加以预见、防范，化解经济风险，维护国家经济安全。首先是在国家宏观调控方面，在法律法规建立、基础设施建设日趋完备的前提下，在致力于改善投资软环境，大量吸引外资的同时，还必须从提高国家经济安全系数，防范外商垄断行为着手，逐步强化、完善国家引进外商直接投资政策。其次，在企业的非股权控制方面，通过提高管理人员不断更新知识的能力和按照国际标准行为准则办事的能力，来强化企业经营管理及中方员工维权意识，做好企业的非股权控制——合营合同控制、组织能力控制、出资方式控制、外购外销控制、劳动工资控制，从而使中方利益得以保护。另外，在引进外资时，合资伙伴的选择也极为重要。我国利用外资是一个从无到有，从少到多的渐进过程，外商控股企业中方利益的保护也是一个不断充实、不断完善的过程，其目的就是使外商控股企业在我国得到规范、健康的发展。

关键词：外商控股中方利益保护研究