检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上肢线驱康复外骨骼的轻量化设计与研究

上肢线驱康复外骨骼的轻量化设计与研究

作者：温嘉懿盐城工学院

学位级别：硕士

在神经系统疾病导致的偏瘫症状背景下,康复外骨骼的使用可以降低治疗成本,减轻康复师的工作压力,然而现有康复外骨骼存在体积大,重量大等缺点,不适宜在家庭环境下进行康复训练,无法满足患者出院后居家康复治疗的需求,本文通过开发轻量... 详细信息

在神经系统疾病导致的偏瘫症状背景下,康复外骨骼的使用可以降低治疗成本,减轻康复师的工作压力,然而现有康复外骨骼存在体积大,重量大等缺点,不适宜在家庭环境下进行康复训练,无法满足患者出院后居家康复治疗的需求,本文通过开发轻量化上肢康复外骨骼技术,旨在为居家康复的偏瘫患者提供有效的支持手段。研究聚焦于外骨骼技术的创新应用,尤其关注上肢康复的轻量化设计、动力学建模、控制算法及传感器技术,以期达到便捷且有效的康复效果。核心创新之一是采用可以检测鲍登线内部摩擦的闭环线驱鲍登线技术,实现末端无传感器的精确力矩控制,这一设计在确保外骨骼轻量化的同时,显著减少了柔性外骨骼在输出力矩方面的误差。本研究的关键工作包括:(1)针对肩关节和肘关节的解剖结构及其运动特性,设计了一种基于鲍登线传动的轻量化结构,采用摆线轴套针轮减速器,降低了外骨骼的整体惯量,同时满足大扭矩和高反驱能力的需求。(2)通过牛顿-欧拉迭代法进行动力学建模,解析外骨骼在不同状态下的力学响应。为解决鲍登线传动过程中的动态摩擦阻力,提出了一种基于光强衰减原理和库伦摩擦定律的动态摩擦补偿器,实现末端无传感器的精确力矩控制,减小了末端执行器的体积与重量。构建了一套可重构的多模态控制器,实现外骨骼在改变物理状态后仍能精确控制,提高了外骨骼的适应性。(3)基于光强衰减原理,研发了一种抗干扰能力强的光波导肌肉力传感器,结合可变刚度外骨骼绑缚系统,实现了一套无需黏贴电极、定制化的肌肉力检测方案,能够精确捕捉患者行为意图。通过以上研究,本文研制的外骨骼装置本体重量仅为1.91kg,降低了穿戴者在使用过程中的肌肉激活度,穿戴后平均肌肉激活度降低了17%,最大平均肌肉激活度降低了35.15%。这一成果为居家医疗康复领域的外骨骼应用提供了技术支持,还可以广泛应用于工业生产、搬运物流等其他领域。

关键词：轻量化外骨骼鲍登线摩擦补偿光波导变刚度

基于多源异构数据的胶东经济圈旅游资源供需匹配时空特征

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2024年第2期26卷 393-407页

作者：刘佳纪晓萌陆嘉欣张桐艳中国海洋大学管理学院青岛266100 教育部人文社会科学重点研究基地中国海洋大学海洋发展研究院青岛266100

有效识别旅游资源供需空间匹配特征是提升旅游资源利用效率、优化旅游资源空间布局、推进旅游高质量发展的关键所在。随着空间信息技术的迭代更新,多源数据为旅游资源供需空间匹配及其交互关系拓展了新的研究视角,其中POI和数字足迹的... 详细信息

有效识别旅游资源供需空间匹配特征是提升旅游资源利用效率、优化旅游资源空间布局、推进旅游高质量发展的关键所在。随着空间信息技术的迭代更新,多源数据为旅游资源供需空间匹配及其交互关系拓展了新的研究视角,其中POI和数字足迹的挖掘为旅游资源供需匹配的研究提供了有力的数据支持。本研究选取山东省胶东经济圈为研究区域,基于高德地图、同程网和马蜂窝网络游记平台等多源数据渠道,获取2016—2021年胶东经济圈旅游资源的POI数据和旅游流的“O-D”数据,在此基础上运用核密度估计和复杂网络分析分别识别二者的空间结构特征,并进一步结合空间匹配测算模型探索胶东经济圈旅游资源供需匹配的时空演化规律。研究表明:(1)胶东经济圈旅游资源供给呈“康乐游憩类、公共休闲类、观赏科普类、宗教祭祀类”梯度递减的数量结构特征,以及“整体聚集、局部分散”的空间分布特征;(2)旅游流在时间上节假日效应和季相性特征明显,在空间上“陆海”差异显著,其中疫情发生前表现出由海岸向陆域扩散的态势,后疫情常态化下旅游流渐有复苏迹象;在类型结构上,康乐游憩类和公共休闲类成为旅游需求的主导类型;(3)旅游资源供需匹配关系的空间结构可划分为供需平衡、供给主导和需求主导3大类型,其中供需平衡类以“低-低”匹配为主导,供给主导类主要分布于陆域,空间分布形态较为零散,需求主导类主要沿海岸线呈环状分布,分布范围由海岸逐渐向陆域扩散。本研究基于多源异构数据拓展了旅游资源供需匹配的应用边界,为促进胶东经济圈及其他沿海地区旅游资源供需匹配提供理论基础和方法支撑。

关键词：多源异构数据旅游资源旅游流复杂网络供需匹配沿海城市胶东经济圈

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)的煤灰熔点快速检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国无机分析化学 2024年第2期14卷 191-196页

作者：鄢嘉懿王艺陶李燕南京理工大学化学与化工学院南京210094

由于劣质煤的存在,燃煤时锅炉内极易出现结渣问题,不仅降低了煤的利用率、电厂的经济效益,且使火电厂存在安全隐患,如管壁超温爆管等,不符合国家节能减排的发展战略要求。因此炉内结渣是影响火电机组和气化工艺可靠运行的关键因素之一,... 详细信息

由于劣质煤的存在,燃煤时锅炉内极易出现结渣问题,不仅降低了煤的利用率、电厂的经济效益,且使火电厂存在安全隐患,如管壁超温爆管等,不符合国家节能减排的发展战略要求。因此炉内结渣是影响火电机组和气化工艺可靠运行的关键因素之一,准确预测灰熔点可以提前调整炉膛出口温度以避免结渣。采用激光诱导击穿光谱仪(LIBS)对33个火电厂常用煤燃烧后得到的煤灰样品采集其中所有元素的光谱,分别建立煤灰中的所有元素的谱线强度与煤灰熔点的随机森林模型、支持向量机回归模型和线性回归模型,直接预测煤灰熔点温度。采用基于马氏距离(MD)的异常数据剔除算法和基于稀疏矩阵的基线估计与降噪算法(BEADS),对粉煤灰样的全光谱数据进行了预处理。将全部数据划分为70%训练集和30%测试集,并以平均相对误差(MRE)作为判断模型拟合程度的标准,其中随机森林模型对粉煤灰熔点的预测平均相对误差(MRE)为54.74%,支持向量机回归模型的预测平均相对误差为60.08%,而线性回归模型的预测平均相对误差达到了9.78%。研究结果表明,线性回归模型对煤灰熔点的预测结果更准确。将便携式LIBS光谱仪与机器学习算法相结合,用于煤灰熔点的快速检测,可有效避免锅炉结渣问题,实现火电厂安全性和经济效益的同步提高,有广阔的发展前景。

关键词：激光诱导击穿光谱粉煤灰灰熔点随机森林模型支持向量机线性回归

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会工作服务机构自媒体传播研究

新闻文化建设 2024年第2期 44-45页

作者：原嘉懿青岛科技大学

目前,我国社会工作服务机构面临数量与日俱增却难以贴近公众的发展瓶颈,运用自媒体传播的方式与效果影响着社会公众对社工机构的认知。通过社会工作服务机构运用微信、微博、短视频等传播的案例,可以看到现有社工机构自媒体传播活动存... 详细信息

目前,我国社会工作服务机构面临数量与日俱增却难以贴近公众的发展瓶颈,运用自媒体传播的方式与效果影响着社会公众对社工机构的认知。通过社会工作服务机构运用微信、微博、短视频等传播的案例,可以看到现有社工机构自媒体传播活动存在传播内容任务化、账号冗余闲置等问题。由此,本文提出社工机构应转变自媒体传播思维,促进机构自媒体传播方式转变,推动行业与专业发展。

关键词：社会工作服务机构自媒体传播公益传播

“小舞台”也能绽放“大精彩”——“宏帆秀场”探索活动育人新路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华手工 2024年第5期 87-90页

作者：戴嘉懿重庆八中宏帆中学校

活动是学校重要的育人措施之一,是将学生的认知转为行为的重要途径。重庆八中宏帆中学校一贯秉承着“行动德育活动育人”的德育理念,以“识—知—行”为实践路径,以“每月一活动”为形式载体,积极开展大小型活动,促进青少年“扣好人生... 详细信息

活动是学校重要的育人措施之一,是将学生的认知转为行为的重要途径。重庆八中宏帆中学校一贯秉承着“行动德育活动育人”的德育理念,以“识—知—行”为实践路径,以“每月一活动”为形式载体,积极开展大小型活动,促进青少年“扣好人生第一粒扣子”。

关键词：德育理念活动育人实践路径形式载体行动德育青少年新路径绽放

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

试析海绵城市的市政给排水规划设计要点

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第8期 0161-0164页

作者：蒲嘉懿广州市市政工程设计研究总院有限公司广东广州510180

近几年,随着城市化进程不断加快和气候变化不断加剧,城市面临着越来越严峻的水资源短缺问题,同时也面临着城市防洪排涝的挑战。在这样的背景下,作为一种解决城市水问题新方案的海绵城市理念应运而生。海绵城市方案对于雨水和污水的处理... 详细信息

近几年,随着城市化进程不断加快和气候变化不断加剧,城市面临着越来越严峻的水资源短缺问题,同时也面临着城市防洪排涝的挑战。在这样的背景下,作为一种解决城市水问题新方案的海绵城市理念应运而生。海绵城市方案对于雨水和污水的处理,主要依靠于模拟自然生态系统的方式对雨、污水进行相应的处理,然后通过绿色基础设施,或者借助生态技术来对调节城市水循环,进而实现对城市水资源的高效利用,并同时改善排水系统以达到改善城市生态环境的目的。在海绵城市建设中,市政给排水规划设计因其涉及雨水收集、污水处理等多个方面而成为重要的一环,需要相关人员对,在城市的地形特征的基础上,结合气候条件、人口密度等多个方面因素进行综合分析考虑,以实现城市水资源的可持续利用,进而实现城市水环境的改善。因此,本文主要对海绵城市的市政给排水规划设计要点进行详细分析。

关键词：海绵城市市政给排水规划设计设计要点

融江已建古顶船闸通航条件评价与改善措施研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西部交通科技 2024年第2期 216-219页

作者：纪懿桓北部湾港股份有限公司广西南宁530201

针对融江已建古顶船闸在实际的运行过程中通航水流条件较差、可通航天数及通航保证率偏低的情况,文章构建了已建船闸通航条件评价内容体系及评价方法,通过原型观测和数值模拟手段,结合设计资料及运行数据,对古顶水电站船闸工程的通航条... 详细信息

针对融江已建古顶船闸在实际的运行过程中通航水流条件较差、可通航天数及通航保证率偏低的情况,文章构建了已建船闸通航条件评价内容体系及评价方法,通过原型观测和数值模拟手段,结合设计资料及运行数据,对古顶水电站船闸工程的通航条件进行复核和评价,并提出相应的保障措施,如制定较为严格的通航标准、控制主河道下泄流量、在导流墩的下游侧布置浮式结构、在下游导流墩的下游侧浅滩位置增设横流标识和浅滩标识等,为船闸的正常运行和管理提供了技术支持。

关键词：山区河流已建船闸碍航问题通航条件改善措施

维普期刊数据库博看期刊

从“根本恶”到无法言说的“恶”——二战后法国情境下的概念考古

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

文艺理论研究 2024年第1期44卷 215-223,226页

作者：庄懿北京师范大学文学院

恶是现代以来德国哲学传统的关键概念。康德提出的“根本恶”为人性奠定了抽象普遍的基调,涉及先验哲学框架内人性的可能性与限度,恶的神学意涵被淡化。20世纪下半叶到21世纪初,两次世界大战对西方文明的摧毁,集中营等极端事件引发了对... 详细信息

恶是现代以来德国哲学传统的关键概念。康德提出的“根本恶”为人性奠定了抽象普遍的基调,涉及先验哲学框架内人性的可能性与限度,恶的神学意涵被淡化。20世纪下半叶到21世纪初,两次世界大战对西方文明的摧毁,集中营等极端事件引发了对人性的重新思考。法国哲学以自由与介入的独特思想特质,回应并发展了德国哲学传统中恶的概念,在后现代思潮的影响下赋予了恶的概念无法言说、无法理解的特质。恶的概念在法国自身的历史语境与地理空间中,在与德国哲学的互动中,不断流变甚至被彻底打破。恶的历史语义在理论与实践中发生了根本改变,却在美学领域与具体的文艺实践中以悖论方式得以重新言说和表述。因此法国语境下恶的概念的特质,还在于其中蕴含的救赎的可能性。

关键词：恶概念史自我他者文学二战后

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

C80型敞车车轮磨耗规律浅析

内燃机与配件 2024年第8期 75-77页

作者：纪懿轩北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044

大秦线煤炭年运量达4亿多吨,2万吨列车发车间隔为12分钟,单元万吨列车发车间隔为11分钟,载重量大、发车间隔短,造成的车轮磨耗问题日趋严重,给轮对检修工作增加了巨大成本。车轮性能的优劣直接影响着车辆运行安全和品质,通过对大秦线配... 详细信息

大秦线煤炭年运量达4亿多吨,2万吨列车发车间隔为12分钟,单元万吨列车发车间隔为11分钟,载重量大、发车间隔短,造成的车轮磨耗问题日趋严重,给轮对检修工作增加了巨大成本。车轮性能的优劣直接影响着车辆运行安全和品质,通过对大秦线配属C80型敞车车轮收入尺寸情况进行调研、统计和分析,浅要分析车轮型号、车轮钢种代号、轮径、转向架型号和车轮装用位数与车轮磨耗间的关系,并提出指导检修与运用检查建议,切实降低成本,确保运输安全。

关键词： C80型敞车车轮磨耗