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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架。在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74%下降到了8.84%,证明了所提方法的通用性和有效性。

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

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互联网变革对企业审计费用的影响研究

科研管理 2025年

作者：韩少真李辽宁张涵诗潘颖西北大学经济管理学院长安大学经济与管理学院

互联网变革具有增加经营风险和缓解信息风险的双重效应，而风险是影响审计费用的重要因素。本文理论分析了互联网变革对审计费用的影响，并利用2011—2020年沪深两市A股上市企业为样本进行了实证检验。发现：(1)互联网变革水平的提高在... 详细信息

互联网变革具有增加经营风险和缓解信息风险的双重效应，而风险是影响审计费用的重要因素。本文理论分析了互联网变革对审计费用的影响，并利用2011—2020年沪深两市A股上市企业为样本进行了实证检验。发现：(1)互联网变革水平的提高在整体上显著增加了企业的审计费用。(2)互联网通过提高企业经营风险以增加审计费用的中介机制显著存在，但通过缓解企业信息风险以降低审计费用的中介机制并不显著，这正是互联网增加而非降低审计费用的内在原因。(3)较高的企业内部控制质量和较高审计能力的会计师事务所会抑制互联网提高企业经营风险的消极效应，扩大互联网降低企业信息风险的积极效应。这使得互联网增加审计费用的负面效应在内部控制质量较高和审计能力较强事务所审计的企业中相对更低。本文将宏观互联网技术环境与微观审计收费决策相结合，为互联网技术的经济后果与企业审计费用影响因素的研究提供了新思路。

关键词：互联网审计费用经营风险信息风险内部控制审计能力

新疆自由贸易试验区虚拟产业集群形成的演化博弈研究

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价格月刊 2025年

作者：穆沙江·努热吉王婷新疆财经大学国际经贸学院

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基... 详细信息

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基于演化博弈理论，构建自贸试验区内、自贸试验区外企业及政府为主体的三方演化博弈模型，对各博弈主体的演化稳定策略及博弈系统的渐近稳定性进行研究，并通过Matlab数值仿真分析不同因素对演化稳定性的影响。结果表明，存在使博弈三方同时选择参与虚拟产业集群构建策略处于长期稳定性的收益组合；政府在虚拟产业集群构建中起引导作用，政府选择“参与”策略的稳定性同政府资金支持成反比，同参与所获收益成正比；企业选择“入群”策略的稳定性同入群成本成反比，同入群收益与偏好、政府补贴，因消极或投机行为带来的损失成正比。

关键词：新疆自贸试验区虚拟产业集群演化博弈

基于姜黄素纳米传感器在食品快速检测中的应用

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中国食品学报 2025年

作者：贾穆高雪张红梅刘璐励建荣渤海大学食品科学与工程学院辽宁省食品安全重点实验室生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种... 详细信息

食品安全长期以来面临农兽药残留、食品添加剂滥用及重金属、致病菌和毒素污染等严重问题。因此，针对污染物对食品的危害，建立快速、灵敏的检测方法对确保食品安全具有重要意义。姜黄素作为一种荧光团，具有良好的荧光特性；作为一种天然色素，有较宽的吸收峰；其独特的酮-烯醇互变异构体结构在酸碱溶液中易发生颜色变化以及β-二酮结构和金属离子可以螯合配位；姜黄素还有导电性能，可产生电化学信号。纳米传感器具有尺寸小、比表面积大、质量轻、消耗低和光学性质明显等特点。基于姜黄素的纳米传感器在食品检测中具有检测速度快、灵敏度高、成本低和操作简单等优点。结合以上优势，姜黄素是一种检测食品中有毒有害物质的理想候选材料。基于姜黄素独特的结构和特性，本文论述了姜黄素的光学和电化学纳米传感器在食品快速检测中的应用，并强调了其优异的检测性能。同时，指出了姜黄素纳米传感器检测方法的局限性以及未来的发展方向，以期为食品分析检测领域提供参考。

关键词：姜黄素纳米传感器快速检测食品安全

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相邻直线电机边端效应及电磁力特性分析

西南交通大学学报 2025年

作者：张敏骆淑娟曹毅罗世辉西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

直线感应电机在中低速磁浮列车应用中两两相邻，磁场相互干涉。为了探究磁场干涉对相邻电机电磁力特性的影响，首先，基于麦克斯韦方程组建立相邻电机各区域矢量磁位方程，利用边界条件对各区域矢量磁位进行求解。然后，推导得到相邻电... 详细信息

直线感应电机在中低速磁浮列车应用中两两相邻，磁场相互干涉。为了探究磁场干涉对相邻电机电磁力特性的影响，首先，基于麦克斯韦方程组建立相邻电机各区域矢量磁位方程，利用边界条件对各区域矢量磁位进行求解。然后，推导得到相邻电机气隙磁场、牵引力和法向力表达式，分析相邻电机磁场干涉对电机电磁力的影响，并利用有限元仿真对理论模型进行检验。最后，研究电机间距和滑差频率两大因素对相邻电机电磁力的影响。结果显示，两台电机边端效应引起的行波相互影响，前一台电机（LIM1）受后一台电机（LIM2）影响较小，而LIM2受LIM1影响较大；LIM2牵引力和法向力均随间距的变化波动，间距越小，波动幅度越大。同时，滑差频率越小，LIM2电磁力受间距影响波动幅度越大。当滑差频率为8 Hz、速度为160 km/h、电流为400 A时，LIM2牵引力相较LIM1最大可增加83%；LIM2法向力最大可减小6.6 kN，这将大大减轻悬浮系统的负担。研究结果可为直线电机在中低速磁浮列车中的应用提供理论指导和技术支撑。

关键词：中低速磁浮直线感应电机间距滑差频率电磁力

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基于AIMM-CKF的机动目标跟踪算法

电光与控制 2025年

作者：王威宫淑丽李晓明南京航空航天大学民航学院航天时代飞鸿技术有限公司

针对传统交互式多模型算法(IMM)概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题，提出概率转移矩阵自适应IMM算法(AIMM)，主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息，引入马尔可夫矩阵元素修正函数，实时调整概率... 详细信息

针对传统交互式多模型算法(IMM)概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题，提出概率转移矩阵自适应IMM算法(AIMM)，主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息，引入马尔可夫矩阵元素修正函数，实时调整概率转移矩阵的每个元素。最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证本文所提算法的有效性，仿真结果表明：本文所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度，与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型(IMM) Markov转移概率矩阵容积卡尔曼滤波

基于BP神经网络的三因子均值-方差投资组合优化

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数学的实践与认识 2025年

作者：张鹏朱岁虹崔淑琳华南师范大学经济与管理学院

基于资产的历史收益率信息,运用最小二乘法拟合Fama-French三因子模型中资产收益率与市场因子、规模因子和账面市值因子等公共因子之间的关系.在此基础上使用BP神经网络预测公共因子,进而计算资产的预期收益.考虑V型交易成本,借贷限制... 详细信息

基于资产的历史收益率信息,运用最小二乘法拟合Fama-French三因子模型中资产收益率与市场因子、规模因子和账面市值因子等公共因子之间的关系.在此基础上使用BP神经网络预测公共因子,进而计算资产的预期收益.考虑V型交易成本,借贷限制和阈值约束,构建了基于BP神经网络的三因子均值-方差投资组合模型(FFMV).该模型是是一个凸二次规划问题,运用不等式组的旋转算法进行求解.最后,从沪深A股中随机选取48支股票为样本进行实证分析.样本内分析发现:当其他条件相同时,交易成本越高,投资组合有效前沿水平越低;风险资产交易量上界越高、无风险资产的可借入量越高,投资组合有效前沿水平越高.样本外检验表明:相较于等比例投资组合模型和上海证券综合指数,基于BP神经网络的三因子均值-方差投资组合模型的累计收益率、年度夏普比率和年度索提诺比率水平更高.

关键词：投资组合均值-方差模型 Fama-French三因子模型 BP神经网络旋转算法

基于InVEST模型的窟野河流域碳储量变化对土地利用格局的响应

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水土保持研究 2025年

作者：王硕盛艳范淑花刘林甫圆圆白旭内蒙古农业大学沙漠治理学院荒漠生态系统保护与修复国家林业和草原局重点实验室准格尔旗自然资源局

[目的]窟野河流域是黄河的重要支流之一，研究土地利用格局对碳储量变化的影响，对维持区域生态系统平衡具有重要意义。[方法]基于六期土地利用数据，运用转移矩阵、景观格局指数和InVEST模型等方法，探究窟野河流域土地利用格局与碳储... 详细信息

[目的]窟野河流域是黄河的重要支流之一，研究土地利用格局对碳储量变化的影响，对维持区域生态系统平衡具有重要意义。[方法]基于六期土地利用数据，运用转移矩阵、景观格局指数和InVEST模型等方法，探究窟野河流域土地利用格局与碳储量变化之间的协同响应关系。[结果]（1） 1997—2022年，碳储量高值区分布在研究区的北部和南部地区。研究期间冷点区域明显增加，碳储量发生下降，减少7.003×10～6 t。（2） 1997—2022年，研究区土地利用类型以草地和耕地为主，草地面积变化明显，减少498.47 km2，主要转换为城乡、工矿、居民用地。由景观指数变化可知，研究区草地优势度降低，各土地利用类型间抵御风险能力减弱，景观破碎化程度升高。（3） 1997—2022年，耕地、林地和草地发生转移是研究区碳储量减少的主要原因，草地向城乡、工矿、居民用地转移碳储量损失最为严重。经灰色关联度分析可知景观格局指数与碳储量变化具有较强的关联度。[结论]窟野河流域碳储量随土地利用格局的改变而变化，林地最有利于碳储量的增加，未来应加强土地利用管理，严格控制研究区草地、耕地和林地等土地利用类型向城乡、工矿、居民用地的转变。

关键词：碳储量土地利用格局 InVEST模型土地利用转移矩阵窟野河流域

基于新课程标准的高中英语大单元教学开展路径

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中学课程辅导 2025年第2期 3-5页

作者：穆会江苏省徐州市沛县歌风中学

大单元教学是新课程标准倡导的一种教学模式，它能打破各个知识模块间的藩篱，促进课程教学模式的变革与创新，达到培育与发展学生核心素养的目的。高中英语教师要积极探寻大单元教学的开展路径，解构并重组课程内容，增强英语课程的育... 详细信息

大单元教学是新课程标准倡导的一种教学模式，它能打破各个知识模块间的藩篱，促进课程教学模式的变革与创新，达到培育与发展学生核心素养的目的。高中英语教师要积极探寻大单元教学的开展路径，解构并重组课程内容，增强英语课程的育人导向与功能价值，使学生牢固掌握英语知识。为此，阐述新课程标准下开展高中英语大单元教学的价值，勾勒全新的高中英语课程教学模态，助力学生达成深度学习样态。

关键词：高中英语新课程标准大单元教学开展路径