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一种超近程无人机热膨胀成型工艺研究及性能验证

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复合材料科学与工程 2024年第8期 91-96页

作者：陈铃飞王宣博刘其琛邵振宇王子龙张浩航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

对一种超近程无人机进行了结构设计和整体成型工艺研究,采用芳纶纤维预浸料作为无人机部件的外蒙皮原材料,玻璃纤维预浸料作为无人机部件内部承力梁结构原材料,自膨胀聚氨酯泡沫芯体作为无人机部件的夹芯材料以及内胀成型时的加压材料,... 详细信息

对一种超近程无人机进行了结构设计和整体成型工艺研究,采用芳纶纤维预浸料作为无人机部件的外蒙皮原材料,玻璃纤维预浸料作为无人机部件内部承力梁结构原材料,自膨胀聚氨酯泡沫芯体作为无人机部件的夹芯材料以及内胀成型时的加压材料,成功制备了机身、机翼、垂尾、平尾等部件,验证了无人机部件整体成型工艺的可行性。对无人机部件进行了静力试验,结果显示无人机结构设计合理,满足强度设计要求。

关键词：无人机复合材料内胀成型泡沫芯体静力试验

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小型多旋翼无人机振动特性分析及改进

环境技术 2024年第2期42卷 138-145,167页

作者：滕建鑫张天怡李欣胡琦王宣博航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动... 详细信息

为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动特性的影响极其微弱,可以忽略不计。但中性面的改变对频率和幅值的影响显著,中性面为0°铺层时,振动特性整体得到了明显改善。并且不同中性面方案均表现出随着0°铺层数量的增加,频率逐渐右移、幅值逐渐降低的规律。因此,为实现本型及类似构型多旋翼无人机振动特性优化,建议优先选择0°中性面铺层并合理增加0°铺层数量(3~4层为宜)。

关键词：多旋翼无人机振动特性模态分析谐响应分析复合材料层合结构

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有限元连接方法在某无人飞行器建模中的应用

机械制造与自动化 2024年第4期53卷 187-192页

作者：李欣王昆胡琦冯正建张善之航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果。验... 详细信息

针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果。验证表明:在满足工程的要求下,1d单元连接方式效率最高。

关键词：有限元连接方式建模惯性释放飞行器

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无人机集群协同控制方法现状与展望

导航与控制 2024年第2期23卷 30-40,107页

作者：马宝全冯笛恩胡博余威孙猛航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

近年来,无人机集群协同作战已经成为了战场发展的主流趋势,多国投入了大量的科研力量,其中集群协同控制方法更是获得了较大的进步与发展。从无人机集群的协同控制方法入手,对近年来关于无人机集群协同控制方法的研究现状进行了归纳和分... 详细信息

近年来,无人机集群协同作战已经成为了战场发展的主流趋势,多国投入了大量的科研力量,其中集群协同控制方法更是获得了较大的进步与发展。从无人机集群的协同控制方法入手,对近年来关于无人机集群协同控制方法的研究现状进行了归纳和分析,其中主要对传统协同控制方法,包括领航者-跟随者法、虚拟结构法、基于行为法和基于一致性法等进行了介绍。并对基于神经网络、融合语义、模型预测控制、仿生学和人脑科学的协同控制方法等智能协同控制方法进行了讨论,对它们的研究情况及优缺点进行了分析。最后,对无人机集群协同控制的发展方向进行了分析和展望。

关键词：无人机集群无人作战协同控制智能控制

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某型飞行器机翼安装互换的低成本制造技术

新技术新工艺 2024年第5期437卷 60-65页

作者：杨金伟李欣刘张君李博陶彦瑾航天时代飞鸿技术有限公司北京100094 航天时代飞鸿技术有限公司西安研发中心陕西西安710000

针对某型批产飞行器机翼与机身连接销安装困难、销孔共铰后孔距超差、机翼损坏后无法安装互换等问题进行分析。运用飞行器制造中经常采用的工装设计和容差分配技术,设计了两套铰孔与检验一体工装,具备单独铰孔功能。设计了机身与机翼插... 详细信息

针对某型批产飞行器机翼与机身连接销安装困难、销孔共铰后孔距超差、机翼损坏后无法安装互换等问题进行分析。运用飞行器制造中经常采用的工装设计和容差分配技术,设计了两套铰孔与检验一体工装,具备单独铰孔功能。设计了机身与机翼插接检验检具和孔距检验的功能,避免了共铰带来的孔距超差问题。通过规划铰孔操作流程,设计专用刀具,改进了以往需要多套工装检具保证孔距协调的思路。实现了某型飞行器机翼的安装互换,经过批量试生产验证,这种设计方法有效地解决了某型飞行器机翼与机身安装互换的问题,提高了生产效率,降低了生产成本。同时,也为其他类似结构的生产方式提供了参考。

关键词：飞行器机翼互换安装工装设计容差分配低成本检验方法

新型定转子齿混合励磁双凸极电机转矩特性研究

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中国新技术新产品 2024年第12期 21-24页

作者：卜斌彬刘东昌解赛鹏航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

为增大混合励磁双凸极电机的电磁转矩并减少转矩脉动,本文分析混合励磁双凸极电机电磁转矩产生机理。为有效利用磁阻转矩,对电机的定、转子齿分别进行开槽设计,使电机自感曲线分布发生变化,有效削弱负向磁阻转矩,减少磁阻转矩,增大平均... 详细信息

为增大混合励磁双凸极电机的电磁转矩并减少转矩脉动,本文分析混合励磁双凸极电机电磁转矩产生机理。为有效利用磁阻转矩,对电机的定、转子齿分别进行开槽设计,使电机自感曲线分布发生变化,有效削弱负向磁阻转矩,减少磁阻转矩,增大平均转矩。对通场路耦合进行仿真验证,结果表明定转子开槽可在不增加转矩脉动的情况下提升转矩输出能力。

关键词：双凸极电机混合励磁转矩脉动定转子开槽

CFRP/Ti叠层结构不分离超声辅助干式高效钻削研究（英文）

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第4期 275-292页

作者：应恩泽周泽华耿大喜邵振宇孙哲飞刘逸航刘连星姜兴刚张德远北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京晨晶电子有限公司航天时代飞鸿技术有限公司

目的：超声辅助钻孔（UAD）因其可以提高加工质量和刀具寿命的优点，被广泛应用于CFRP/Ti叠层的制孔加工中，然而其分离切削的特性限制了加工效率。本文针对CFRP/Ti叠层传统分离型UAD效率低的问题，开展在高进给率下刀具与工件连续切削... 详细信息

目的：超声辅助钻孔（UAD）因其可以提高加工质量和刀具寿命的优点，被广泛应用于CFRP/Ti叠层的制孔加工中，然而其分离切削的特性限制了加工效率。本文针对CFRP/Ti叠层传统分离型UAD效率低的问题，开展在高进给率下刀具与工件连续切削的不分离型UAD可行性实验，旨在保证加工质量的情况下，实现高效的超声振动辅助钻削加工。创新点：1.建立超声振动钻削的运动学模型，提出不分离型UAD的概念，打破传统UAD必须实现分离切削的观念，从而提高加工效率；2.进行一系列可行性实验，验证不分离型UAD在提高加工效率的情况下，仍可以产生比常规钻削更好的加工质量与刀具寿命。方法：1.从运动学角度分析超声振动钻削切削刃的运动轨迹，分析超声振动钻削的变角度和变速度切削特性，并研究不分离型分离超声振动钻削的刀具减粘和提升刀具切削能力的特性；2.开展一系列CFRP/Ti叠层的不分离型UAD可行性实验，验证该方法对加工质量（包括钻削推力、孔表面质量以及孔径精度等）的提升效果；3.研究不分离型超声振动钻削的刀具减粘和提升刀具切削能力的特性。结论：1.相比于常规钻削，不分离型UAD可以有效降低钻削推力；2.不分离型UAD可以有效提升孔表面质量与孔径精度；3.不分离型UAD可以有效减少刀具粘结，提升刀具寿命。

关键词： CFRP/Ti叠层超声辅助钻削切削力表面质量刀具磨损

军用无人机研制过程中安全生产风险辨识与评价模式优化

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航天工业管理 2024年第1期 1-5页

作者：王冰马立勇桑峣航天时代飞鸿技术有限公司中国航天电子技术研究院

随着军用无人机相关技术的快速发展,多型谱无人机已经成为现代局部战争和军事行动中不可或缺的组成部分,改变了军事斗争的方式以及军事行动的样式。相对于有人驾驶飞机,无人机的本质优势在于减少人员损失风险,降低使用成本,但无人机在... 详细信息

随着军用无人机相关技术的快速发展,多型谱无人机已经成为现代局部战争和军事行动中不可或缺的组成部分,改变了军事斗争的方式以及军事行动的样式。相对于有人驾驶飞机,无人机的本质优势在于减少人员损失风险,降低使用成本,但无人机在研制过程中的安全风险并未显著减小。目前,国内外尚未系统提出军用无人机研制过程的安全生产风险防范规范。本文结合风险分级管控与隐患排查治理体系建设过程中的经验,从军用无人机实现过程中安全生产风险辨识和评价典型问题开展分析,研究其流程的合理性及解决措施的可行性,探索一种适用于我国军用无人机领域安全生产风险辨识与评价的模式。

关键词：军用无人机安全生产风险军事行动现代局部战争损失风险风险分级管控隐患排查治理体系模式优化

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基于合作目标的无人机精准引导降落技术

工业控制计算机 2024年第2期37卷 59-62页

作者：张冰川王富贵汪善武魏雅川航天时代飞鹏有限公司北京100095

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 详细信息

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。

关键词：无人机合作目标视觉引导精准降落