检索结果-南通市图书馆

马氏珠母贝V-ATPase-d基因序列特征及其与耐低温性状的关系

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水产学报 2024年第9期48卷 87-100页

作者：赖卓欣宋欣霖潘若哲谭又瑄王庆恒广东海洋大学水产学院广东省珍珠科技创新中心广东省海水养殖生物育种工程实验室广东省水产经济动物病原生物学及流行病学重点实验室

液泡ATP酶（V-ATPase）在生物应对各种环境压力时发挥重要功能，为探究VATPase在马氏珠母贝低温适应过程中的作用，实验克隆了马氏珠母贝的V-ATPase-d基因，采用qRT-PCR技术研究了低温胁迫下Pm-V-ATPase-d表达量的变化，并筛选和比较了... 详细信息

液泡ATP酶（V-ATPase）在生物应对各种环境压力时发挥重要功能，为探究VATPase在马氏珠母贝低温适应过程中的作用，实验克隆了马氏珠母贝的V-ATPase-d基因，采用qRT-PCR技术研究了低温胁迫下Pm-V-ATPase-d表达量的变化，并筛选和比较了该基因在耐低温选育系（low temperature resistant line, R） F3和北部湾野生群体（Beibu Gulf wild population, W）外显子区的SNP位点。结果显示，Pm-V-ATPase-d总长为1 473 bp，开放阅读框（ORF）为1140bp，编码379个氨基酸，具有ATP典型的结构域PfamvATPsynt＿AC39。Motif分析及三级结构预测结果表明，Pm-V-ATPase-d具有较高的保守性，其在系统进化树中与长牡蛎聚为一支。组织荧光定量结果显示，Pm-V-ATPase-d在所检测的组织中均有表达，在肝胰腺、性腺和鳃组织中表达量较高。在低温胁迫条件下，Pm-VATPase-d基因的表达量随着时间的延长呈现先上升后下降的趋势，且低温组的表达量在5 d内均显著高于对照组，这表明Pm-V-ATPase-d可能参与了马氏珠母贝对温度胁迫的响应；对Pm-V-ATPase-d外显子区的SNP分析共得到35个SNP，其中34个为同义突变，只有一个位点为非同义突变，26个SNP在W和R群体的不同基因型和等位基因之间具有显著差异，单倍型连锁不平衡分析结果显示，Pm-V-ATPase-d基因SNPs可形成6个单倍体块，14种单倍型，其中单倍型GAAT、CGC、TC、TG、AG与马氏珠母贝耐低温性状显著相关。研究表明，Pm-V-ATPase-d可能是参与调节马氏珠母贝低温适应过程中的候选基因，本研究可为马氏珠母贝对低温的适应机制提供研究基础，筛选出的与抗低温性状相关的SNPs及单倍型可应用于分子辅助育种。

关键词：马氏珠母贝 V-ATPase-d基因单核苷酸多态性低温

基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法

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机电工程 2024年

作者：张乾坤金睿丁宏亮徐泽铨王伟张海峰邹佳霖浙江建投创新科技有限公司浙江省建设投资集团股份有限公司浙江理工大学机械工程学院浙江省建工集团有限责任公司

针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景，为提升机器人的整机性能，提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先，在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构；然后，基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空... 详细信息

针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景，为提升机器人的整机性能，提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先，在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构；然后，基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图，利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划；接着，建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程，综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素，设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法；最后，根据仿真分析与实验，验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明：基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力；路径规划平均缩短路径长度9.08%，缩减行程时间39.83%；控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差，以实现对机器人的精确控制，满足复杂施工环境下机器人的作业需求。

关键词：建筑机器人轮履切换运动控制轨迹规划视觉惯性自适应模糊PID控制

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基于决策树求解非线性规划问题的算法

信息技术与信息化 2024年第3期 95-98页

作者：杨昌霖中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所陕西西安710064

针对群体智能优化算法具有随机性、盲目性、可编程性差的问题,提出了一种简单有效且不具有随机性的全局搜索算法,用于求解非线性规划问题。通过对每个决策变量的可行域离散化处理后得到的数据构建决策树,采用深度优先的规则对最优解进... 详细信息

针对群体智能优化算法具有随机性、盲目性、可编程性差的问题,提出了一种简单有效且不具有随机性的全局搜索算法,用于求解非线性规划问题。通过对每个决策变量的可行域离散化处理后得到的数据构建决策树,采用深度优先的规则对最优解进行搜索,搜索的同时用指数衰减函数调整搜索步长,从而逐步缩小搜索范围,直到结果收敛。算法不具有随机性,不需要编码、解码、交叉、变异等复杂操作,也不需要随机生成初始种群,可编程性强。对非线性规划的六个测试函数进行求解,并与文献中报道的结果对比,结果表明基于决策树的遍历搜索对解决非线性规划问题有效,对于多决策变量的复杂优化问题,采用分组搜索的策略既能保证求解精度,也能保证收敛速度。

关键词：非线性规划决策树搜索算法最优化

树坚果脱油工业副产物的生物利用、活性分析及其潜在应用

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中国粮油学报 2024年

作者：郭雪霖李延华孟岳成邓杨勇高军龙马敬敬陈雨萌浙江省微生物重点实验室杭州姚生记食品有限公司浙江工商大学食品与生物工程学院

树坚果脱油粕是原料经过榨油后得到的工业副产物。树坚果脱油粕水解物具有多种功能特性，但在应用过程中经常由于脱油粕为工业副产物而使其水解物也被忽视。目前，树坚果脱油粕主要用于加工成动物饲料或在垃圾填埋场被处理。树坚果脱油... 详细信息

树坚果脱油粕是原料经过榨油后得到的工业副产物。树坚果脱油粕水解物具有多种功能特性，但在应用过程中经常由于脱油粕为工业副产物而使其水解物也被忽视。目前，树坚果脱油粕主要用于加工成动物饲料或在垃圾填埋场被处理。树坚果脱油粕富含蛋白、碳水化合物和纤维，可分别用于生产生物活性肽、生物燃料和膳食纤维等，这些应用较将其用于生产动物饲料具有更大的应用价值。本文通过生物利用策略分析，主要探讨了从树坚果（杏仁、核桃和腰果）油脂加工过程中副产物的再利用途径，总结了树坚果脱油粕提取多种化合物的应用方法，阐述了以不同种类树坚果脱油粕为基料，采用酶解和发酵技术制备肽组分的生物活性、安全性及其潜在应用，旨在为树坚果脱油工业副产物再利用提供理论参考。

关键词：树坚果脱油粕生物利用活性组分潜在应用

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基于均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法

计算机应用研究 2024年

作者：申伟霖陈荟慧关柏良王爱国杨健茂佛山科学技术学院机电工程与自动化学院佛山科学技术学院电子信息工程学院

为解决机器人难以快速探索含有狭窄入口的未知环境，以及在探索收益接近的目标之间徘徊探索而导致探索效率降低的问题，提出一种包含均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法USAGE(Uniformly Scanning and Attentive Guidance Explorer)。... 详细信息

为解决机器人难以快速探索含有狭窄入口的未知环境，以及在探索收益接近的目标之间徘徊探索而导致探索效率降低的问题，提出一种包含均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法USAGE(Uniformly Scanning and Attentive Guidance Explorer)。USAGE采用均匀扫描的方式检测地图的边界点，并对边界点进行聚类得到待探索点，最后通过专注引导策略确定最优探索目标，在含有信息增益和路径代价的传统评价函数中引入转向代价评估指标，并根据机器人的状态约束探索任务执行，引导机器人专注探索。通过在机器人操作系统搭建仿真环境进行验证，实验结果表明，与基于快速探索随机树(RRT,Rapidly-exploring Random Tree)的探索算法相比，USAGE占用系统内存减少了11.34%以上，在探索耗时和探索距离方面分别减小了26.90%和31.94%，提升了自主探索效率。

关键词：机器人自主探索边界点评价函数机器人操作系统

基于改进Informed-RRT^(*)算法的舰载机甲板平面路径规划

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科学技术与工程 2024年第17期24卷 7429-7437页

作者：龚立雄陈佳霖黄霄肖杪铃湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

针对舰载机甲板路径规划问题,在Informed-RRT^(*)(informed rapidly-exploring random tree)的椭圆采样基础上,提出使用正态分布方式采样的IN-RRT^(*)(informed normal-RRT^(*))算法。首先,针对舰载机与运动场景建模,定义舰载机运动约束和避障策略;其次,将正态分布采样策略与椭圆采样相结合,获取优质高效采样点;引入人工势场法,自适应调节随机树的搜索步长值;使用向心Catmull-Rom样条插值法对路径进行平滑优化处理;提出针对动态障碍改进的动态窗口法,实现局部动态避障。最后,运用甲板平面环境实验检验算法性能。结果表明,IN-RRT^(*)算法能显著优化搜索时间和搜索路径质量,可应对动态场景规划出合理可行的平滑路径。

关键词：舰载机牵引路径规划 Informed-RRT^(*)算法动态避障

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守好岁末年初安全关 006

守好岁末年初安全关

中国新闻出版广电报

作者：祝小霖

春节期间，印刷行业持续强化安全防范，各地科学高效做好印刷企业安全生产，大力营造稳定安全的生产环境。《中国新闻出版广电报》记者了解到，各地主管部门、行业协会、印刷企业结合印制生产实际与春节前后的安全管理，树牢安全发展理... 详细信息

春节期间，印刷行业持续强化安全防范，各地科学高效做好印刷企业安全生产，大力营造稳定安全的生产环境。《中国新闻出版广电报》记者了解到，各地主管部门、行业协会、印刷企业结合印制生产实际与春节前后的安全管理，树牢安全发展理念，落实安全生产责任。主管部门压实责?

关键词：安全生产工作印刷行业协会印刷企业印刷集团印刷协会印刷发行印刷复制印刷业生产安全事故

来源： cnki报纸评论

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石墨炉原子吸收标准加入校正法测定血中铅

预防医学情报杂志 2024年第8期40卷 1031-1034,1042页

作者：陶红霞卢俊霖张家树潘泓宇钱炳富邓航张大芬谢若愚攀枝花市疾病预防控制中心四川攀枝花617000

目的采用石墨炉原子吸收标准加入校正法即优化原子吸收石墨炉测定血液中铅的方法,为改进检测方法提供参考。方法血液通过一定比例的硝酸、曲拉通稀释,用1%磷酸二氢铵作基体改进剂,牛血做本底,使用标准加入校正法测定标准曲线后再进行样... 详细信息

目的采用石墨炉原子吸收标准加入校正法即优化原子吸收石墨炉测定血液中铅的方法,为改进检测方法提供参考。方法血液通过一定比例的硝酸、曲拉通稀释,用1%磷酸二氢铵作基体改进剂,牛血做本底,使用标准加入校正法测定标准曲线后再进行样品的定量测定。所得数据采用Excel 2019软件进行配对t检验,检验水准为0.05。结果本方法对血铅的测定在0~500μg/L范围里吸光度和铅含量成正比、线性良好相关系数R^(2)=0.998检出限0.67μg/L、精密度0.8%~3.15%、回收率97%~104%都达到要求。结论本法全面优化血中铅的测定条件,简单、高效准确,为血中铅测定较为理想的测定方法,可用于普通人群和接触人群中血铅的检测与评价。

关键词：血铅标准加入校正法自动进样原子吸收

芥菜BjuWRKY71-1通过调节SOC1的表达促进开花

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生物工程学报 2024年第4期40卷 1017-1028页

作者：邓琴霖王远达冯俊杰魏大勇王志敏汤青林西南大学园艺园林学院重庆400715 重庆市蔬菜学重点实验室重庆400715

芥菜(Brassica juncea)是十字花科芸薹属的蔬菜作物,在我国广泛种植。茎用芥菜主要以膨大的变态茎为食用器官,其产量和品质很大程度上取决于营养生长到生殖生长的过渡,即开花。WRKY转录因子家族在高等植物中普遍存在,其成员参与调控许... 详细信息

芥菜(Brassica juncea)是十字花科芸薹属的蔬菜作物,在我国广泛种植。茎用芥菜主要以膨大的变态茎为食用器官,其产量和品质很大程度上取决于营养生长到生殖生长的过渡,即开花。WRKY转录因子家族在高等植物中普遍存在,其成员参与调控许多生长发育进程,包括生物/非生物胁迫响应、开花调控等。WRKY71是WRKY家族中的一个重要成员,但它在芥菜中的功能及作用机制还未见报道。本研究克隆得到芥菜BjuWRKY71-1基因,对其进行生物信息学分析和系统进化树分析表明,其蛋白具有一个保守的WRKY结构域,属于Ⅱ类WRKY蛋白,与白菜BraWRKY71-1亲缘关系较近。BjuWRKY71-1在叶和花中表达丰度显著高于根和茎,且随着植株的发育表达量逐渐增多。烟草亚细胞定位显示BjuWRKY71-1位于细胞核中。过表达BjuWRKY71-1的转基因拟南芥开花时间较野生型显著提前。酵母单杂交和双荧光素酶试验结果显示,其能够结合到开花整合子BjuSOC1的启动子上并促进相应基因的表达。综上表明,BjuWRKY71-1蛋白能够直接靶向BjuSOC1从而促进植株开花。这一发现为深入研究芥菜BjuWRKY71-1开花调控的分子机制及其耐抽薹开花新种质创制等奠定了基础。

关键词：芥菜 BjuWRKY71-1 表达模式 BjuSOC1启动子开花