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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治

数据共享还是数据投资——基于数据财产权益分配的微观机制研究

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财会通讯 2024年第4期 22-28页

作者：穆达内蒙古财经大学会计学院内蒙古呼和浩特市010070

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配... 详细信息

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配方式对整体社会福利产生的影响。模型结果显示,从社会总福利角度来看,不同类型的数据适用于不同的数据财产权益分配方式,因此要做到“因数确权”。此外,“因数确权”模式的有效落地与推广需要以自下而上的政策试点与市场实践为前提。

关键词：数据要素因数确权博弈模型

如何重新激活文学?——论德勒兹和伽塔利的“次要文学”概念

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第2期2卷 149-160页

作者：穆潇然同济大学哲学系

德勒兹和伽塔利使用卡夫卡在《日记》(Tagebücher)中提出的“kleiner Litteraturen”观点,提出了次要文学(Littérature mineure)的概念来解决当下主流文学所面临的困境。德勒兹和伽塔利认为,次要文学不仅仅是使用小众语言的文学,而且... 详细信息

德勒兹和伽塔利使用卡夫卡在《日记》(Tagebücher)中提出的“kleiner Litteraturen”观点,提出了次要文学(Littérature mineure)的概念来解决当下主流文学所面临的困境。德勒兹和伽塔利认为,次要文学不仅仅是使用小众语言的文学,而且是在广泛使用的语言中“次要化”后应用于文学的一种形式。这种文学形式突出了语言的解辖域化和个体事务的政治性,以及文学的集体价值和革命潜力。德勒兹和伽塔利指出,通过次要文学所产生的文学机器,可以对现有的话语体系发起挑战并揭示出社会和文化结构中的隐晦问题,最终通过文学来影响社会进而生成微观层面的革命性变革。

关键词：德勒兹伽塔利 Littérature mineure 次要文学次要化

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寻味中国,“老外”自创中式下午茶

茶道 2024年第2期 44-49页

作者：耳东(文/图) 不详

他以烹饪写自传第一次在《圆桌派》节目里看到罗朗,这个“老外”一开口就是“中文十级”的标准,用词精准,表达流畅。主持人窦文涛、导演陈晓卿盛赞罗朗是“最懂中国美食的外国人”。

关键词：下午茶陈晓卿烹饪中式主持人美食罗朗窦文涛

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高职院校轨道交通专业课程思政的实践探索

城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 I0027-I0029页

作者：穆牧苏州工业园区服务外包职业学院

高校是弘扬社会主义核心价值观的主阵地,课程思政是高校立德树人、最大限度发挥课堂教学育人功能的重要着力点。教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》明确要求,把思政教育贯穿人才培养体系,全面推进课程思政建设,使全部教师、全部课... 详细信息

高校是弘扬社会主义核心价值观的主阵地,课程思政是高校立德树人、最大限度发挥课堂教学育人功能的重要着力点。教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》明确要求,把思政教育贯穿人才培养体系,全面推进课程思政建设,使全部教师、全部课程都承担好育人责任,使专业课程与思政课程同频共振,构建三全育人大格局。文章以高职院校轨道交通专业融入思政教育为切入点,从课程思政的科学内涵出发,结合轨道交通专业课程思政的价值与现状,提出了轨道交通专业课程思政的提升策略,旨在通过推进课程思政教学改革,在潜移默化的专业知识教学中完成立德树人的崇高使命。

关键词：课程思政思政教育三全育人高职院校立德树人思政课程提升策略同频共振

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是简约,也是功能至上

中国自行车 2024年第4期 54-69页

作者：吉耳不详

在追求实用与效率的世界里,实用派的丁湘宁以其务实和高效的风格赢得了粉丝的喜爱。她注重实际效果和功能性,喜欢分享简约而高效的生活方式。丁湘宁发布的内容往往围绕着分享经验与自我感受展开,涉及两轮车骑行生活的各个方面。她的分... 详细信息

在追求实用与效率的世界里,实用派的丁湘宁以其务实和高效的风格赢得了粉丝的喜爱。她注重实际效果和功能性,喜欢分享简约而高效的生活方式。丁湘宁发布的内容往往围绕着分享经验与自我感受展开,涉及两轮车骑行生活的各个方面。她的分享以其真实、简单易行的内容,深受粉丝的信赖。与实用派的务实风格相匹配的自行车需要具备高效与可靠的特点,设计上应以简约为主,体现出一种低调且功能至上的美感;在性能上要表现出色,确保骑行的舒适性和可靠性,能够满足日常通勤和多用途使用的需求。此外,实用派自行车应注重性价比,提供卓越的性能同时保持合理的价格,并配备必要的科技配置,以提高骑行体验和安全性。

关键词：自我感受简约自行车粉丝分享实际效果性价比

“她/他这个身材很难练出来！”：谁更在乎社交媒体上身体图片的评论

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国际新闻界 2024年第3期46卷 55-75页

作者：潘文静穆哲中国人民大学新闻与社会发展研究中心中国人民大学新闻学院

长期以来，大众媒体通过选择性地呈现某种类型的外貌或身材的特征，塑造和强化所谓的“理想身体形象”；社交媒体时代，关于外表与身材的图片、视频与文本内容也在各类平台随处可见，潜移默化地影响着个人对外貌与身材的认知。考虑到身... 详细信息

长期以来，大众媒体通过选择性地呈现某种类型的外貌或身材的特征，塑造和强化所谓的“理想身体形象”；社交媒体时代，关于外表与身材的图片、视频与文本内容也在各类平台随处可见，潜移默化地影响着个人对外貌与身材的认知。考虑到身体形象内容在社交媒体上的普遍性和对个人以及社会的负面影响，本研究聚焦小红书平台，基于性别差异理论与社会比较理论，探讨社交媒体上的身体图片、评论内容与评论者性别如何影响社会比较、激励与负面情绪。本研究采用2（参与者性别：男/女）×2（评论者性别：男/女）×2（评论内容：可实现/不可实现）组间因子在线实验（N=292），进行数据收集和分析后发现：在控制社会比较倾向与身体质量指数之后，女性比男性感受到了更多的负面情绪；与不可实现评论相比，可实现评论带来了更多的激励与更少的负面情绪；对于两个性别的参与者来说，同性评论比异性评论引发了更多的社会比较。对于女性参与者，阅读女性发布的可实现评论引发了最高程度的激励情绪；而对于男性参与者，阅读女性发布的不可实现的评论引发了最低程度的激励情绪。这一结论对性别差异以及社会比较研究具有理论和实践意义。

关键词：身体形象社会比较性别差异激励身体满意度负面情绪

因地制宜发展新质生产力的理论逻辑、现实表现与路径选择

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：蒋永穆冯奕佳四川大学马克思主义学院

高质量发展是新时代中国经济发展的鲜明主题，其实现的关键就在于因地制宜地推动新质生产力的发展。新质生产力作为经济发展的新动力，其发展必须紧密结合各地的实际情况，遵循马克思主义方法论，利用新质生产力的发展规律，服务高质量... 详细信息

高质量发展是新时代中国经济发展的鲜明主题，其实现的关键就在于因地制宜地推动新质生产力的发展。新质生产力作为经济发展的新动力，其发展必须紧密结合各地的实际情况，遵循马克思主义方法论，利用新质生产力的发展规律，服务高质量发展的全局需要。因地制宜发展新质生产力不仅是马克思主义方法论在现代化建设中的生动实践，更是遵循新质生产力发展规律、服务国家长远发展的必然选择。因地制宜发展新质生产力的现实表现多样而丰富。从新要素维度看，科学技术的转化和创新驱动是新质生产力发展的重要源泉，传统要素的升级和新型要素的融入为经济发展注入了新的活力。从新技术维度看，技术系统构成的新变化、技术研发模式的新特点，为经济发展提供了强大的技术支撑。从新产业维度看，战略性新兴产业的崛起、产业结构的优化和区域布局的调整，则为经济发展开辟了新的空间。为了有效推动新质生产力的发展，我们需要明确路径选择。首先，加强宏观顶层设计，明确发展目标和战略重点，确保新质生产力的发展能够符合经济社会发展的全局需要。其次，注重技术产业协同，加强技术创新与产业发展的紧密结合，形成优势互补、协同发展的良好格局。同时，把握先立后破的原则，在推动新质生产力发展的同时，注重保持经济的平稳运行，健全平稳连贯的发展制度。此外，要坚决防止一哄而上的现象，避免盲目跟风、重复建设，确保能够真正带来经济效益和社会效益。最后，还要加强地方政府间的合作与交流，共同打造和谐共生的发展新质生产力生态。总之，因地制宜发展新质生产力是推动高质量发展的关键路径。只有紧密结合各地的实际情况，遵循发展规律，明确发展路径，才能够有效推动新质生产力的发展，为经济社会的持续健康发展提供强大的动力支持。

关键词：新质生产力因地制宜高质量发展新要素新技术新产业