检索结果-南通市图书馆

精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制

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沈阳工业大学学报 2010年第1期32卷 16-21,26页

作者：孟昭军孙昌志安跃军沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 辽宁科技学院自控系辽宁本溪117022

针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并... 详细信息

针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.

关键词：永磁同步电机非交互式控制精确线性化状态反馈非线性控制坐标变换微分几何多输入多输出

基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最优控制

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电工技术学报 2009年第11期24卷 120-126页

作者：帅定新谢运祥杨金明王晓刚华南理工大学电力学院广州510640 攀枝花学院电气信息工程学院攀枝花617000

基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想... 详细信息

基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真和实验结果验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：单相全桥逆变器状态反馈精确线性化二次型无源性最优控制

基于精确线性化理论的超级电容储能系统的非线性控制算法

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电工技术学报 2016年第21期31卷 12-20页

作者：李轩李永丽常晓勇智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津300072

针对超级电容及DC-DC电路的非线性特性,设计了超级电容储能系统的非线性控制算法。通过分析电路的工作状态,建立了电路仿射非线性系统标准型,利用状态反馈精确线性化理论推导出电路状态量与占空比函数间的关系,进而设计相应控制算法,并... 详细信息

针对超级电容及DC-DC电路的非线性特性,设计了超级电容储能系统的非线性控制算法。通过分析电路的工作状态,建立了电路仿射非线性系统标准型,利用状态反馈精确线性化理论推导出电路状态量与占空比函数间的关系,进而设计相应控制算法,并证明了系统的内动态稳定性,实现了超级电容恒流充电与恒压放电的控制目标。在Matlab/Simulink仿真平台中搭建仿真模型,对所提控制算法进行验证,并在实验室中搭建实验电路,比较了非线性控制算法与PI算法的控制效果。结果表明,在超级电容储能系统中采用非线性控制算法相比于传统PI算法能明显提高系统的动态性能,保证系统稳定运行。

关键词：超级电容储能系统非线性控制状态变量反馈精确线性化

电压源换流器高压直流输电系统的精确线性化变结构控制器设计

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电网技术 2011年第7期35卷 161-166页

作者：吴维鑫王奔李慧李升来西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031

建立电压源换流器高压直流输电系统在同步旋转dq坐标系下的暂态非线性数学模型。为实现对这个非线性系统的控制器的直接设计,采用状态反馈精确线性化的方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式。然后,运用变结构的控制方法,设计整流侧... 详细信息

建立电压源换流器高压直流输电系统在同步旋转dq坐标系下的暂态非线性数学模型。为实现对这个非线性系统的控制器的直接设计,采用状态反馈精确线性化的方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式。然后,运用变结构的控制方法,设计整流侧和逆变侧的控制器,从而实现直流侧电压恒定和有功、无功功率的独立解耦控制。最后,建立Matlab的仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的暂态控制性能和较强的鲁棒性。

关键词：电压源换流器高压直流输电状态反馈精确线性化变结构控制

Boost变换器带恒功率负载状态反馈精确线性化与最优跟踪控制技术研究

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中国电机工程学报 2007年第13期27卷 70-75页

作者：高朝晖林辉张晓斌西北工业大学自动化学院陕西省西安市710072

分析了Boost变换器带恒功率负载的特性,推导出系统传递函数并得到系统稳定运行条件。采用状态反馈精确线性化技术对系统进行控制。根据Boost变换器带恒功率负载的特点,将最优跟踪技术应用于精确线性化控制中,得到系统非线性控制律。用SA... 详细信息

分析了Boost变换器带恒功率负载的特性,推导出系统传递函数并得到系统稳定运行条件。采用状态反馈精确线性化技术对系统进行控制。根据Boost变换器带恒功率负载的特点,将最优跟踪技术应用于精确线性化控制中,得到系统非线性控制律。用SABER软件对得到的控制律进行了仿真。仿真结果表明:精确反馈线性化结合最优跟踪可以对Boost变换器带恒功率负载系统进行有效的控制,使系统具有理想的稳态特性和动态响应,在电源及负载大范围变化时,保证系统的稳定运行,满足不同类型负载的要求,具有大信号稳定特性。

关键词： Boost变换器恒功率负载精确线性化最优跟踪

纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

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控制与决策 2004年第9期19卷 1074-1077页

作者：胡春华朱纪洪孙增圻清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.

关键词：纵列式无人直升机精确线性化输出跟踪控制

基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制

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电工技术学报 2007年第3期22卷 27-31页

作者：孟昭军孙昌志安跃军沈阳工业大学电气工程学院

研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌... 详细信息

研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。

关键词：永磁同步电机非线性控制时间延迟状态反馈精确线性化混沌反控制

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三相电压型逆变器的精确线性化控制

电工技术学报 2013年第10期28卷 143-149页

作者：董锋斌钟彦儒陕西理工学院电气工程学院汉中723003 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

为了提高三相电压型逆变器非线性系统的静态动态性能,本文将精确线性化方法应用到逆变器控制中。首先应用开关函数、开关周期平均算子建立了系统的仿射非线性数学模型,再根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输... 详细信息

为了提高三相电压型逆变器非线性系统的静态动态性能,本文将精确线性化方法应用到逆变器控制中。首先应用开关函数、开关周期平均算子建立了系统的仿射非线性数学模型,再根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,为提高闭环系统快速性,使系统受到干扰后系统的状态变量尽快收敛到期望值,构造出二次型性能指标积分变量第一项函数,并推导出权矩阵的参数形式。将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计。最后通过仿真和实验表明了所提出控制策略的正确性。

关键词：三相电压型逆变器非线性精确线性化最优控制

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Boost变换器状态反馈的精确线性化控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第2期37卷 134-139页

作者：帅定新谢运祥王晓刚华南理工大学电力学院广东广州510640

将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统... 详细信息

将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化,并详细分析了反馈系数的选取.所提控制方案不需要附加电压比例积分(PI)环节,控制简单,对输入电压、负载和系统元件参数扰动均具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,基于文中所提控制方法的系统性能优越,各项指标均优于无源性控制方案.

关键词：电力电子 Boost变换器状态反馈状态空间平均建模非线性精确线性化