无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件
作者机构：青岛大学山东省工业控制技术重点实验室 青岛大学自动化学院
出 版 物：《复杂系统与复杂性科学》 (Complex Systems and Complexity Science)
年 卷 期：2023年
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 070104[理学-应用数学] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(62033007 61873136) 山东省泰山学者攀登计划和山东省泰山学者支持计划(ts20190930)
主 题：多智能体系统 目标能控性 无向拓扑 领导者—跟随者连通拓扑
摘 要：基于多智能体系统良好的应用前景，本文研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识，得到了系统目标能控的充分条件。然后，通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者—跟随者连通拓扑下，含有跟随者目标节点的连通分量是目标能控的当且仅当多智能体系统是目标能控的，并且同样的结论适用于非领导者—跟随者连通拓扑。这有助于我们判断系统的目标能控性。
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