检索结果-南通市图书馆

测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

中国预防性监禁制度的完善路径——基于对域外预防性监禁制度的比较与反思

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比较法研究 2024年第3期 139-151页

作者：简小文内蒙古自治区社会科学院内蒙古自治区中国特色社会主义理论体系研究中心

预防性监禁措施的产生是现实发展和新时代推进中国特色社会主义法治体系建设的需要。目前,不少国家都建立了预防性监禁制度,但在制度设计环节、适用环节、监禁环节、适用程序和社会危险性评估机制等方面各有优劣。探索中国预防性监禁制... 详细信息

预防性监禁措施的产生是现实发展和新时代推进中国特色社会主义法治体系建设的需要。目前,不少国家都建立了预防性监禁制度,但在制度设计环节、适用环节、监禁环节、适用程序和社会危险性评估机制等方面各有优劣。探索中国预防性监禁制度的完善路径,需要对域外预防性监禁制度进行比较与反思。通过深入研究域外预防性监禁制度的主要特征、存在的不足和可供借鉴的有益做法,为在适用原则、制度设计、危险评估、量刑内容等多方面合力推动完善中国预防性监禁制度提供参考。

关键词：预防性监禁制度制度设计社会危险性评估量刑比较反思

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论预防性监禁制度的实践法理与中国借鉴

浙江工商大学学报 2024年第3期 58-67页

作者：简小文内蒙古自治区社会科学院内蒙古呼和浩特010010

传统以刑罚为主的刑事制裁体系在应对高风险犯罪时,预防犯罪之功能发挥并不尽如人意。此外,由于累犯制度预防效果受限于“事后惩罚”的本质特征,难以达至“药到病除”的预防犯罪效果。基于上述制度缺憾,预防性监禁制度为预防特定犯罪分... 详细信息

传统以刑罚为主的刑事制裁体系在应对高风险犯罪时,预防犯罪之功能发挥并不尽如人意。此外,由于累犯制度预防效果受限于“事后惩罚”的本质特征,难以达至“药到病除”的预防犯罪效果。基于上述制度缺憾,预防性监禁制度为预防特定犯罪分子或群体再次危害社会安全,通过实施具有监禁性质的措施预防再犯罪,从而为刑法在预防犯罪层面提供新的路径选择。在具体制度落实层面,预防性监禁制度与刑事制裁存在范式的分野和功能的互补。为提升预防效果,我国可构建“惩罚与预防—刑罚与保安处分—累犯与预防性监禁制度”的综合性防治模式,并在实施预防性监禁措施时,确保安全价值与自由价值的平衡,避免预防性监禁参与社会治理的“过度监禁”,实现刑事制裁体系的自洽发展。

关键词：预防性监禁保安处分安置教育危险性评估

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让花朵美丽绽放——先天性乳房畸形怎么办

健康世界 2014年第11期22卷 26-28页

作者：张妍穆简中国医学科学院整形外科医院乳房整形及美容中心北京大学人民医院整形美容科

健康、匀称、丰满的乳房是女性美的重要标志。然而很多母亲或许会发现自己女儿的乳房似乎发育得不太理想。孩子存在先天性乳房畸形，愁坏了父母，怎么办才好呢？

关键词：乳房畸形先天性女性美

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暴雨内涝下城市路网抗涝韧性评估

交通运输系统工程与信息 2024年

作者：金溪穆延武汉理工大学土木工程与建筑学院

极端降雨给城市路网的正常运行带来了极大挑战，为了评估在应对极端降雨时路网的抗涝韧性，本文采用场景模拟方法分析暴雨内涝灾害对路网的影响。以道路水深是否超过水深阈值以判断道路的连通性，构建了以节点强度和不同水深下道路速度... 详细信息

极端降雨给城市路网的正常运行带来了极大挑战，为了评估在应对极端降雨时路网的抗涝韧性，本文采用场景模拟方法分析暴雨内涝灾害对路网的影响。以道路水深是否超过水深阈值以判断道路的连通性，构建了以节点强度和不同水深下道路速度的衰减函数为计算指标的综合评价框架。基于降雨-积水过程下道路系统的性能变化曲线和4R特征理论，分析四种暴雨重现期下路网的抗涝韧性。提出通过改造易涝交通枢纽以提高路网抗涝韧性的提升策略。结果表明：降雨对路网服务性能的影响要大于对路网结构性能的影响，路网的抗涝韧性随着降雨重现期的增大而减小，道路的淹没程度与道路等级和降雨强度两个方面有关；易涝交通枢纽对路网抗涝韧性有较大影响，且降雨重现期越小，影响越大。在实施提升策略后，可以显著提升路网的鲁棒性和快速性，从而增强路网的抗涝韧性。

关键词：城市交通抗涝韧性洪涝模拟道路网络城市内涝

乡村振兴背景下乡村旅游发展研究——以宁夏西吉县龙王坝村为例

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旅游纵览 2024年第16期 1-5页

作者：简太敏王雪梅孙嘉仪穆小花宁夏师范大学

乡村振兴战略为乡村旅游发展提供了强有力的政策支持，而乡村旅游是助推乡村振兴的重要途径。本文基于宁夏西吉县龙王坝村的乡村旅游现状，对当地村民和游客进行问卷调查，发现当地发展乡村旅游过程中主要存在缺乏旅游专业人才、营销力... 详细信息

乡村振兴战略为乡村旅游发展提供了强有力的政策支持，而乡村旅游是助推乡村振兴的重要途径。本文基于宁夏西吉县龙王坝村的乡村旅游现状，对当地村民和游客进行问卷调查，发现当地发展乡村旅游过程中主要存在缺乏旅游专业人才、营销力度小、缺乏品牌效应等问题，然后针对这些问题并结合当地实际情况，提出有效的对策，以期为乡村旅游产业的发展作出贡献，同时促进农村经济、文化、生态环境等方面的发展，提高农民收入，最终实现乡村振兴。

关键词：乡村振兴乡村旅游龙王坝村

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治

利用远场记录反演2023年甘肃积石山M6.2地震破裂过程

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地震 2024年第1期44卷 195-203页

作者：王安简高原中国地震局地震预测研究所地震预测重点实验室北京100036

2023年12月18日23时59分在甘肃临夏积石山发生了M6.2地震,地震发震断层推测为此前尚未充分认知的积石山东缘断裂。本文利用远场地震记录反演分析了2023年积石山M6.2地震的破裂过程。结果表明,地震破裂持续时间约8 s,主要破裂长度为20~25... 详细信息

2023年12月18日23时59分在甘肃临夏积石山发生了M6.2地震,地震发震断层推测为此前尚未充分认知的积石山东缘断裂。本文利用远场地震记录反演分析了2023年积石山M6.2地震的破裂过程。结果表明,地震破裂持续时间约8 s,主要破裂长度为20~25 km,宽度约25 km。在走向为164°的节面Ⅰ上,整个破裂过程释放的标量地震矩为1.46×10^(18)N·m,相当于矩震级MW6.05,最大同震滑动量约为0.25 m,估计矩心深度为9.5 km,破裂主要沿断层走向SSE向扩展;在走向为303°的节面Ⅱ上,释放的标量地震矩为1.38×10^(18)N·m,相当于矩震级MW6.03,最大同震滑动量约为0.19 m,矩心深度为11.1 km。破裂呈现双侧形态,主要沿SE方向,并存在NW向的拓展趋势。

关键词： 2023年积石山M6.2地震震源破裂过程波形反演同震滑动

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仿射双曲球面及其相关方程的正则性献给肖玲教授85华诞

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中国科学:数学 2024年

作者：简怀玉王贤铎北京工商大学数学与统计学院清华大学数学科学系中国科学技术大学数学科学学院

本文综述仿射双曲球面的边界正则性最新结果,同时通过对区域各向异性凸性的精确刻画,给出与之相关的几类奇异或退化的Monge-Ampere方程解的边界最优估计,并提出几个相关有待继续研究的问题.

关键词：仿射球面 Monge-Ampere方程正则性各向异性凸性