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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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客运专线计算机联锁仿真系统的开发

城市轨道交通研究 2012年第1期15卷 75-79页

作者：穆中华李丽兰郑州铁路职业技术学院郑州副教授450052

阐述了现有计算机联锁仿真软件的不足。重点介绍计算机联锁模块化仿真软件的开发。软件采用二级缓冲技术,具备真实室外环境和仿真环境的自适应能力。论述了该仿真系统实现的主要功能及特色。说明了该仿真系统在铁路信号中的应用前景。

关键词：计算机联锁仿真系统模块流程

基于分布式组件对象模型(DCOM)构建CBTC车载测试平台的技术

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城市轨道交通研究 2013年第6期16卷 61-64页

作者：穆中华李丽兰郑州铁路职业技术学院郑州高级工程师450052

分布式组件对象模型(DCOM)具有快速开发、位置透明及松耦合等特性。它提供了在网络环境中分布式装载程序的灵活性,以及组装程序的便捷性。基于该技术构建的CBTC(基于通信的列车控制)车载设备测试平台具有灵活扩展、通信及时可靠的特性,... 详细信息

分布式组件对象模型(DCOM)具有快速开发、位置透明及松耦合等特性。它提供了在网络环境中分布式装载程序的灵活性,以及组装程序的便捷性。基于该技术构建的CBTC(基于通信的列车控制)车载设备测试平台具有灵活扩展、通信及时可靠的特性,从而为车载设备相关测试案例的调试、测试平台相关模块的安装及后续测试执行等任务提供了便利,提高了车载设备测试平台的开发效率和准确度。

关键词：城市轨道交通分布式组件对象模型基于通信的列车控制车载设备测试平台

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基于细胞神经网络的煤仓图像处理方法研究

煤矿机械 2014年第5期35卷 185-186页

作者：王爱强穆中华河南职业技术学院郑州450046 郑州铁路职业技术学院郑州450052

为了解决传统接触式煤位检测方法存在的缺点,如使用寿命短、时间长,费工费时等。提出了基于细胞神经网络的煤仓图像处理方法,核心思想是:通过CNN基本状态方程的基本原理,构造出数学形态滤波的细胞神经网络MMCNN方程。细胞神经网络完成... 详细信息

为了解决传统接触式煤位检测方法存在的缺点,如使用寿命短、时间长,费工费时等。提出了基于细胞神经网络的煤仓图像处理方法,核心思想是:通过CNN基本状态方程的基本原理,构造出数学形态滤波的细胞神经网络MMCNN方程。细胞神经网络完成了膨胀、腐蚀具体的计算。经过测试验证,效果很好。其应用可以实现远程监控,实时性很好,具有广阔的应用空间。

关键词：细胞神经网络数学形态煤仓图像处理

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城市轨道交通信号工程施工

城市轨道交通信号工程施工

山东近海毛虾属虾类渔获量对捕捞压力和气候环境要素的响应

2012年

作者：穆中华张进利张运强编贾萍审核

本书介绍了城市轨道交通信号工程的施工流程、图纸识读、设备安装、设备调试、工程验收等内容。本书注重实践，配有大量现场实例和图片，十分适合高职学生使用。

关键词：城市铁路信号设备工程施工高等职业教育教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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作者：郭朝荣穆中华张运强

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海洋渔业 2024年第3期46卷 286-296页

作者：高梦娟穆川川高彦洁宋明毅李敏任中华吕振波鲁东大学滨海生态高等研究院山东烟台264025 滨州北海经济开发区经贸发展局统计服务中心山东滨州256600 烟台开发区大季家街道办事处农业综合服务中心山东烟台265500

基于1979—2020年山东近海气候环境要素和毛虾属虾类(下文简称毛虾)渔获量数据,运用方差膨胀因子、随机森林模型、广义线性可加模型和相关性分析等方法,研究了山东近海捕捞压力和气候变化对伏季休渔制度实施前后毛虾渔获量的影响,筛选... 详细信息

基于1979—2020年山东近海气候环境要素和毛虾属虾类(下文简称毛虾)渔获量数据,运用方差膨胀因子、随机森林模型、广义线性可加模型和相关性分析等方法,研究了山东近海捕捞压力和气候变化对伏季休渔制度实施前后毛虾渔获量的影响,筛选影响山东近海毛虾渔获量的关键气候因子。研究表明,山东近海毛虾渔获量与捕捞努力量之间具有显著的相关性;黄渤海海表温度是影响山东近海毛虾渔获量变动的重要环境要素,毛虾渔获量与黄渤海海表温度呈显著正相关(P<0.05),毛虾渔获量在一定范围内随温度的升高而升高。毛虾种群变动是多种因素共同作用的结果。研究结果可为评估山东省毛虾最大捕捞量、配额制定及为毛虾专项捕捞实施提供科学依据。

关键词：山东近海毛虾属虾类渔获量气候变化方差膨胀因子随机森林模型广义线性可加模型

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城市轨道交通CBTC仿真教学系统研发

中国铁路 2012年第7期 77-79页

作者：穆中华郑州铁路职业技术学院副教授河南郑州45005

随着CBTC系统在我国城市轨道交通的广泛应用,系统维护人员需求量不断增加,急需开发CBTC仿真教学系统,以满足学校教学和企业培训的需要。CBTC仿真教学系统由车载培训系统、轨旁控制培训系统和ATS调度培训系统组成,采用虚实结合方式,不但... 详细信息

随着CBTC系统在我国城市轨道交通的广泛应用,系统维护人员需求量不断增加,急需开发CBTC仿真教学系统,以满足学校教学和企业培训的需要。CBTC仿真教学系统由车载培训系统、轨旁控制培训系统和ATS调度培训系统组成,采用虚实结合方式,不但实现真实CBTC系统的所有功能,且通过线路行车仿真系统和场景数据服务器,可模拟各种正线列车行驶环境。

关键词： CBTC 仿真教学车载轨旁调度