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检索条件"作者=米成龙"
98142 条 记 录,以下是21-30 订阅
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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1474-1480页
作者: 杜雪 孙兆栋 成龙 靳泽晟 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150000
针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 详细信息
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深刻把握中华文明的突出特征(笔谈)
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吉首大学学报(社会科学版) 2024年 第1期45卷 12-30页
作者: 王学斌 段妍 赵懿 徐坤 成龙 中共中央党校国家行政学院文史教研部 北京100193 东北师范大学马克思主义学部 吉林长春130024 中国历史研究院历史研究杂志社 北京100101 南京航空航天大学马克思主义学院 江苏南京210016 浙江大学马克思主义学院 浙江杭州310058
中华文明源远流长、博大精深,是世界上唯一未曾中断过的文明,形塑了中国人看待自身、看待社会、看待世界的独特价值体系、文化内涵和精神品质,更直接影响着今天人们关于自身和社会发展道路的选择。中华优秀传统文化有很多重要元素,共同... 详细信息
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中小投资者保护制度创新与上市公司非效率投资缓解——基于投服中心持股行权的证据
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证券市场导报 2024年 第8期 37-47页
作者: 袁明硕 成龙 北京师范大学政府管理学院 北京100080
中证中小投资者服务中心持股行权是我国中小投资者保护领域有为政府和有效市场相结合的一项重要制度创新。本文以2013—2022年沪深A股非金融类上市公司为研究对象,手工整理投服中心持股行权数据,考察了投服中心持股行权对上市公司非效... 详细信息
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复杂环境GNSS/INS组合定位异常探测自适应方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年
作者: 成龙 冯威 黄丁发 西南交通大学地球科学与环境工程学院
复杂环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)信号易受干扰,导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航定位异常,准确探测定位异常是组合导航完好性的重要指标。针对常用的固... 详细信息
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折叠翼飞行器气动弹性变体飞行仿真平台
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北京航空航天大学学报 2024年 第6期50卷 1921-1930页
作者: 徐浩 韩景龙 奚勇 成龙 孙钊 上海航天控制技术研究所 上海201109 南京航空航天大学航空学院 南京210016
折叠翼飞行器的变体过程伴随质量分布、刚度分布及气动载荷分布的大幅动态变化,是一个高度复杂的动力学过程。为实现该过程各种动力学问题的有效分析,基于共享内存技术开发了一套高性能的耦合计算程序,并在此基础上整合了Adams多体动力... 详细信息
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基于向量自回归算法的锌熔池铁渣含量预测研究
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热加工工艺 2024年
作者: 成蒙 王平 成龙 南京航空航天大学自动化学院 宝山钢铁股份有限公司
薄带钢在热镀锌工艺中不可避免会产生锌渣。锌渣中铁渣的含量占比大约为5%。锌渣中铁含量的增加,更容易产生底渣,底渣沉积在锌锅内不易清除,还会给锌渣中锌资源回收利用带来很大的困难。采用向量自回归算法,选取了锌液温度、带钢速... 详细信息
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航天锥形件半自动化电磁铆枪研制及试验验证
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制造技术与机床 2024年 第3期 102-107页
作者: 成龙 张铭豪 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 西北工业大学机电学院 陕西西安710072
针对航天锥形筒状结构件典型的铆接特点,文章提出了用半自动化电磁铆接技术实现其高质量、长寿命连接的方案;设计了包括轴线调整机构、缓冲机构、导向机构和刹车机构的半自动化电磁铆枪系统;完成了电磁铆接后坐力测算试验,分析了电磁铆... 详细信息
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元宇宙环境下的身份认证综述
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计算机工程与应用 2024年 第11期60卷 1-16页
作者: 邓淼磊 翟浩南 左志斌 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001 河南省粮食信息处理国际联合实验室 郑州450001
传统网络环境中的身份认证方案是按照自身环境的特点进行设计,难以满足元宇宙环境中的设计需求。为解决元宇宙环境中的身份认证问题,对元宇宙的特征、属性、应用场景特点和面临的主要攻击威胁进行了研究;对元宇宙中的用户、化身、平台... 详细信息
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一种基于特征导向解耦网络结构的滤波器修剪方法
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计算机研究与发展 2024年 第7期61卷 1836-1849页
作者: 施瑞文 李光辉 成龙 张飞飞 江南大学人工智能与计算机学院 江苏无锡214122 江苏邦融微电子有限公司 江苏昆山215300
现有的很多深度神经网络模型剪枝方法需要修改损失函数或在网络中嵌入额外的变量,无法直接受益于预训练网络,而且复杂化了前向推理和训练过程.到目前为止,大部分特征导向的剪枝工作仅利用通道内信息分析滤波器的重要性,使得剪枝过程无... 详细信息
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实对称区间矩阵特征值确界的交错定理及其应用
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应用数学 2024年 第1期37卷 52-62页
作者: 成龙 李耀堂 重庆对外经贸学院数学与计算机学院 重庆401520 云南大学数学与统计学院 云南昆明650091
本文将实对称矩阵特征值的交错定理推广到实对称区间矩阵,给出了实对称区间矩阵特征值确界的交错定理,并应用该定理构造了估计实对称三对角区间矩阵特征值界的算法.文中数值例子表明,本文所给算法与一些现有算法相比在使用范围、计算精... 详细信息
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