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基于隐马尔可夫模型的符号序列自组织聚类

计算机科学 2006年第8期33卷 210-212页

作者：吕昱程代杰重庆大学计算机学院

本文提出一种基于模型的、适合变长符号序列的自组织聚类算法。隐马尔可夫模型被用于表达各个聚类,批处理自组织特征被用于符号序列的聚类过程。实验结果表明该算法能有效发现变长符号序列中的聚类模式。

关键词：批处理自组织特征映射隐马尔可夫模型符号序列聚类

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刚性机械臂跟踪控制的鲁棒控制器设计

控制与决策 1991年第1期6卷 14-19,13页

作者：秦化淑李树荣程代展中国科学院系统科学研究所北京100088

本文提出一种刚性机械臂跟踪控制器设计的新方法,文中对机械臂动力学中不确定性较小和不确定性大两种情况给出了设计方法,其中鲁棒控制器由最优标称跟踪控制器和额外补偿器两部分组成。采用文中给出的鲁棒控制器,能保证机械臂的实际跟... 详细信息

本文提出一种刚性机械臂跟踪控制器设计的新方法,文中对机械臂动力学中不确定性较小和不确定性大两种情况给出了设计方法,其中鲁棒控制器由最优标称跟踪控制器和额外补偿器两部分组成。采用文中给出的鲁棒控制器,能保证机械臂的实际跟踪误差在有限时间内减少到预先给定的包含原点为内点的区域。

关键词：机械臂跟踪控制鲁棒控制器

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不确定非完整系统的鲁棒适应控制

应用数学和力学 2004年第3期25卷 297-304页

作者：慕小武虞继敏毕卫萍程代展郑州大学数学系郑州450052 中国科学院数学与系统研究院系统科学研究所北京100080

　研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题·　利用State＿scaling和back＿stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。

关键词：非完整系统适应控制稳定性

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非线性系统研究动态与展望

控制与决策 1991年第5期6卷 394-400页

作者：程代展秦化淑洪奕光中国科学院系统科学研究所北京100080

本文对近几年非线性控制系统的进展情况作了综合报导。文章共分三个部分:第一部分强调:什么是反馈意义下的非线性系统;第二部分介绍了近几年非线性控制系统研究中较集中的八个方面的问题;第三部对非线性控制理论今后主要研究动向作了预测。

关键词：非线性系统控制系统技术动态

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大功率汽轮机低压缸通流部分轴对称流动计算

汽轮机技术 1989年第1期31卷 53-58页

作者：翁泽民程代京黄秦峰西安交通大学

本文根据大功率汽轮机低压缸通流部分流动特点,提出求解低压缸轴对称流动和性能的数值计算方法,采用了较合理的损失模型及使计算稳定收敛的措施。文中给出计算实例表明,所提方法对工程实际是可行的。

关键词：汽轮机低压缸轴对称流动大功率

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用信号流图和通用积分器设计开关电容滤波器

北京航空航天大学学报 1999年第5期25卷 573-576页

作者：程代伟范天颖北京航空航天大学机械工程及自动化学院

阐明了用信号流图和开关电容通用积分器设计开关电容低通滤波器的方法．本设计方法简明直观，物理概念清楚，便于掌握，容易推广到其它类型（如高通、带通等）开关电容滤波器的设计．文中通过一个五阶梯形开关电容滤波器的设计实例加以... 详细信息

阐明了用信号流图和开关电容通用积分器设计开关电容低通滤波器的方法．本设计方法简明直观，物理概念清楚，便于掌握，容易推广到其它类型（如高通、带通等）开关电容滤波器的设计．文中通过一个五阶梯形开关电容滤波器的设计实例加以说明，并采用通用电路分析程序ＰＳｐｉｃｅ５．０来验证设计。

关键词：信号流图积分器有源滤波器开关电容滤波器

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一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节

系统科学与数学 2011年第9期31卷 1082-1091页

作者：张戌希程代展哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001 中国科学院系统科学研究所北京100190

研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变能量函数和动态增益技巧... 详细信息

研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变能量函数和动态增益技巧设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统的解有界并且跟踪误差渐近趋于零.最后,利用仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.

关键词：非最小相位非线性系统输出调节鲁棒控制