考虑天线罩误差的能观性增强制导律设计方法

作     者：徐浩 陆科林 符启恩 张宁 Xu Hao;Lu Kelin;Fu Qien;Zhang Ning

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 北京机电工程研究所北京100074 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2024年第3期

页      面：84-98,107页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62373101 62073075) 

主　　题：天线罩误差 能观性分析 精确线性化 李雅普诺夫稳定性 脱靶量 状态估计 

摘      要：针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差,而采用比例导引律的制导系统能观性弱,滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题,提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进,构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量分析的数值算法,并提出分段连续策略,使其适用于非连续系统的能观性分析问题。根据能观性分析结果,设计了一种增益可变的改进制导律,该制导律不仅保证了制导系统的能观性,而且消除了间歇机动制导系统的滞环与跳变。进一步对制导系统做精确线性化处理,并利用李雅普诺夫理论分析了该系统的稳定性。仿真实验结果表明,相比于传统制导方法,所提出的改进制导方法增强了系统的能观性,能够在导引头受天线罩误差干扰的情况下取得更小的脱靶量。