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基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法

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战术导弹技术 2023年第1期 121-131,161页

作者：虞卞雨萱陆科林符启恩张宁东南大学自动化学院南京210096 北京机电工程研究所北京100074

为消除导引头天线罩引入的瞄准误差对制导系统稳定性和精度造成的负面影响,提出了一种基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法。考虑先验模型知识,分别建立导引头、自动驾驶仪、弹目相对运动系统和弹体动力学系统的... 详细信息

为消除导引头天线罩引入的瞄准误差对制导系统稳定性和精度造成的负面影响,提出了一种基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法。考虑先验模型知识,分别建立导引头、自动驾驶仪、弹目相对运动系统和弹体动力学系统的动态模型,选取真实视线角、视角和天线罩误差斜率作为状态变量,根据视线角观测值建立测量模型。考虑到模型的不确定性,基于神经网络技术学习非线性滤波模型中的动力学方程,结合无迹卡尔曼滤波技术,根据所学习的代理模型和带噪声的系统量测,对天线罩误差斜率等状态进行实时在线估计。与传统采用非线性滤波技术的天线罩误差斜率估计方法相比,本方法基于数据驱动思想,减少了对精确动力学模型的依赖,能有效消除模型不确定性的影响。与单纯采用离线训练构造的神经网络相比,本方法结合贝叶斯滤波理论,对实时数据具有更强的适应性。经多次仿真实验,证实该方法能够有效控制预测误差,具有较高精度。

关键词：天线罩误差斜率雷达制导雷达导引头深度学习神经网络数据驱动无迹卡尔曼滤波

PBL法在“MCU技术及课程设计”中的教学探索

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机械设计与制造工程 2023年第10期52卷 126-128页

作者：陆科林彭纪程王乾帅符启恩薛磊东南大学自动化学院江苏南京210096

在工业机器人成为智能制造重要支撑设备的情况下,培养MCU领域的优秀人才至关重要。针对“MCU技术及课程设计”课程实践性较强的特点,结合该课程的教学现状,分析了目前教学过程中存在的问题,并基于PBL教学方法提出了对应的解决方案。介... 详细信息

在工业机器人成为智能制造重要支撑设备的情况下,培养MCU领域的优秀人才至关重要。针对“MCU技术及课程设计”课程实践性较强的特点,结合该课程的教学现状,分析了目前教学过程中存在的问题,并基于PBL教学方法提出了对应的解决方案。介绍了“MCU技术及课程设计”的教学实践,探索了PBL教学方法在该课程中的应用。具体介绍了课程教学体系设置、基于PBL的教学案例设计,以及PBL教学法在实施中需要注意的问题等。

关键词：智能制造机器人工程基于问题的学习单片机混合信号处理器

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供需视角下的“中文+职业技能”人才培养模式构建

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河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 107-113+155-156页

作者：梁宇李诺恩北京语言大学国际中文教育研究院香港中文大学教育学院

建构“中文+职业技能”人才培养模式是国际中文教育与职业教育携手服务国际产能合作的战略举措。人才供需调研发现，当前海外中资企业本土员工中文能力不足，综合素质有待提升，企业培训意识薄弱，合作培训亟待加强。“中文+”“四驱三... 详细信息

建构“中文+职业技能”人才培养模式是国际中文教育与职业教育携手服务国际产能合作的战略举措。人才供需调研发现，当前海外中资企业本土员工中文能力不足，综合素质有待提升，企业培训意识薄弱，合作培训亟待加强。“中文+”“四驱三环五要素”人才培养新模式依托“语技文养”四大驱动力，通过“供需分析→方案牵引→项目实践”三大关键环节，整合“课—标—师—资—评”五大育人要素，旨在培养“懂中文、会技能、通文化、高素质”的本土化复合型人才。该模式的创建与实施，有助于加强高素质“中文+”人才储备与供给，推动“中文+”教育的高质量发展。

关键词：国际中文教育中文+ 人才供需人才培养模式

基于二氧化铈/羟基氧化铁纳米酶的比色分析法快速检测泡椒凤爪中过氧化氢

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食品科学 2025年第1期46卷 166-175页

作者：岳晓月闫曙亮符龙赵电波郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001 冷链食品加工与安全控制教育部重点实验室河南郑州450001 河南省冷链食品质量安全控制重点实验室河南郑州450001

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯... 详细信息

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB)氧化为蓝色的氧化TMB(oxidized TMB,ox-TMB)。基于此,构建基于CeO_(2)/FeOOH纳米酶的H_(2)O_(2)比色传感器。结果表明:该比色传感器对H_(2)O_(2)显示出高灵敏度响应,检测限为3.92μmol/L,检测范围为10~1000μmol/L。此外,该传感器可用于泡椒凤爪中H_(2)O_(2)的快速检测,其中,H_(2)O_(2)加标回收率为90.59%~93.42%,相对标准偏差≤4.25%,具有灵敏、准确、快速和简便等优势。

关键词：泡椒凤爪过氧化氢快速检测比色法纳米酶

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新时代高校思政课教师核心素养及培育路径

现代商贸工业 2025年第1期 126-128页

作者：符冠花海南软件职业技术学院海南琼海571400

百年大计,教育为本。高校承担着为党育人、为国育才的重要使命,办好思想政治理论课关键在教师,为了培育新时代高校思政课教师的核心素养,文章首先探析了高校思政课教师核心素养培育的价值意蕴,阐明了新时代高校思政课教师核心素养培育... 详细信息

百年大计,教育为本。高校承担着为党育人、为国育才的重要使命,办好思想政治理论课关键在教师,为了培育新时代高校思政课教师的核心素养,文章首先探析了高校思政课教师核心素养培育的价值意蕴,阐明了新时代高校思政课教师核心素养培育的基本要求,最后论述了高校思政课教师核心素养提升的基本路径。新时代加快高校思政课教师核心素养是社会时代之共同所需,需要强化顶层设计,加强思政教师队伍建设;优化工作环境,突出教师核心素养培育;聚化内驱动力,提升思政教师人格魅力。

关键词：高校思政课教师核心素养培育

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数据库管理系统模糊测试技术研究综述

软件学报 2025年第1期36卷 399-423页

作者：梁杰吴志镛符景洲朱娟姜宇孙家广清华大学软件学院湖北文理学院物理与电子工程学院

数据库管理系统(DBMS)是用于高效存储、管理、分析数据的基础软件,在现代数据密集型应用中起着举足轻重的作用.数据库管理系统中存在的漏洞则对数据的安全性和应用的正常运行造成巨大威胁.模糊测试是当前最为流行的动态漏洞检测技术之一... 详细信息

数据库管理系统(DBMS)是用于高效存储、管理、分析数据的基础软件,在现代数据密集型应用中起着举足轻重的作用.数据库管理系统中存在的漏洞则对数据的安全性和应用的正常运行造成巨大威胁.模糊测试是当前最为流行的动态漏洞检测技术之一,它已经被应用于分析DBMS,并发现许多漏洞.分析DBMS的测试需求和难点,提出对DBMS进行模糊测试的一般框架,同时分析DBMS模糊测试工具面临的挑战和需要支持的维度;接着从挖掘不同类型漏洞的角度介绍典型的DBMS模糊测试工具;然后总结包括SQL表达式合成、代码覆盖追踪、测试准则构建在内的DBMS模糊测试的关键技术.接着就测试的覆盖率,生成测试用例的语法语义正确性和漏洞的发现能力对当前的几个流行模糊测试工具进行评估.最后,讨论当前DBMS模糊测试技术研究和实践中面临的问题,并对未来的研究方向进行展望.

关键词：数据库管理系统模糊测试漏洞挖掘

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关系，解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合，有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明，该模型准确率达到73.78%，提前1.55s预测交通事故风险，同时单帧预测时间为1.65 ms，具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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非饱和黄土的水蒸气吸附特性

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 80-88页

作者：符文媛刘德仁王旭李建东马玥兰州交通大学土木工程学院兰州730070 兰州交通大学道桥工程灾害防治技术国家地方联合工程实验室兰州730070

为研究非饱和黄土对水蒸气的吸附特性,采用蒸汽平衡法开展不同湿度环境下的等温吸附试验,分析水蒸气在非饱和黄土表面的吸附行为,并探讨温度、矿物成分及含量、干密度对土体吸附性能的影响。结果表明:非饱和黄土水蒸气吸附量随相对湿度... 详细信息

为研究非饱和黄土对水蒸气的吸附特性,采用蒸汽平衡法开展不同湿度环境下的等温吸附试验,分析水蒸气在非饱和黄土表面的吸附行为,并探讨温度、矿物成分及含量、干密度对土体吸附性能的影响。结果表明:非饱和黄土水蒸气吸附量随相对湿度的增加而增加,整个过程包含了单层吸附、多层吸附和毛细凝聚3个阶段,且GAB模型可以用来描述非饱和黄土的水蒸气吸附过程;水蒸气吸附量与温度之间存在明显的负相关关系,相对湿度恒定,水蒸气吸附量随温度的升高而降低;非饱和黄土的水蒸气吸附与矿物组成密切相关,黏土矿物含量直接影响其水蒸气吸附能力;此外,干密度对水蒸气吸附量的影响可分为两个阶段,在相对湿度RH<80%时,水蒸气吸附量随干密度的增大而增大,直到进入毛细凝聚阶段,随着干密度的增大,水蒸气吸附量不再增大反而有所降低。

关键词：非饱和黄土水蒸气吸附蒸汽平衡法等温吸附曲线吸附特性

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基于超分辨率重组技术提高CT放射组学评估原发性肝癌经导管肝动脉化疗栓塞术后肿瘤反应的价值

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 102-107页

作者：刘文慈卢振东卜秋进罗文暄符有文广东医科大学附属医院放射影像中心湛江524001

目的探讨基于超分辨率重组技术提高CT放射组学评估原发性肝癌经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)后肿瘤反应的价值。方法基于癌症影像档案库下载2002年11月至2012年6月来自于美国德克萨斯大学安德森癌症中心机构的105例肝癌患者的临床影像资... 详细信息

目的探讨基于超分辨率重组技术提高CT放射组学评估原发性肝癌经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)后肿瘤反应的价值。方法基于癌症影像档案库下载2002年11月至2012年6月来自于美国德克萨斯大学安德森癌症中心机构的105例肝癌患者的临床影像资料。基于GAN深度学习模型执行超分辨率重组过程对CT门静脉期低分辨率图像实现了提高4倍空间分辨率。基于低、高分辨率和三维图像提取放射组学特征,构建机器学习模型。基于多种指标评估低、高分辨率、三维图像模型(低,模型1;高,模型2;三维,模型3)评估TACE后肿瘤反应的效果差异。结果经过超分辨率重组后构建的模型2[曲线下面积(AUC)=0.84]的AUC值远远高于模型1(AUC=0.70),与模型3相似(AUC=0.82)。Delong检验显示模型2和模型1,模型2和模型3并没有显著的效果差异,但综合判别指数却表现出模型2比模型1更优越,与模型3相似的预测效果。结论利用超分辨率重组技术具有潜在提高二维CT图像的空间分辨率,减少视觉误差以提高CT放射组学的可靠性,优化了TACE术后肿瘤反应的预测效果。

关键词：肝癌超分辨率重组放射组学经导管肝动脉化疗栓塞术肿瘤反应