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基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法

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战术导弹技术 2023年第1期 121-131,161页

作者：虞卞雨萱陆科林符启恩张宁东南大学自动化学院南京210096 北京机电工程研究所北京100074

为消除导引头天线罩引入的瞄准误差对制导系统稳定性和精度造成的负面影响,提出了一种基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法。考虑先验模型知识,分别建立导引头、自动驾驶仪、弹目相对运动系统和弹体动力学系统的... 详细信息

为消除导引头天线罩引入的瞄准误差对制导系统稳定性和精度造成的负面影响,提出了一种基于神经网络和无迹卡尔曼滤波融合的天线罩误差斜率估计方法。考虑先验模型知识,分别建立导引头、自动驾驶仪、弹目相对运动系统和弹体动力学系统的动态模型,选取真实视线角、视角和天线罩误差斜率作为状态变量,根据视线角观测值建立测量模型。考虑到模型的不确定性,基于神经网络技术学习非线性滤波模型中的动力学方程,结合无迹卡尔曼滤波技术,根据所学习的代理模型和带噪声的系统量测,对天线罩误差斜率等状态进行实时在线估计。与传统采用非线性滤波技术的天线罩误差斜率估计方法相比,本方法基于数据驱动思想,减少了对精确动力学模型的依赖,能有效消除模型不确定性的影响。与单纯采用离线训练构造的神经网络相比,本方法结合贝叶斯滤波理论,对实时数据具有更强的适应性。经多次仿真实验,证实该方法能够有效控制预测误差,具有较高精度。

关键词：天线罩误差斜率雷达制导雷达导引头深度学习神经网络数据驱动无迹卡尔曼滤波

PBL法在“MCU技术及课程设计”中的教学探索

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机械设计与制造工程 2023年第10期52卷 126-128页

作者：陆科林彭纪程王乾帅符启恩薛磊东南大学自动化学院江苏南京210096

在工业机器人成为智能制造重要支撑设备的情况下,培养MCU领域的优秀人才至关重要。针对“MCU技术及课程设计”课程实践性较强的特点,结合该课程的教学现状,分析了目前教学过程中存在的问题,并基于PBL教学方法提出了对应的解决方案。介... 详细信息

在工业机器人成为智能制造重要支撑设备的情况下,培养MCU领域的优秀人才至关重要。针对“MCU技术及课程设计”课程实践性较强的特点,结合该课程的教学现状,分析了目前教学过程中存在的问题,并基于PBL教学方法提出了对应的解决方案。介绍了“MCU技术及课程设计”的教学实践,探索了PBL教学方法在该课程中的应用。具体介绍了课程教学体系设置、基于PBL的教学案例设计,以及PBL教学法在实施中需要注意的问题等。

关键词：智能制造机器人工程基于问题的学习单片机混合信号处理器

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基于二氧化铈/羟基氧化铁纳米酶的比色分析法快速检测泡椒凤爪中过氧化氢

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食品科学 2025年第1期46卷 166-175页

作者：岳晓月闫曙亮符龙赵电波郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001 冷链食品加工与安全控制教育部重点实验室河南郑州450001 河南省冷链食品质量安全控制重点实验室河南郑州450001

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯... 详细信息

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB)氧化为蓝色的氧化TMB(oxidized TMB,ox-TMB)。基于此,构建基于CeO_(2)/FeOOH纳米酶的H_(2)O_(2)比色传感器。结果表明:该比色传感器对H_(2)O_(2)显示出高灵敏度响应,检测限为3.92μmol/L,检测范围为10~1000μmol/L。此外,该传感器可用于泡椒凤爪中H_(2)O_(2)的快速检测,其中,H_(2)O_(2)加标回收率为90.59%~93.42%,相对标准偏差≤4.25%,具有灵敏、准确、快速和简便等优势。

关键词：泡椒凤爪过氧化氢快速检测比色法纳米酶

短链脂肪酸介导的肠骨轴在骨代谢中的研究进展

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食品科学 2025年第2期46卷 260-267页

作者：张萱杨雪李新科孟璐王加启郑楠中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室北京100193 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室(北京)北京100193

随着全球老龄化加剧,骨质疏松症等与年龄相关的骨骼代谢疾病发病率不断上升,寻求安全有效的治疗干预方法至关重要。目前肠道微生物及其代谢产物调节骨代谢已成为研究的热点。短链脂肪酸(short-chain fatty acids,SCFAs)如乙酸、丙酸和... 详细信息

随着全球老龄化加剧,骨质疏松症等与年龄相关的骨骼代谢疾病发病率不断上升,寻求安全有效的治疗干预方法至关重要。目前肠道微生物及其代谢产物调节骨代谢已成为研究的热点。短链脂肪酸(short-chain fatty acids,SCFAs)如乙酸、丙酸和丁酸等,能够通过肠-骨轴发挥骨形成和骨吸收的调节作用,对骨稳态调节具有一定的积极作用,并能改善炎症性骨丢失。本文综述SCFAs通过内分泌、免疫、改善营养吸收等途径调控骨代谢稳态,以期为老年代谢性骨病的预防和治疗提供科学依据。

关键词：肠-骨轴短链脂肪酸肠道微生物骨代谢骨质疏松症

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新时代高校思政课教师核心素养及培育路径

现代商贸工业 2025年第1期 126-128页

作者：符冠花海南软件职业技术学院海南琼海571400

百年大计,教育为本。高校承担着为党育人、为国育才的重要使命,办好思想政治理论课关键在教师,为了培育新时代高校思政课教师的核心素养,文章首先探析了高校思政课教师核心素养培育的价值意蕴,阐明了新时代高校思政课教师核心素养培育... 详细信息

百年大计,教育为本。高校承担着为党育人、为国育才的重要使命,办好思想政治理论课关键在教师,为了培育新时代高校思政课教师的核心素养,文章首先探析了高校思政课教师核心素养培育的价值意蕴,阐明了新时代高校思政课教师核心素养培育的基本要求,最后论述了高校思政课教师核心素养提升的基本路径。新时代加快高校思政课教师核心素养是社会时代之共同所需,需要强化顶层设计,加强思政教师队伍建设;优化工作环境,突出教师核心素养培育;聚化内驱动力,提升思政教师人格魅力。

关键词：高校思政课教师核心素养培育

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关系，解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合，有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明，该模型准确率达到73.78%，提前1.55s预测交通事故风险，同时单帧预测时间为1.65 ms，具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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非饱和黄土的水蒸气吸附特性

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 80-88页

作者：符文媛刘德仁王旭李建东马玥兰州交通大学土木工程学院兰州730070 兰州交通大学道桥工程灾害防治技术国家地方联合工程实验室兰州730070

为研究非饱和黄土对水蒸气的吸附特性,采用蒸汽平衡法开展不同湿度环境下的等温吸附试验,分析水蒸气在非饱和黄土表面的吸附行为,并探讨温度、矿物成分及含量、干密度对土体吸附性能的影响。结果表明:非饱和黄土水蒸气吸附量随相对湿度... 详细信息

为研究非饱和黄土对水蒸气的吸附特性,采用蒸汽平衡法开展不同湿度环境下的等温吸附试验,分析水蒸气在非饱和黄土表面的吸附行为,并探讨温度、矿物成分及含量、干密度对土体吸附性能的影响。结果表明:非饱和黄土水蒸气吸附量随相对湿度的增加而增加,整个过程包含了单层吸附、多层吸附和毛细凝聚3个阶段,且GAB模型可以用来描述非饱和黄土的水蒸气吸附过程;水蒸气吸附量与温度之间存在明显的负相关关系,相对湿度恒定,水蒸气吸附量随温度的升高而降低;非饱和黄土的水蒸气吸附与矿物组成密切相关,黏土矿物含量直接影响其水蒸气吸附能力;此外,干密度对水蒸气吸附量的影响可分为两个阶段,在相对湿度RH<80%时,水蒸气吸附量随干密度的增大而增大,直到进入毛细凝聚阶段,随着干密度的增大,水蒸气吸附量不再增大反而有所降低。

关键词：非饱和黄土水蒸气吸附蒸汽平衡法等温吸附曲线吸附特性

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掘进巷道过陷落柱围岩控制技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 139-143页

作者：孔嘉启山西华阳集团新能股份有限公司一矿山西阳泉045000

针对掘进巷道过陷落柱期间围岩变形量大、支护困难和顶板淋水严重的问题,以华阳一矿81214回风巷为研究对象,采用理论分析和现场试验的研究方法,对过陷落柱期间巷道围岩特征和巷道原支护存在的问题进行分析,提出了“超前注浆+顶板全锚索... 详细信息

针对掘进巷道过陷落柱期间围岩变形量大、支护困难和顶板淋水严重的问题,以华阳一矿81214回风巷为研究对象,采用理论分析和现场试验的研究方法,对过陷落柱期间巷道围岩特征和巷道原支护存在的问题进行分析,提出了“超前注浆+顶板全锚索+双层金属网+喷浆”的掘进巷道过陷落柱围岩综合控制措施。现场试验结果表明:采用综合控制措施后,过陷落柱段巷道顶底板最大下沉量为41.64 mm,巷帮最大位移量为20.31 mm,围岩变形控制效果显著,确保了巷道稳定性和工作面生产安全。

关键词：掘进巷道陷落柱围岩控制联合支护

Mn、Zn、Sn掺杂CsPbI_(3)的稳定性和光电性质研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 182-188页

作者：张仁杰陶红帅郝启圣内蒙古工业大学理学院呼和浩特010051

采用基于密度泛函理论的第一性原理,计算了本征CsPbI_(3)和Mn、Zn、Sn掺杂体系的形成能、电子结构和光学性质.研究结果表明:Mn、Zn、Sn的掺入减小了材料晶格常数,Mn原子掺入CsPbI_(3)晶体结构使得体系的磁矩由0变为5.00μ_(B),丰富了材... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理,计算了本征CsPbI_(3)和Mn、Zn、Sn掺杂体系的形成能、电子结构和光学性质.研究结果表明:Mn、Zn、Sn的掺入减小了材料晶格常数,Mn原子掺入CsPbI_(3)晶体结构使得体系的磁矩由0变为5.00μ_(B),丰富了材料磁性.与Zn掺杂体系相比,Mn、Sn掺杂体系更为稳定.Mn掺杂体系增大了材料带隙,Zn、Sn的掺入使材料带隙分别减小了30.2%和16.2%,有利于电子极化跃迁,但Zn掺入使CsPbI_(3)材料转变为间接带隙半导体.在可见光区域中Mn、Zn、Sn掺杂体均表现出优异的光学性能,Sn掺杂体系效果最佳.这些研究结果为实验方面CsPbI_(3)材料的掺杂改性提供了数据支持,有利于CsPbI_(3)钙钛矿在光电领域的应用.

关键词： CsPbI_(3) 第一性原理电子结构光学性质