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基于XOR的TAR-CAU数据更新方法

电子科技大学学报 2023年第5期52卷 773-779页

作者：肖逸飞周世杰电子科技大学信息与软件工程学院成都611731

在基于纠删码的云存储系统中,数据更新的性能往往受到网络带宽的限制。鉴于此,提出了基于异或(XOR)的TAR-CAU数据更新算法,该算法基于以下设计原则:1)利用数据更新量普遍较小的特点,将多条带的数据更新打包处理,减少网络往返次数,加快... 详细信息

在基于纠删码的云存储系统中,数据更新的性能往往受到网络带宽的限制。鉴于此,提出了基于异或(XOR)的TAR-CAU数据更新算法,该算法基于以下设计原则:1)利用数据更新量普遍较小的特点,将多条带的数据更新打包处理,减少网络往返次数,加快数据传输效率;2)采用基于XOR的更新,提高编解码效率。仿真实验和本地集群实验结果表明,相比于CAU算法,在数据更新量较小时,TAR-CAU算法能够提高至少44%的数据更新吞吐量。

关键词：云存储数据更新纠删码网络打包

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六自由度超声定位系统的抗干扰技术研究

六自由度超声定位系统的抗干扰技术研究

作者：张逸飞吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的发展和人民生活水平的不断提高,轻量级、高沉浸感的虚拟现实设备是技术发展的必然趋势。六自由度定位技术是虚拟现实设备的核心技术,硬件简单是轻量级的基础,而实时性高、定位精度高和抗干扰性高则是实现高沉浸感的必要条件... 详细信息

随着科技的发展和人民生活水平的不断提高,轻量级、高沉浸感的虚拟现实设备是技术发展的必然趋势。六自由度定位技术是虚拟现实设备的核心技术,硬件简单是轻量级的基础,而实时性高、定位精度高和抗干扰性高则是实现高沉浸感的必要条件。超声定位与基于光学的定位技术相比具有低功耗、结构简单、定位精度高以及实时性强的特点,是目前虚拟现实定位解决方案之一。虚拟现实领域对六自由度定位精度、实时性和抗干扰性提出了更高的要求。目前商用虚拟现实设备多基于光学六自由度定位技术,超声定位相比较而言,具有结构简单更易实现小型化和轻型化的优势,同时因超声低速传播的特点,空间分辨率高,可实现近距离高精度定位。然而,在虚拟现实领域,六自由度超声定位易受干扰影响的问题一直未有成熟的解决方案。本文首先介绍了六自由度超声定位方法,然后针对超声同频干扰和遮挡干扰问题引入了惯性测量单元,提出了基于滤波模型的超声抗同频干扰技术和基于深度模型的超声抗遮挡干扰技术。相对于滤波模型输入为基于超声坐标解算得到的姿态,深度模型输入为超声坐标,保证了即使部分超声接收器收到遮挡,超声坐标不足,无法解算姿态时,其余超声坐标仍可为惯性测量单元解算姿态提供矫正,确保系统抗遮挡干扰能力。本文主要内容如下:(1)针对虚拟现实领域的六自由度超声定位实现方法问题,提出了一种三发三收的六自由度超声定位解决方案,并设计了分时收发处理机制降低了同频干扰的影响。基于三点确定一个平面原理,设置三个超声发射器和三个超声接收器组成两个平面通过求解两个平面间旋转关系解得目标姿态在基站坐标系下的四元数描述,实现六自由度超声定位。(2)针对超声定位同频干扰抑制问题,引入惯性测量单元,提出了基于多重滤波方法的超声抗同频干扰技术。该技术在复杂环境下实现了刷新频率可达80Hz,特定方向平均定位精度可达厘米级,平均姿态误差约为5度的六自由度定位。该方法将基于惯性测量单元输出的目标姿态与六自由度超声定位方法输出的目标姿态通过误差状态卡尔曼滤波融合,极大提高了系统的抗同频干扰能力。同时,当超声受到遮挡干扰时,惯性测量单元可临时提供实时目标姿态信息。(3)针对遮挡导致六自由度超声定位方法失效的问题,引入了紧耦合Transformer模型,该模型对时间序列数据敏感,使用3个超声接收器坐标与惯性测量单元数据作为输入,保证了当有超声接收器受到遮挡时,其他超声接收器的坐标数据可以为惯性测量单元提供矫正,实现了200Hz刷新率和厘米级的定位精度,同时平均姿态误差控制住5度以内。由于超声接收器受到遮挡干扰时,滤波模型会退化成超声定位和惯性测量单元定向两个孤立系统,导致姿态精度急剧下降。为此,我们提出了紧耦合Transformer模型,同时还针对不同场景需求,将深度模型分为刷新频率可达1000Hz的单一编码器深度模型和具有更高六自由度定位精度和抗干扰性的多编码器模型深度模型。

关键词：超声定位六自由度定位同频干扰遮挡干扰惯性测量单元

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《命》（1-2章）日译汉翻译实践报告

《命》（1-2章）日译汉翻译实践报告

作者：张逸飞内蒙古大学

学位级别：硕士

本次翻译实践,笔者选择了三田诚宏的作品《命》作为文本。该书由河出新房新社于1985年出版。作者三田诚宏是日本大学的教授,透明族文学代表作家,曾出版过多部小说。他的作品一定程度上反映了日本在战后繁荣经济发展下的社会认知。本次... 详细信息

本次翻译实践,笔者选择了三田诚宏的作品《命》作为文本。该书由河出新房新社于1985年出版。作者三田诚宏是日本大学的教授,透明族文学代表作家,曾出版过多部小说。他的作品一定程度上反映了日本在战后繁荣经济发展下的社会认知。本次翻译实践报告主要选取了《命》的一二章作为翻译文本进行翻译。本次翻译报告的内容主要分为三个章节。第一章是翻译实践的概要,主要包括文本的选择理由,作者与文本内容介绍以及翻译实践的过程介绍。第二章是关于翻译理论的介绍以及说明选择此翻译理论的理由。第三章是基于功能对等理论下日中翻译应用技法的实例分析,主要从语句与文段两个方面进行分析,在其中运用了增译,减译,合译,分译等翻译技巧来进行长难句的分析。在翻译文学作品文本时,笔者需要在理解原文语句与构造的基础上尽可能让读者更清晰地理解目标语言,因此翻译时笔者基于奈达的功能对等理论,运用了补充内容,更改语序,变更形式,转换词性的方法进行翻译,并且运用了“再创造”的方法力求达到翻译的最佳效果。通过此次翻译,也可以加深笔者对于翻译理论的理解,习得日译中的翻译技巧。

关键词：《命》再创造功能对等理论透明文学

基于灾害指数模型的洪水风险评估——以关中地区为例

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基于灾害指数模型的洪水风险评估——以关中地区为例

作者：窦馨逸西北大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,我国的防洪形势与防洪需求也在不断变化。洪水风险评估是防洪减灾中一项非工程措施,对于水安全、水环境健康稳定都有重要意义。基于国内外洪水风险评估的研究现状,本文以关中地区为例,评估不同时期关中地区洪水风险... 详细信息

随着社会经济的发展,我国的防洪形势与防洪需求也在不断变化。洪水风险评估是防洪减灾中一项非工程措施,对于水安全、水环境健康稳定都有重要意义。基于国内外洪水风险评估的研究现状,本文以关中地区为例,评估不同时期关中地区洪水风险,以保障区域水环境健康可持续。本文主要研究方法与结论如下:(1)本文首先阐释了多因子洪水灾害指数模型,并将其运用于中国西北部的大型城市群——关中地区,以评估其洪水风险。洪水灾害指数模型主要包括危险性因子和易损性因子两类参数,危险性因子包括降雨强度、汇流累积量、河网缓冲区、高程、地形起伏度、地质6个参数;易损性因子包括土地利用类型、人口、经济3个参数。该模型使用层次分析法进行确权。研究表明:危险性因子中前3个参数对洪水影响最为显著,占危险性因子总值的77.06%。而易损性因子中土地利用类型对洪水影响最为明显(62.32%)。(2)关中地区多年来洪水风险呈现中间高四周低的格局。在黄河、渭河及其支流附近、关中地区东北部、关中平原中部为洪水高风险区。关中地区洪水极高风险区约占总面积的5.84%,主要位于沿河附近和平原中部的建成区。而除了东北部,关中地区边缘地带主要为洪水低风险区,其中极低风险区占总面积的21.55%。(3)洪水风险等级多年来没有巨大变化,但空间分布与面积仍略有变动。洪水极高、高、中、低4类风险区面积一直在增长,最高增长分别为0.71%、1.09%、1.37%、1.01%。建成区与草地的扩大导致极高与低风险区增长。洪水极高与高风险区之和约占总面积24%,主要位于关中平原人口密集、经济发达、规模较大的建成区和地势低洼的沿河附近,这些区域分布较为紧密,需要严密防控。而极低与低风险区之和约占总面积的一半,洪水风险较小。(4)评估关中地区不同时期洪水风险,有利于高效的控制、管理、利用洪水资源;减少洪水造成的水环境、水安全隐患;促进合理的土地发展、城市规划政策。并且该研究也为救灾提供依据。

关键词：洪水风险评估洪水灾害指数模型 GIS 层次分析法关中地区

扶正清毒方联合化疗干预胃癌术后患者的临床研究

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扶正清毒方联合化疗干预胃癌术后患者的临床研究

作者：李逸飞扬州大学

学位级别：硕士

目的:观察扶正清毒方联合化疗干预胃癌术后患者的临床研究,评估扶正清毒方的临床疗效及安全性,为其临床推广应用提供理论依据。方法:采用随机对照试验研究方法,将符合纳排标准的90例胃癌患者,随机分成治疗组和对照组,各45例。治疗组给... 详细信息

目的:观察扶正清毒方联合化疗干预胃癌术后患者的临床研究,评估扶正清毒方的临床疗效及安全性,为其临床推广应用提供理论依据。方法:采用随机对照试验研究方法,将符合纳排标准的90例胃癌患者,随机分成治疗组和对照组,各45例。治疗组给予扶正清毒方联合SOX化疗方案,对照组单用SOX方案化疗。2周期化疗结束后,比较两组患者中医证候疗效、肿瘤标志物CEA、CA19-9、CA72-4、KPS评分、生活质量测定量表以及毒副反应的变化。结果:（1）治疗组脱落2例,剔除1例,对照组脱落2例,剔除2例,最后完成研究并计入统计的患者共83例,其中治疗组42例,对照组41例。（2）两组患者在性别、年龄、体重指数、病变部位、病理分型、TNM分期、手术切缘、神经侵犯、脉管癌栓等基线资料上,差异无统计学意义（P＞0.05）。（3）两组患者治疗前中医证候评分差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后,治疗组中医证候疗效优于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）。（4）两组患者治疗前肿瘤标志物CEA、CA19-9和CA72-4差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后,两组患者肿瘤标志物CEA、CA19-9和CA72-4差异无统计学意义（P＞0.05）。（5）两组患者治疗前KPS评分差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后,治疗组KPS评分高于对照组,差异有高度统计学意义（P＜0.01）。（6）两组患者治疗前生活质量测定量表各项领域得分差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后,治疗组较对照组可以改善躯体功能、情绪功能、认知功能、社会功能、疲倦、恶心与呕吐、气促、失眠、食欲丧失、腹泻、总体健康状况,差异有统计学意义（P＜0.05）。（7）在骨髓抑制方面,治疗组血红蛋白减少、白细胞减少的发生率及严重程度低于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）;两组患者在血小板减少之间的差异无统计学意义（P＞0.05）;在胃肠道反应方面,治疗组恶心呕吐、腹泻的发生率及严重程度低于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）;在肝肾功能受损方面,两组患者之间的差异无统计学意义（P＞0.05）;在周围神经毒性方面,两组患者之间的差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:扶正清毒方联合SOX化疗方案可以改善胃癌术后患者的中医证候,提高生活质量和体力状况,降低化疗毒副反应（血红蛋白减少、白细胞减少、恶心呕吐、腹泻）的发生率及严重程度。

关键词：扶正清毒方胃癌临床研究

基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

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基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

作者：魏逸飞山东农业大学

学位级别：硕士

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对... 详细信息

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对目标的识别难度大;激光雷达受环境因素影响大,在恶劣天气中影响激光传播距离。针对果园环境中通过单一传感器进行自主导航效果不佳的问题,根据不同传感器的特性,设计并搭建了基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统软硬件平台,通过扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和毫米波雷达获取的信息进行融合,对同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法进行改进,构建果园地图,进行路径规划,实现了果园环境中的实时定位、地图构建以及路径规划。本文主要研究内容如下:(1)设计并搭建果园机器人导航系统软硬件平台。在硬件平台的环境感知模块中通过融合毫米波雷达、激光雷达以及编码器获取的里程计信息对周围环境进行感知;将软件平台分为上位机软件系统和下位机软件系统进行设计。(2)研究单一传感器环境感知与定位技术。研究毫米波雷达、激光雷达感知与定位原理并进行公式推导,对毫米波雷达和激光雷达获取的数据进行解析、处理。研究2D激光SLAM和3D激光SLAM,对Cartographer算法进行仿真测试,对LOAM算法和Le Go-LOAM算法进行测试和分析对比。(3)研究毫米波雷达和激光雷达融合的改进SLAM算法。提出了一种激光雷达和毫米波雷达融合的SLAM算法,通过扩展卡尔曼滤波融合框架将激光雷达和毫米波雷达数据融合,将融合后的数据加入改进的SLAM框架。针对Le Go-LOAM算法运行在大场景下产生大尺度漂移的问题,对Le Go-LOAM算法进行改进,在回环检测过程增加新的空间约束,在当前帧点云数据与前三帧点云数据之间建立约束关系,当前帧的位姿由前三帧点云数据进行递推解算。对改进Le Go-LOAM算法进行了验证对比试验。(4)研究果园机器人路径规划控制决策。借助ros＿navigation功能包中的move＿base功能包进行全局路径规划和局部路径规划研究,对A*算法进行了优化,加入了几何约束,设置机器人距离障碍物的安全阈值,避免发生机器人碰撞的情况。对优化的A*算法和DWA算法进行仿真试验验证其可行性。(5)进行感知定位及导航试验。首先进行Lidar/Radar融合算法验证试验,融合检测轨迹与物体运动轨迹虽存在偏差但未发生严重偏离。进行了改进的Le Go-LOAM算法验证试验,通过改进的Le Go-LOAM算法得到的位置数据精度略高于通过Le GoLOAM算法得到的位置数据。在建图效果上,改进的Le Go-LOAM算法构建的地图点云更加稠密,数据更加完整。在建图的运动轨迹上,改进的Le Go-LOAM算法的运动轨迹更接近起始点。最后进行了导航精度测试试验,试验结果表明,速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8m/s时,机器人目标点导航的横向偏差平均值小于11.0 cm,标准差小于1.8 cm,纵向误差平均值小于10.0 cm,标准差小于2.0 cm。速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8 m/s时,机器人路径规划导航横向偏差平均值小于12.0 cm,标准差小于1.8 cm。满足果园环境中的导航定位需求。

关键词：导航系统激光雷达毫米波雷达 SLAM 信息融合

Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌术前新辅助化疗与单纯手术治疗的临床效果研究

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Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌术前新辅助化疗与单纯手术治疗的临床效果研...

作者：沈逸飞河北医科大学

学位级别：硕士

目的:探究Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌术前新辅助化疗与单纯手术治疗的临床效果。方法:于2010年1月1日～2015年12月31日河北医科大学第四医院胸外科病房收治的肺癌患者中,依照相应的筛选标准选出Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌患者205例,通过查找病例... 详细信息

目的:探究Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌术前新辅助化疗与单纯手术治疗的临床效果。方法:于2010年1月1日～2015年12月31日河北医科大学第四医院胸外科病房收治的肺癌患者中,依照相应的筛选标准选出Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌患者205例,通过查找病例以及电话随访等方式,了解患者的生活质量、后续治疗以及生存时间等信息。获得随访信息病人198例,随访率96.6%。针对获得随访信息的病人,统计其术后总生存期有无差异;将术前新辅助化疗患者分为新辅助化疗组(术前给予1-2周期的化疗治疗后进行手术)、直接手术治疗患者分为单纯手术组,使用Kaplan-Meier方法进行单因素差异性分析,比较各自的生存曲线。结果:新辅助化疗组患者总生存期与单纯手术组患者总生存期未见明显差异(P>0.05),新辅助化疗组Ⅱ期非小细胞肺癌患者与单纯手术组Ⅱ期非小细胞肺癌患者总生存期未见明显差异(P>0.05),新辅助化疗组Ⅲ期非小细胞肺癌患者与单纯手术组Ⅲ期非小细胞肺癌患者总生存期存在显著差异(P<0.05)。结论:术前新辅助化疗对于Ⅲ期非小细胞肺癌患者良好的效果,可提高患者的总生存期,对与Ⅱ期非小细胞肺癌患者未有明显获益,但存在延长总生存期的趋势。

关键词： Ⅱ、Ⅲ期非小细胞肺癌新辅助化疗手术治疗

人口老龄化背景下大学生孝道教育路径探析——基于对甘肃省部分高校的调查

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人口老龄化背景下大学生孝道教育路径探析——基于对甘肃省部分高...

作者：蔡逸飞兰州财经大学

学位级别：硕士

百善孝为先,孝道文化在中华传统文化中有至关重要的作用,孝道文化是人们应该遵守的道德规范准则。在中华民族文化数千年绵延发展的过程中,立足于中华本土的孝道伦理文化在理论和实践中不断调适,已经积累了非常丰富的内涵,成为中国传统... 详细信息

百善孝为先,孝道文化在中华传统文化中有至关重要的作用,孝道文化是人们应该遵守的道德规范准则。在中华民族文化数千年绵延发展的过程中,立足于中华本土的孝道伦理文化在理论和实践中不断调适,已经积累了非常丰富的内涵,成为中国传统文化的重要组成部分。新时代背景下,习近平总书记强调要重视中华传统文化的传承和发扬。孝是作为中华民族从古至今流传下来的传统优秀文化,规范了人们的道德行为准则。孝道文化从产生到现在经历了一系列的发展和演变,它是中华传统道德文化的典型,也是家风家教建设的重要内容。在新时代大力弘扬和宣传孝道教育,能够塑造良好的家庭氛围,促进和谐的家庭关系构建,对解决当前突出的养老问题具有重要意义。孝道文化的伦理内涵包括了促进家庭和谐、维护社会稳定。新时期的孝道教育对于培养大学生的爱国主义精神也起到了重要作用。在这篇文章中,先提出了孝道的概念,以“孝道”为起点,结合新时代大学生的特点,对孝道、孝道教育、大学生孝道教育的含义和特征进行了深刻阐释,并在此基础上阐述包括中国传统孝道文化、马克思主义经典著作当中的德育理论、习近平关于家风家教建设的相关论述,从而为当代大学生孝道教育引导问题提供重要的理论支撑;另外,以甘肃省部分高校大学生作为调查对象,运用问卷调查的研究方法,对调查问卷得出的数据进行分析和探究,指出当代大学生孝道教育的现状、问题、问题存在的原因和解决对策,为进一步研究提升当代大学生孝道文化思想引导方向创造了条件,并做好内容上的伏笔。最后,从社会、高校、家庭和自身着手,提出解决孝道教育缺失而产生的一系列问题,探索出一条引导当代大学生树立正确孝道观的可行性路径,为当代大学生树立正确的孝道观念提供重要依据。

关键词：孝道孝道教育大学生

黑木耳多糖对全麦面团与全麦鲜湿面条品质改善作用研究

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黑木耳多糖对全麦面团与全麦鲜湿面条品质改善作用研究

作者：杜逸飞南京财经大学

学位级别：硕士

全麦面条富含矿物质、B族维生素和膳食纤维等多种营养素,长期食用可预防肥胖症、糖尿病等慢性疾病的发生。然而,小麦麸皮的添加易造成全麦面团粘弹性差、全麦面条蒸煮易断裂、口感粗糙等品质问题。黑木耳多糖(Aap)含有大量羟基、羧基、... 详细信息

全麦面条富含矿物质、B族维生素和膳食纤维等多种营养素,长期食用可预防肥胖症、糖尿病等慢性疾病的发生。然而,小麦麸皮的添加易造成全麦面团粘弹性差、全麦面条蒸煮易断裂、口感粗糙等品质问题。黑木耳多糖(Aap)含有大量羟基、羧基、氨基等官能团,能够增强全麦面团中面筋蛋白网状结构,在改善全麦产品品质方面具有巨大潜力。因此,本研究旨在探究Aap结构与其流变性质关系及其对全麦面团和全麦鲜湿面条(WWN)品质的影响,为开发一种顺滑劲道高品质的WWN提供理论依据。本论文主要研究结果如下:1.通过热水浸提法提取出Aap,通过膜分离将Aap分为Aap I(>500 k Da)、Aap II(100-500 k Da)、Aap III(<100 k Da)三个组分,对三个组分Aap的分子特征和微观结构进行分析,探究Aap结构与其流变学特性的关系。结果表明:通过膜分离得到的Aap I含量最高,占Aap总量的83.60%,纯度达到80.02%,平均分子量达到了1195 k Da。结构分析表明Aap I含有74%的(1,3)-糖苷键和大量羟基基团,并通过扫描电镜发现Aap I拥有伸展的可缠绕聚集的线状结构,这种结构的存在能够保留住更多的氢键,吸收并维持更多水分,有利于Aap的粘弹性的体现。此外,Aap溶液展现出高粘弹的流变特性,对改善全麦面团品质有着巨大潜力。2.研究添加不同比例Aap对全麦面团流变和拉伸特性等品质的影响。结果表明:添加1%Aap增强了全麦面团中的氢键强度,增加了半结合水分布比例,促使全麦面团内部淀粉与面筋蛋白结合得更加紧密。同时,1%Aap促进了全麦面团内部的游离巯基参与二硫键的形成,增强全麦面团的面筋网络结构。此外,与对照组相比,添加1%Aap的全麦面团的抗拉伸阻力和拉伸距离分别增加了68.01%和12.65%。因此,1%Aap添加量对全麦面团的粘弹性、拉伸特性等品质改善效果最佳。3.研究Aap对WWN蒸煮特性、质构与拉伸特性等品质的影响。结果表明:与对照组WWN相比,添加1%Aap的WWN断条率降低了28.6%,面条蒸煮损失减少了19.91%。同时,1%Aap的WWN中小麦淀粉相对结晶度降低了23.69%,小麦淀粉膨胀势增加了3.86%。此外,添加1%Aap的WWN全质构中的硬度降低了15.58%,弹性增加了48.07%,并在感官评价中获得了最高87.48的综合评分。因此,1%Aap添加量改变了WWN中淀粉的分布状态,改善了WWN的蒸煮特性、全质构物理特性及感官特性等品质。

关键词：黑木耳多糖全麦面团流变学特性全麦鲜湿面条品质