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机器人化复合材料自动铺层技术综述

自动化学报 2024年第5期50卷 873-897页

作者：郭鹏杨辰光李祥利章艺李淼华南理工大学自动化科学与工程学院广州510000 武汉大学工业科学研究院武汉430000

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产... 详细信息

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考.

关键词：碳纤维增强复合材料机械臂控制末端设计自动铺层

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基于动力吸振和阻尼抑振原理的冷水机组复合减振机架设计与研究

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中国舰船研究 2024年

作者：卢凯田焦立启张博李阳章艺上海船舶设备研究所海军研究院

[目的]旨在提高邮轮舒适性要求，改善常规隔振装置受到的限制。[方法]基于动力吸振和阻尼抑振原理设计能够兼顾低频吸振、中高频抑振的冷水机组复合减振机架。该复合减振机架采用一体化结构设计，通过吸振结构和阻尼材料的优化配置来降... 详细信息

[目的]旨在提高邮轮舒适性要求，改善常规隔振装置受到的限制。[方法]基于动力吸振和阻尼抑振原理设计能够兼顾低频吸振、中高频抑振的冷水机组复合减振机架。该复合减振机架采用一体化结构设计，通过吸振结构和阻尼材料的优化配置来降低机组对外的振动传递。最后，分析复合减振机架的动力学特性和估算吸振效果并予以试验验证。[结果]结果表明，吸振结构可实现单频7 dB的吸振效果。[结论]研究表明，复合减振机架可兼顾考虑设备的低频和中高频隔振效果，对于工程应用有一定的实用价值。

关键词：动力吸振阻尼抑振动力学特性

一种基于面元梯度重建的格心型有限体积空间离散方法

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航空学报 2024年第1期45卷 210-234页

作者：魏雁昕刘君大连理工大学航空航天学院大连116024

梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算... 详细信息

梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算术平均的方法求解单元格心变量梯度,在此基础上将边界条件与梯度重构过程相结合,发展了适配新方法的边界约束算法。利用精确测试函数进行网格收敛性研究,证明本文方法在光滑解条件下可以实现全场梯度的线性精确,一系列的无黏和黏性流动算例验证表明,相较于传统方法,本文方法可以有效降低近边界区域的数值耗散,提高计算精度,同时在大长宽比三角形网格条件下也具有良好的鲁棒性。

关键词：有限体积法最小二乘法梯度重构边界约束重构虚拟单元

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浅析整体控制中建筑色彩设计控制方法

建筑·建材·装饰 2015年第7期 31-32页

作者：章艺昕华南理工大学建筑设计研究院广东广州510640

建筑色彩作为城市的一部分,要体现城市特色及形象特点,建筑色彩设计本身涵盖了多学科,这无疑也增加了建筑色彩设计的难度.建筑色彩系统内各元素产生的合力需要有目的性的引导,促使系统内各元素相互作用、朝向一个方向渐进发展并与外部... 详细信息

建筑色彩作为城市的一部分,要体现城市特色及形象特点,建筑色彩设计本身涵盖了多学科,这无疑也增加了建筑色彩设计的难度.建筑色彩系统内各元素产生的合力需要有目的性的引导,促使系统内各元素相互作用、朝向一个方向渐进发展并与外部环境适应,从而达到整体和谐.

关键词：整体控制建筑色彩控制

基于COSINE软件包子通道软件的换热模型和氧化关系式适应性研究

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核动力工程 2024年第4期45卷 127-133页

作者：程以炫孟召灿张昊章艺林赵萌杨燕华上海交通大学国家电投智慧能源创新学院上海200240 国家电投集团科学技术研究院有限公司北京102209 上海交通大学核科学与工程学院上海200240

针对压水堆核电子通道软件中换热模型和氧化关系式对提高堆芯安全性和国产化软件模拟预测准确性的急迫需求,采用数值模拟技术在COSINE软件包子通道软件中分析换热模型和氧化关系式,并运用实验数据研究了不同理论关系式对沸腾换热性能和... 详细信息

针对压水堆核电子通道软件中换热模型和氧化关系式对提高堆芯安全性和国产化软件模拟预测准确性的急迫需求,采用数值模拟技术在COSINE软件包子通道软件中分析换热模型和氧化关系式,并运用实验数据研究了不同理论关系式对沸腾换热性能和氧化量的影响。结果表明,该软件具有模拟棒束内临界前后换热模型的能力,其模拟结果和实验值吻合良好。在过热度小于4K前,MAX模型计算核态沸腾适用性较好;在过热度大于4 K后,PLUS模型适用性较好。Dougall-Rohsenow模型计算膜态沸腾适用性较好。Baker-Juster模型在温度低于1374K前,略微高估氧化量;在温度高于1374K后,低估氧化量。

关键词：子通道 COSINE软件包壁面换热氧化量适应性

中国“无废城市”发展水平的空间关联结构与影响机制

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环境科学 2024年第8期45卷 4980-4992页

作者：高煜昕高明福州大学经济与管理学院福州350116 福州大学福建绿色发展研究院福州350116

基于熵权TOPSIS法测度2004~2021年中国“无废城市”发展水平,采用社会网络分析法和空间杜宾模型探究“无废城市”发展水平的空间关联网络结构与影响机制.结果表明:①“无废城市”发展水平在全国、东部和中部总体呈下降趋势,在西部总体... 详细信息

基于熵权TOPSIS法测度2004~2021年中国“无废城市”发展水平,采用社会网络分析法和空间杜宾模型探究“无废城市”发展水平的空间关联网络结构与影响机制.结果表明:①“无废城市”发展水平在全国、东部和中部总体呈下降趋势,在西部总体呈上升趋势;②“无废城市”发展水平的空间关联呈现核心-边缘结构,网络密度总体呈上升趋势,网络整体趋于稳定状态;③北京、上海、江苏、浙江、福建和广东处于网络的中心和主导位置;④北京、天津、上海和江苏属于“净受益”板块,浙江、福建和广东属于“经纪人”板块,其余省份属于“净溢出”板块;⑤城镇化水平、经济发展水平、技术创新水平、外商投资水平、环境规制、政府干预和人口规模分别对本地或邻近省份“无废城市”发展水平产生显著影响.研究结果可为各地区“无废城市”建设与协同发展政策的提出提供借鉴.

关键词： “无废城市” 发展水平空间关联结构社会网络分析空间杜宾模型

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民生新闻的可持续发展传播策略

新闻文化建设 2024年第18期 118-120页

作者：章艺抚州市融媒体中心群众工作科

融媒体时代，民生新闻作为反映民众日常生活和社会问题的重要信息载体，在海量信息涌现和自媒体蓬勃发展的背景下，其传播方式、内容形态和受众互动等方面均面临新的挑战。本文从融媒体时代民生新闻的传播特点出发，分析了民生新闻传播... 详细信息

融媒体时代，民生新闻作为反映民众日常生活和社会问题的重要信息载体，在海量信息涌现和自媒体蓬勃发展的背景下，其传播方式、内容形态和受众互动等方面均面临新的挑战。本文从融媒体时代民生新闻的传播特点出发，分析了民生新闻传播中的问题，包括新闻同质化问题严重、内容过于娱乐化、功利化和琐碎化，以及新闻节目缺乏品牌塑造等。针对这些问题，本文从多个方面提出针对性的建议，包括提升民生新闻的内涵与质量、提高互动参与度、构建具有特色的民生新闻节目品牌、提高民生新闻从业者的专业能力和职业素养等，希望能为我国民生新闻的可持续发展提供一些帮助。

关键词：融媒体民生新闻自媒体新闻互动

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迎风格式在接触间断的数值耗散及其诱导误差

国防科技大学学报 2024年第1期46卷 51-62页

作者：韩芳魏雁昕刘君大连理工大学航空航天学院辽宁大连116024

在不同流场参数条件下对三种迎风格式在接触间断中的数值耗散问题进行了数值实验,并对数值耗散产生的机理进行了分析。数值计算结果和理论分析表明,矢通量分裂格式计算接触间断问题时,若流场静止或流场内存在亚声速区域,密度耗散的产生... 详细信息

在不同流场参数条件下对三种迎风格式在接触间断中的数值耗散问题进行了数值实验,并对数值耗散产生的机理进行了分析。数值计算结果和理论分析表明,矢通量分裂格式计算接触间断问题时,若流场静止或流场内存在亚声速区域,密度耗散的产生会诱导出以特征速度运动的数值扰动误差,该误差对数值耗散的大小无影响,但会影响流场的速度及压力参数分布,从而改变流场的结构。在二维问题中,诱导误差相互干扰会产生大量的复杂小尺度结构,给流场结构分析带来困难。同时,在密度参数线性分布的流场中,若空间离散格式重构的对象为对流通量,使用矢通量分裂格式计算流场会产生数值误差,使计算精度难以到达二阶。

关键词：迎风格式有限差分格式接触间断数值耗散数值误差

大规模并行非结构滑移网格守恒型隐式处理方法

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中国造船 2024年第1期65卷 267-277页

作者：肖艺郭凯昕明平剑哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001 中山大学先进能源学院深圳518107 中山大学中法核工程与技术学院珠海519082

滑移网格方法的难点是在不引入误差的情况下实现多区域网格之间的数值耦合,提高CFD求解器的并行可扩展性,以及改进交界面处并行通信关系。论文介绍了大规模并行非结构滑移网格守恒型隐式处理方法,并通过算例对滑移网格并行算法的鲁棒性... 详细信息

滑移网格方法的难点是在不引入误差的情况下实现多区域网格之间的数值耦合,提高CFD求解器的并行可扩展性,以及改进交界面处并行通信关系。论文介绍了大规模并行非结构滑移网格守恒型隐式处理方法,并通过算例对滑移网格并行算法的鲁棒性和通量守恒性进行验证,它与串行计算结果具有良好的一致性。通过螺旋桨瞬态流场工程算例检验该滑移网格并行算法应用于船舶与海洋工程领域大规模工程问题的适用性、鲁棒性,以及并行性能。

关键词：滑移网格非结构网格并行计算有限体积法