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驾驶人风险感知类型预测模型研究

安全与环境学报 2019年第4期19卷 1266-1273页

作者：秦雅琴梁锺月贾现广郭凤香熊坚昆明理工大学交通工程学院

研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通... 详细信息

研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建以客观情境风险度和驾驶行为特性主因子为输入的驾驶人风险感知类型预测模型,发现纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子更能反映驾驶人的风险感知类型。

关键词：安全管理工程风险感知效用多项Logistics回归模型驾驶模拟驾驶行为交通安全

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驾驶人视觉注意力需求与驾驶行为特性的关系

安全与环境学报 2017年第4期17卷 1376-1381页

作者：秦雅琴惠袁媛郭凤香李海琼张静昆明理工大学交通工程学院昆明650500 云南工程职业学院汽车机电学院昆明650304

采用驾驶模拟系统平台,以不同车道类型及不同交通流状态(自由流/稳定流/不稳定流/强制流)为虚拟试验场,应用心理试验设计方法,测试得到21名被试在不同交通流状态下的视觉注意力需求及驾驶行为。对5种车道类型及4种交通流状态下被试驾驶... 详细信息

采用驾驶模拟系统平台,以不同车道类型及不同交通流状态(自由流/稳定流/不稳定流/强制流)为虚拟试验场,应用心理试验设计方法,测试得到21名被试在不同交通流状态下的视觉注意力需求及驾驶行为。对5种车道类型及4种交通流状态下被试驾驶时的视觉注意力需求特性和驾驶行为特性数据进行分析,得到不同车道不同交通流状态下的视觉注意力需求变化情况。利用多元回归方法分析了不同交通流状态下驾驶人视觉注意力需求与驾驶行为之间的关系,并构建了基于驾驶行为特性的驾驶人视觉注意力需求预测模型。结果表明,驾驶人视觉注意力需求与制动次数、油门踏板位移和车辆轨迹偏差之间存在相关关系。

关键词：安全管理工程驾驶模拟第二任务法视觉注意力需求量交通流状态驾驶行为

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基于两部制的高速公路收费定价方法

昆明理工大学学报（自然科学版） 2020年第6期45卷 168-174页

作者：闫丹丹刘拥华秦雅琴缪应锋姚逸豪昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500 云南省交通科学研究院有限公司交通运输发展研究中心云南昆明650011

为减少道路使用者的通行费但又不降低高速公路经营者的收入,采用两部制对高速公路进行定价.通过分析高速公路运用两部制定价方法的可行性,利用经济学原理分析两部制定价相较于平均成本定价和边际成本定价的优势,建立了基本费率和从量费... 详细信息

为减少道路使用者的通行费但又不降低高速公路经营者的收入,采用两部制对高速公路进行定价.通过分析高速公路运用两部制定价方法的可行性,利用经济学原理分析两部制定价相较于平均成本定价和边际成本定价的优势,建立了基本费率和从量费率的模型,最后通过算例得出在弹性需求和基本费系数已知条件下计量费率的最小值.结果表明:两部制定价不仅能够保障双方利益,使得社会福利最大化,而且能增大交通量,促进高速公路资源设施的利用.研究成果为高速公路定价收费提供参考依据,对道路交通量管理具有重要的意义.

关键词：高速公路两部制定价基本费率计量费率

分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择意愿模型

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科学技术与工程 2023年第35期23卷 15239-15245页

作者：刘拥华段瑞坤段莉珍申科秦雅琴昆明理工大学交通工程学院昆明650504 云南省交通科学研究院昆明650011

为解决货车司机出行路径选择行为缺少考虑差异化收费政策影响的问题,通过出行费用、出行距离、优惠折扣、收费系数和是否关注差异化收费政策这5个变量刻画差异化收费,通过构建分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择的随机森林(ran... 详细信息

为解决货车司机出行路径选择行为缺少考虑差异化收费政策影响的问题,通过出行费用、出行距离、优惠折扣、收费系数和是否关注差异化收费政策这5个变量刻画差异化收费,通过构建分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择的随机森林(random forest,RF)模型。以银昆高速(G85)昭通至水富段及麻水线与昭麻二级路问卷调查数据为基础开展实证分析。结果表明:所构建的分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择的RF模型的分类准确率优于AdaBoost(adaptive boosting)模型、GBDT(gradient boosting decision tree)模型和传统Logit模型;整体重要度方面,优惠折扣是影响货车司机出行路径选择最主要的因素(38.56%),出行费用(13.55%)、出行距离(10.06%)及出行时段(7.08%)对意愿结果存在显著影响;同时,部分分路段差异化收费变量对货车司机出行路径选择意愿存在明显的阈值效应。

关键词：分路段差异化收费货车司机出行行为随机森林模型机器学习模型非线性关系

山区公路爬坡车道的交通特性及驾驶安全性模拟评价

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公路交通科技 2010年第11期27卷 122-126页

作者：秦雅琴熊坚刘洪启郭凤香万华森公路交通安全技术交通行业重点实验室北京100088 昆明理工大学交通工程学院云南昆明650224

以山区公路上设置的某一爬坡车道为试验对象,利用驾驶模拟试验对其交通特性及驾驶安全性进行仿真。根据设计图和现场环境构建了三维虚拟试验场景,通过VISSIM生成试验路段交通流;32名受试者在4种交通条件下进行了驾驶模拟试验;模拟过程... 详细信息

以山区公路上设置的某一爬坡车道为试验对象,利用驾驶模拟试验对其交通特性及驾驶安全性进行仿真。根据设计图和现场环境构建了三维虚拟试验场景,通过VISSIM生成试验路段交通流;32名受试者在4种交通条件下进行了驾驶模拟试验;模拟过程中记录车辆的速度、轨迹、加速度、制动力等数据;通过VISSIM仿真试验确定了该爬坡车道的交通量阈值。分析结果表明,在常规交通流情况下,该爬坡车道可提高主路上的车速及其平稳性,同时可减少来自对向车道的冲突;但随着交通流量趋于饱和,其有效性逐渐减弱甚至产生负面影响。

关键词：交通工程交通特性模拟评价爬坡车道驾驶模拟器 VISSIM 交通安全

基于GS-AdaBoost优化模型的隧道入口车辆换道行为预测

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昆明理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期49卷 147-155页

作者：赵荣达张妍梁洪健陈亮罗方田蔚楠秦雅琴云南省交通投资建设集团有限公司云南昆明650103 昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500

准确估计隧道入口车辆行为对于提高隧道行车安全与效率具有重要意义.现有车辆行为预测较少考虑车辆之间的交互信息,且车辆运动数据往往存在特征条件多等问题,难以应用于存在强交互的密集交通流场景.基于此,对隧道入口车辆换道特性进行分... 详细信息

准确估计隧道入口车辆行为对于提高隧道行车安全与效率具有重要意义.现有车辆行为预测较少考虑车辆之间的交互信息,且车辆运动数据往往存在特征条件多等问题,难以应用于存在强交互的密集交通流场景.基于此,对隧道入口车辆换道特性进行分析,并提出一种车辆换道行为预测的模型优选超参数优化方法.首先,基于车辆轨迹数据,从换道位置和持续时间角度进行小轿车和货车换道特性分析;然后,遴选含3 570个样本的轨迹数据,进行描述性统计,并对车辆换道行为进行分类,标记出向左和向右换道样本2 265、1 305组;最后,针对经典逻辑回归和机器学习方法局部最小化以及过拟合问题,优选出Adaboost换道预测模型,采用网格搜索(Grid Search, GS)超参数优化方法实现超参数自动寻优,提出一种GS-AdaBoost优化模型的车辆换道意图预测方法.结果显示:与经典DT(Decision Tree, DT)换道预测模型相比,GS-AdaBoost优化在模型精确率(Precision)、召回率(Recall)、准确率(Accuracy)、F1值(F1score)、特异度(Specificity)方面分别提升了6.18%、17.83%、12.97%、29.38%、8.88%,优选模型性能得到有效提升,表明GS-AdaBoost集成学习优化模型具有较好的鲁棒性和适用性,可为车辆换道意图预测多分类问题提供一种理论方法.

关键词：交通工程隧道入口换道意图预测机器学习网格搜索 AdaBoost

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隧道中央隔离设施安全效果的模拟评价研究

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2011年第4期35卷 723-727页

作者：郭凤香熊坚刘洪启秦雅琴万华森交通部公路交通安全工程研究中心昆明理工大学交通工程学院 650500

以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态... 详细信息

以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态数据进行了统计分析.通过对速度及其标准差、车辆行驶轨迹的横向位置及其标准差的分析结果得出:可倒伏示警柱和视觉标线有利于隧道内的行车安全,除去成本因素,可倒伏示警柱的安全性会更高些.

关键词：隔离设施效果评价驾驶模拟速度横向位置

高速公路PPP投融资模式可行性缺口补助测算方法研究与应用

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重庆理工大学学报（社会科学） 2023年第1期37卷 123-132页

作者：刘拥华姚逸豪缪应锋秦雅琴闫丹丹昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500 上海市政工程设计研究总院集团广东有限公司广东深圳518042 云南省交通科学研究院有限公司云南昆明650011

科学测算高速公路PPP项目中政府方的财政支出责任,是实现PPP项目可持续发展的关键。通过对投资决策指标进行分析,将PPP项目回报机制中3种可行性缺口补助测算方法的参数内涵进行解读并对测算机制进行研究,探讨不同补助测算方法对财政支... 详细信息

科学测算高速公路PPP项目中政府方的财政支出责任,是实现PPP项目可持续发展的关键。通过对投资决策指标进行分析,将PPP项目回报机制中3种可行性缺口补助测算方法的参数内涵进行解读并对测算机制进行研究,探讨不同补助测算方法对财政支出的影响。结合中国西部地区某高速公路PPP项目,在3种补助测算方法均达到相同的社会资本财务内部收益率的前提下,对政府方补助趋势、政府方财政承受能力和社会资本方投资收益进行预测。结果表明:科学测算财政支出责任需要结合政府财政承受能力、行业和领域平衡性进行综合评估。研究结果有助于政府科学决策PPP项目的补贴额度,提高补贴效率,激励项目公司扩大经营性收入,实现项目风险共担的目标。

关键词： PPP 高速公路可行性缺口补助测算方法财政支出

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基于SEM的双车道公路超车行为安全评价

安全与环境学报 2017年第4期17卷 1359-1364页

作者：秦雅琴张静贾现广惠袁媛崔晨阳昆明理工大学交通工程学院昆明650500

为提高驾驶人在双车道公路上超车的安全性,基于tau理论适应性分析,提出超车过程中驾驶人不仅根据tau线索估计避碰时间,也利用距离、速度、加速度等判断超车是否安全的试验假设。招募12名受试者,应用驾驶模拟系统试验平台,依据试验假设采... 详细信息

为提高驾驶人在双车道公路上超车的安全性,基于tau理论适应性分析,提出超车过程中驾驶人不仅根据tau线索估计避碰时间,也利用距离、速度、加速度等判断超车是否安全的试验假设。招募12名受试者,应用驾驶模拟系统试验平台,依据试验假设采集12个与超车行为有关的驾驶行为数据,对其进行无量纲化处理,并利用Bootstrap法对数据进行扩增。结合驾驶行为问卷得分,利用AMOS软件,建立超车行为安全评价的结构方程模型。通过对初始假设模型进行多次修正与评价,得到影响超车行为安全的3个驾驶行为参数。结果表明,超车车辆在超车并道后的速度、与前导车之间的避碰时间及与对向车辆之间的避碰时间这3个驾驶行为参数可作为超车行为安全评价的有效指标。

关键词：安全管理工程超车行为结构方程模型驾驶模拟器避碰时间