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具身智能产业发展动向及创新能力研究

软件和集成电路 2023年第11期 62-73页

作者：钟新龙渠延增王聪聪樊炳辰窦婉茹赛迪智库无线电管理研究所(未来产业研究中心)

具身智能具备巨大的市场潜力和广泛的应用前景。从目前的应用场景来看,得益于大模型技术的突破,智能助手实现优先普及,因此,当下智能家居的市场规模较大。未来,随着L4级别自动驾驶的落地及新能源汽车的加速普及,自动驾驶可能会发展为具... 详细信息

具身智能具备巨大的市场潜力和广泛的应用前景。从目前的应用场景来看,得益于大模型技术的突破,智能助手实现优先普及,因此,当下智能家居的市场规模较大。未来,随着L4级别自动驾驶的落地及新能源汽车的加速普及,自动驾驶可能会发展为具身智能应用的主要板块。党的二十大报告对建设现代化产业体系作出部署,强调“推动战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术、人工智能、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎”。当前,以大模型、类脑智能、具身智能、价值与因果驱动的通用智能体为代表的通用人工智能发展路径初现端倪,具身智能有望推进新一代人工智能实现跨越式发展,激发新一轮的技术和产业革命。

关键词：战略性新兴产业增长引擎集群发展发展路径人工智能新能源汽车自动驾驶智能应用

山西省特色小镇标准体系构建及其适用性评价研究

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山西省特色小镇标准体系构建及其适用性评价研究

作者：郝婉茹中北大学

学位级别：硕士

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液体环境主副梁高灵敏质量传感特性研究

液体环境主副梁高灵敏质量传感特性研究

作者：窦心茹吉林大学

学位级别：硕士

本文主要研究在液体环境中进行高灵敏度的质量检测,可以应用于品安全、生物医学、新材料研发、智能制造和智能控制等领域中微量物质的检测;出了使用主副悬臂梁作为传感元件,通过悬臂梁的静态或动态状态下的参数改变来反映被测量,具有轻... 详细信息

本文主要研究在液体环境中进行高灵敏度的质量检测,可以应用于品安全、生物医学、新材料研发、智能制造和智能控制等领域中微量物质的检测;出了使用主副悬臂梁作为传感元件,通过悬臂梁的静态或动态状态下的参数改变来反映被测量,具有轻量化、易于测量、灵敏度高、响应速度快等特点;设计的谐振式传感器以主副悬臂梁结构为核心,通过结构优化,利用倍频机制,实现在液体环境下对质量检测灵敏度的放大;论文内容如下:(1)提出了浸入液体的主副梁结构模型,针对主梁浸入液体的自由端部分,基于体积不变原则,设计了多种截面形状。简化了主副悬臂梁的结构模型,基于有阻尼振动理论,以频率为对象展开研究。分析了自由端结构为不同截面形状的悬臂梁在液体环境下振动响应,比较振动响应对液体环境的敏感程度,提出并计算各截面形式悬臂梁在液体环境下的敏感系数。(2)提出了非线性倍频机制的主副悬臂梁传感器结构,讨论了副悬臂梁的长度、宽度以及厚度的变化对一、二阶谐振频率以及两者的频率比的影响。分析了流体对悬臂梁所施加的流体力,通过采用小球模型进行求解。利用磁偶极子法在初始间距与横向位移非零时,对磁力进行了理论推导。然后在COMSOL中模拟了圆柱状磁铁的相互作用力,其结果与推导所得的方程相吻合。(3)研究了主副悬臂梁结构的质量传感特性。构建了主副梁浸入液体中的集总参数系统模型,提取了副悬臂梁的振动响应,利用了副梁输出信号的二次谐波信息,使检测灵敏度提高2倍。(4)用黄铜制造了单梁与主副梁,搭建了悬臂梁在液体中进行质量检测的实验平台。通过普通单梁与自由端为对称三棱柱单梁对比实验,普通矩形截面主副梁与自由端结构优化的主副悬臂梁对比实验,研究不同构型的悬臂梁在液体中的传感灵敏度。进行不同磁体位置下的质量检测实验,证明不同构型悬臂梁传感器的质量检测效果。综上,本文从理论、仿真以及实验三个方面,利用主副梁结构对液体中的微量质量进行检测,达到了质量检测灵敏度放大的效果。

关键词：质量传感悬臂梁灵敏度液体中微量物质倍频机制

梁端弹簧型自复位钢筋混凝土框架基于性能的抗震设计方法

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工程力学 2024年第S01期41卷 266-274页

作者：曾敏茹鲁亮夏婉秋胡宇飞同济大学结构防灾减灾工程系上海200092 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

梁端弹簧型自复位框架(self-centering frame, SCF)结构作为一种新型抗震结构体系,通过梁柱节点铰接构造来使整体结构抗侧刚度弱化,并在梁端设置钢板弹簧来给节点设定确定的转动刚度,从而达到地震作用下结构减震和震后结构自复位的目标... 详细信息

梁端弹簧型自复位框架(self-centering frame, SCF)结构作为一种新型抗震结构体系,通过梁柱节点铰接构造来使整体结构抗侧刚度弱化,并在梁端设置钢板弹簧来给节点设定确定的转动刚度,从而达到地震作用下结构减震和震后结构自复位的目标。在已有理论和试验研究的基础上,对梁端弹簧型自复位框架的抗震设计方法进行了研究,并给出了此类结构的抗震性能水准以及结构的抗震设计流程。结合一幢三层自复位耗能框架结构的设计实例,进行基于性能的结构抗震设计,通过有限元模拟对该结构的动力响应与常规框架进行比较分析。结果表明:梁端弹簧型自复位耗能框架结构具有较小的加速度响应和层剪力响应,以及良好的变形性能。研究结果表明,梁端弹簧型自复位框架结构具有优越的抗震性能。

关键词：梁端弹簧型自复位框架基于性能的抗震设计方法动力响应抗震性能有限元模拟

减氮配施生物炭对土壤肥力和水稻产量的补偿效应与机制

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农业机械学报 2024年第9期 391-401+469页

作者：刘慧焦岩窦婉毓张文龙裴巍东北农业大学文理学院东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室东北农业大学工程学院

氮素是水稻生长所必需的营养元素。为了提高产量往往过量施加氮肥，这不仅导致氮肥利用率低，还破坏了土壤质量，减少氮肥施用则会导致水稻减产。为探究土壤改良剂（生物炭）能否补偿减氮带来的负面影响，本研究采用盆栽试验，设置常规... 详细信息

氮素是水稻生长所必需的营养元素。为了提高产量往往过量施加氮肥，这不仅导致氮肥利用率低，还破坏了土壤质量，减少氮肥施用则会导致水稻减产。为探究土壤改良剂（生物炭）能否补偿减氮带来的负面影响，本研究采用盆栽试验，设置常规施氮（氮肥施用量110 kg/hm2,CK）、减氮10%（C1）及减氮10%条件下配施2.5%生物炭（C2）和5%生物炭（C3）4个处理，探讨在减少氮肥使用条件下生物炭对土壤肥力及水稻产量的补偿效应及机制。结果表明：减氮10%对土壤综合肥力无显著影响，施加生物炭可有效地提高土壤肥力，且添加5%生物炭对土壤肥力的提升效果优于添加2.5%生物炭。减氮10%导致水稻产量显著降低，而生物炭施加可一定程度补偿减氮造成的减产，其中添加2.5%生物炭对水稻产量的补偿效果优于添加5%生物炭，但仍未恢复到常规施氮水平。采用结构方程探究减氮和施加生物炭条件下水稻产量的驱动因素，结果表明，减氮配施生物炭通过改变土壤pH值、全钾含量、铵态氮含量和硝态氮含量，进而直接或间接影响水稻产量，其中铵态氮含量和硝态氮含量是主要的调控因子，其不仅直接影响水稻产量，还可通过调控每穗粒数、有效穗数和千粒质量间接影响水稻产量的形成；pH值和全钾含量对水稻产量有负面效应。本研究可为东北黑土区水稻种植业化肥减量和生物炭的高效利用提供科学依据。

关键词：水稻产量土壤肥力减氮生物炭结构方程模型

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减氮配施生物炭对土壤肥力和水稻产量的影响

农业机械学报 2024年

作者：刘慧焦岩窦婉毓张文龙裴巍东北农业大学文理学院农业农村部农业水资源高效利用重点实验室东北农业大学工程学院

氮素是水稻生长所必需的营养元素。为了提高产量往往过量施加氮肥，这不仅导致氮肥利用率低，还破坏了土壤质量；减少氮肥施用则会导致水稻减产。为探究土壤改良剂生物炭能否补偿减氮带来的负面影响，本研究采用盆栽试验，设置常规施氮... 详细信息

氮素是水稻生长所必需的营养元素。为了提高产量往往过量施加氮肥，这不仅导致氮肥利用率低，还破坏了土壤质量；减少氮肥施用则会导致水稻减产。为探究土壤改良剂生物炭能否补偿减氮带来的负面影响，本研究采用盆栽试验，设置常规施氮(氮肥施用量110kg/hm2，CK)、减氮10%(C1)及减氮10%条件下配施2.5%(C2)和5%(C3)生物炭4个处理，探讨在减少氮肥使用条件下生物炭对土壤肥力及水稻产量的补偿效应及机制。结果表明：减氮10%对土壤综合肥力无显著影响，施加生物炭可有效地提高土壤肥力，且添加5%生物炭对土壤肥力的提升效果优于添加2.5%生物炭。减氮10%导致水稻产量显著降低，而生物炭的施加可一定程度补偿减氮造成的减产，其中添加2.5%生物炭对水稻产量的补偿效果优于添加5%生物炭，但仍未恢复到常规施氮水平。采用结构方程探究减氮和施加生物炭条件下水稻产量的驱动因素，结果表明，减氮配施生物炭通过改变土壤pH值、全钾含量、铵态氮含量和硝态氮含量，进而直接或间接影响水稻产量，其中铵态氮和硝态氮是主要的调控因子，其不仅直接影响水稻产量，还可通过调控每穗粒数、有效穗数和千粒质量间接影响水稻产量的形成；pH值和全钾含量对水稻产量有负面效应。本研究可为东北黑土区水稻种植业化肥减量和生物炭的高效利用提供科学依据。

关键词：水稻产量土壤肥力减氮生物炭结构方程模型

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水凝胶纺织复合材料

化学进展 2024年第6期36卷 914-927页

作者：郭婉茹李政刘兵巩继贤张松楠郑国保天津工业大学纺织科学与工程学院先进纺织复合材料教育部重点实验室天津300387 国家先进印染技术创新中心泰安271001 宁夏神聚农业科技开发有限公司中卫755000 宁夏农林科学院农业生物技术研究中心银川750002

水凝胶材料因优异的亲水、生物相容性及可调节的仿生特性等备受关注,但其固有的非均匀微观结构和低密度分子链使得其力学性能较差,限制了其实际应用,制备出机械强度高又有韧性的水凝胶材料一直是本领域研究的难点。由于复合材料不断向... 详细信息

水凝胶材料因优异的亲水、生物相容性及可调节的仿生特性等备受关注,但其固有的非均匀微观结构和低密度分子链使得其力学性能较差,限制了其实际应用,制备出机械强度高又有韧性的水凝胶材料一直是本领域研究的难点。由于复合材料不断向功能化和智能化的方向发展,将高分子水凝胶引入纺织领域制备凝胶基纺织复合材料不仅能改善凝胶材料的缺陷,还可提升纺织材料的性能,扩宽其潜在的应用前景。本文综述了水凝胶纺织复合材料的研究进展,重点介绍了水凝胶基纺织复合材料的设计策略及其力学性能、抗菌性能等方面的增强,讨论了复合材料在油水分离、医用敷料、可穿戴电子设备和阻燃防护等方面的应用进展,并对未来研究方向进行了展望。

关键词：水凝胶纺织品复合材料表面改性

沙库巴曲缬沙坦联合托伐普坦治疗射血分数降低型心力衰竭疗效及对心血管事件的影响

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医药导报 2024年第4期43卷 572-576页

作者：王方园郭婉婉李亚茹南阳市第一人民医院心血管内科南阳473000

目的探讨沙库巴曲缬沙坦联合托伐普坦治疗射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)疗效及对超声心动图、心血管事件的影响。方法按照随机数字表法将南阳市第一人民医院2017年9月—2022年1月收治的HFrEF患者400例分为对照组、联合组各200例。2组... 详细信息

目的探讨沙库巴曲缬沙坦联合托伐普坦治疗射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)疗效及对超声心动图、心血管事件的影响。方法按照随机数字表法将南阳市第一人民医院2017年9月—2022年1月收治的HFrEF患者400例分为对照组、联合组各200例。2组均给予常规治疗,在此基础上,对照组给予沙库巴曲缬沙坦,联合组给予沙库巴曲缬沙坦联合托伐普坦。比较2组疗效,超声心动图指标[左室射血分数(LVEF)、左心室舒张期末内径(LVEDD)、左心室收缩期末内径(LVESD)],心肌损伤指标[血清脑钠肽(BNP),高敏肌钙蛋白T(hs-CTnT),生长转化因子-15(GDF-15)],尿量,神经内分泌因子[抗利尿激素(ADH)、肾素活性(PRA)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)],心血管事件及不良反应。结果联合组总有效率94.50%高于对照组的86.00%(P0.05);联合组不良反应发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论沙库巴曲缬沙坦联合托伐普坦治疗HFrEF效果确切,可减轻心肌损伤,促进排尿,改善患者心功能,且不会增加心血管事件及不良反应发生风险。

关键词：沙库巴曲缬沙坦托伐普坦心力衰竭心肌损伤心血管事件

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前瞻性跨界搜索、组织韧性与双元创新

科学学研究 2024年第8期42卷 1771-1782页

作者：王娟茹张雨萌樊婉莹西北工业大学管理学院陕西西安710072

双元创新是企业高质量可持续发展的重要途径,然而在VUCA(volatility, uncertainty, complexity, ambiguity,即易变性、不确定性、复杂性和模糊性)新常态和数智时代,前瞻性跨界搜索如何影响组织韧性和双元创新仍不明确。本文基于资源基... 详细信息

双元创新是企业高质量可持续发展的重要途径,然而在VUCA(volatility, uncertainty, complexity, ambiguity,即易变性、不确定性、复杂性和模糊性)新常态和数智时代,前瞻性跨界搜索如何影响组织韧性和双元创新仍不明确。本文基于资源基础理论、动态能力理论及信息处理理论,探究前瞻性跨界搜索对双元创新和组织韧性的影响,并分析数字化能力的调节作用。268家知识密集型企业的实证研究结果表明:前瞻性跨界搜索对探索式创新和利用式创新有倒U型影响,对组织外部韧性和内部韧性也有倒U型影响;组织外部韧性在前瞻性跨界搜索与探索式创新之间起部分中介作用,组织内部韧性在前瞻性跨界搜索与利用式创新之间起部分中介作用;数字化能力调节并扁平化前瞻性跨界搜索分别和组织外部韧性及内部韧性间的倒U型关系。研究揭示了前瞻性跨界搜索通过组织韧性作用于双元创新的内在机理,为企业开展双元创新提供理论指导。

关键词：前瞻性跨界搜索双元创新组织外部韧性组织内部韧性数字化能力