基于AIMM-CKF的机动目标跟踪算法
作者机构：南京航空航天大学民航学院 航天时代飞鸿技术有限公司
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2025年
学科分类：080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：机动目标跟踪 交互式多模型(IMM) Markov转移概率矩阵 容积卡尔曼滤波
摘 要：针对传统交互式多模型算法(IMM)概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题，提出概率转移矩阵自适应IMM算法(AIMM)，主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息，引入马尔可夫矩阵元素修正函数，实时调整概率转移矩阵的每个元素。最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证本文所提算法的有效性，仿真结果表明：本文所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度，与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。
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