智能叠衣机设计

作     者：王鹏 许羽颉 汪嘉明 纪嘉懿 WANG Peng;XU Yu-jie;WANG Jia-ming;JI Jia-yi

作者机构：淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 

出 版 物：《蚌埠学院学报》 (Journal of Bengbu University)

年 卷 期：2024年第13卷第2期

页      面：42-46页

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：淮南市指导性科技计划项目(2022032) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202210381023) 

主　　题：智能叠衣机 传衣 叠衣 结构设计 控制软件 

摘      要：为满足家居智能化需求,拟推出的智能叠衣机可以解决衣物折叠工作量增加且过程繁杂的问题,首先根据设计要求确定装置的整体结构;采用模块化设计思想进行传衣机构、取衣机构、叠衣机构、分类存放机构和消毒机构的结构设计,环形导轨式传衣机构在节约空间的同时可提高效率,机械爪式取衣机构最大程度提高抓取的灵活性,采用可翻转的叠衣板模拟人工叠衣过程,实现简单、高效的叠衣。最后在SolidWorks环境中完成虚拟样机设计,验证了设计结构的可行性。最后编写了控制软件,进行在线联机系统程序功能测试,结果能够满足叠衣机功能需求,为后期实物设计、制作提供参考。