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飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨

兵工学报 2024年

作者：秦伯羽张栋唐硕西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑... 详细信息

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑战。安全控制是保障飞行器集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点，从时空和信息两个维度总结了飞行器集群安全的关键问题；提出了基于OODA环思想的集群安全控制的研究框架；从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面，探讨了集群安全的相关概念、模型描述和效能评估，阐述了集群安全控制的基本方案及关键技术；给出了对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考，为构建更为完善的集群安全技术体系提供参考和启发。

关键词：飞行器集群安全控制集群控制协同轨迹规划自组网

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再思“出版”:一个传播学的视角

现代出版 2024年第1期 78-92页

作者：秦艺丹韦嘉四川大学文学与新闻学院(出版学院) 南京师范大学新闻与传播学院

中国出版研究长期以来在建制与知识的双重层面上面临困境。通过对中国出版研究的相关文献进行整理与分析,发现中国出版学界形成了三种有关出版的话语,这些话语根植于出版的历史实践,与国家和业界需求结合较为紧密,从实践层面很好地回应... 详细信息

中国出版研究长期以来在建制与知识的双重层面上面临困境。通过对中国出版研究的相关文献进行整理与分析,发现中国出版学界形成了三种有关出版的话语,这些话语根植于出版的历史实践,与国家和业界需求结合较为紧密,从实践层面很好地回应了中国出版业发展面临的热点与难题,但在理论层面则略显薄弱。从其他临近学科中汲取资源,或有助于拓展出版研究的想象力。从传播研究的视角来看,中国出版研究对传播研究的接受存在一定的偏向与盲点,总体而言更青睐美国大众传播研究范式,对文化研究、传播政治经济学、媒介理论等传播研究的另类范式重视不足,但这些研究范式都曾对出版问题有过关注,有助于出版话语与研究边界的拓展。

关键词：出版出版研究学科边界知识生产

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通用人工智能时代的人与AI信任

心理科学进展 2024年

作者：齐玥陈俊廷秦邵天杜峰中国人民大学心理学系中国人民大学心理学系实验室中国科学院行为科学重点实验室中国科学院大学心理学系

随着技术的发展,通用人工智能初见雏形,人机交互以及人机关系将进入新的时代。人与人工智能(AI)的信任关系也即将从单方向的人对AI信任逐渐转变为人与AI的互信。本研究在回顾社会心理学中的人际信任模型与工程心理学中的人机信任模型的... 详细信息

随着技术的发展,通用人工智能初见雏形,人机交互以及人机关系将进入新的时代。人与人工智能(AI)的信任关系也即将从单方向的人对AI信任逐渐转变为人与AI的互信。本研究在回顾社会心理学中的人际信任模型与工程心理学中的人机信任模型的基础上,从人际信任视角提出了人与AI动态互信模型。该模型将人与AI视为对等的信任建立方,结合信任与被信任方的影响因素、结果反馈和行为调整构建了人与AI动态互信的基本理论框架,强调了人与AI信任中关系维度的“互信”与时程维度的“动态”这两个重要特征。模型首次将AI对人的信任以及二者互信的动态交互过程纳入分析,为人与AI的信任研究提供新的理论视角。未来研究应更多关注AI对人的信任如何建立与维持、人与AI互信的量化模型以及多智能体交互中的人与AI互信。

关键词：信任人机互信信任校准人机关系人与AI

国际碳捕集、利用与封存发展战略与科技态势分析

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中国科学院院刊 2024年第8期39卷 1486-1496页

作者：秦阿宁孙玉玲中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院大学图书情报与档案管理系北京100190

作为应对气候变化和实现碳中和必不可少的技术,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术研发和应用受到全球主要国家高度重视。文章梳理近年来美国、欧盟、英国、日本等主要国家和地区CCUS发展战略,并采用文献计量、文本聚类等方法对全球CCUS科技... 详细信息

作为应对气候变化和实现碳中和必不可少的技术,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术研发和应用受到全球主要国家高度重视。文章梳理近年来美国、欧盟、英国、日本等主要国家和地区CCUS发展战略,并采用文献计量、文本聚类等方法对全球CCUS科技研发态势进行分析。研究发现,这些主要国家和地区相继出台CCUS相关战略,将发展CCUS上升到国家战略高度,明确提出到2030年、2040年、2050年不同发展阶段的目标和重点攻关方向。CCUS技术领域的研究产出呈现快速增长趋势,研究主要集中在新一代低能耗与低成本CO_(2)捕集技术、安全可靠的地质利用与封存技术及CO_(2)高效转化利用制高价值化学品/燃料等方向。

关键词：碳捕集、利用与封存战略研究文本挖掘研发态势

双链DNA与系统性红斑狼疮的相关性分析研究

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双链DNA与系统性红斑狼疮的相关性分析研究

作者：秦沁安徽医科大学

学位级别：硕士

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4通道60GSPS同步采集模块设计

4通道60GSPS同步采集模块设计

作者：秦地电子科技大学

学位级别：硕士

高一学生立体几何思维水平评价研究 ——以玉溪市某中学为例

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高一学生立体几何思维水平评价研究 ——以玉溪市某中学为例

作者：秦小芳云南师范大学

学位级别：硕士

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使用标校源辅助的外辐射源目标定位方法

宇航学报 2024年第5期45卷 731-740页

作者：秦兆涛衣龙腾曹永虎魏少明中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

鉴于定位站位置不确定性会严重影响目标定位性能,提出了一种使用标校源辅助信息的高精度外辐射源目标定位方法。首先利用标校源观测量信息减小接收站位置误差并更新其误差统计特性,随后使用优化的两步加权最小二乘算法,结合先验站址误... 详细信息

鉴于定位站位置不确定性会严重影响目标定位性能,提出了一种使用标校源辅助信息的高精度外辐射源目标定位方法。首先利用标校源观测量信息减小接收站位置误差并更新其误差统计特性,随后使用优化的两步加权最小二乘算法,结合先验站址误差统计信息,实现对外辐射源目标的精准定位解算。对定位算法进行了克拉美罗界推导,理论分析该算法可实现渐进有效。仿真实验结果表明:在标校源辅助定位下,可有效降低定位站位置误差对目标定位性能的影响,显著提高目标定位精度,并且当观测量误差和定位站位置误差较小时,所提定位算法可达到最优估计。该算法可得到目标位置的解析值,不需要迭代运算,计算量较小。

关键词：卫星导航目标定位标校源外辐射源定位精度克拉美罗界

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“她综艺”节目中互动仪式研究 ——以《乘风破浪的姐姐》为例

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“她综艺”节目中互动仪式研究 ——以《乘风破浪的姐姐》为例

作者：秦添武汉纺织大学

学位级别：硕士